Моторҳои Stepper яке аз муҳаррикҳои душвортарин имрӯз мебошанд. Онҳо дорои қадамҳои дақиқи баланд, қарори баланд ва ҳаракати ҳамвор мебошанд. Моторҳои Stepper одатан мутобиқсозӣ талаб мекунанд, то иҷрои беҳтаринро дар барномаҳои мушаххас ба даст оранд.Аксар вақт атрибутҳои тарроҳии фармоишӣ намунаҳои печи статор, конфигуратсияҳои чоҳ, корпусҳои фармоишӣ ва подшипникҳои махсус мебошанд, ки тарроҳӣ ва истеҳсоли муҳаррикҳои қадамро хеле душвор мегардонанд.Мотор метавонад барои мувофиқ кардани барнома тарҳрезӣ шавад, ба ҷои маҷбур кардани барнома ба муҳаррик, тарроҳии мотори чандир метавонад фазои камро ишғол кунад.Тарҳрезӣ ва истеҳсоли муҳаррикҳои хурди қадами хурд душвор аст ва аксар вақт наметавонанд бо муҳаррикҳои калонтар рақобат кунанд. Дар соҳаи автоматика, махсусан барномаҳое, ки дақиқии баландро талаб мекунанд, ба монанди микронасосҳо, ченкунии моеъ ва назорат, клапанҳои пуч ва назорати сенсори оптикӣ.Моторҳои хурди қадами хурд ҳатто метавонанд ба асбобҳои барқии дастӣ, ба монанди пипеткаҳои электронӣ, ки қаблан муҳаррикҳои гибридии қадамро муттаҳид кардан имкон надоштанд, дохил карда шаванд.
Миниатюризатсия як нигаронии доимӣ дар бисёр соҳаҳо аст ва яке аз тамоюлҳои асосии солҳои охир мебошад, ки системаҳои ҳаракат ва ҷойгиркунӣ барои истеҳсол, озмоиш ё истифодаи ҳамарӯзаи лаборатория муҳаррикҳои хурдтар ва пурқувватро талаб мекунанд.Саноати автомобилӣ муддати тӯлонӣ муҳаррикҳои хурди қадамро тарҳрезӣ ва месозад ва муҳаррикҳои хурде, ки дар бисёр барномаҳо мавҷуданд, ҳанӯз вуҷуд надоранд.Дар он ҷое, ки муҳаррикҳо ба қадри кофӣ хурд ҳастанд, онҳо мушаххасоти барои барнома заруриро надоранд, ба монанди таъмини моменти кофӣ ё суръат барои рақобатпазир будан дар бозор.Варианти ғамангез ин аст, ки як муҳаррики қадами чаҳорчӯбаи калон ва бозпас гирифтани ҳама ҷузъҳои дигар дар атроф, аксар вақт тавассути қавсҳои махсус ва насб кардани таҷҳизоти иловагӣ.Назорати ҳаракат дар ин минтақаи хурд хеле душвор аст ва муҳандисонро маҷбур мекунад, ки дар сохтори фазоии дастгоҳ созиш кунанд.
Моторҳои доимии доимии чӯбкашак аз ҷиҳати сохторӣ ва механикӣ худдорӣ мекунанд. Ротор дар дохили статор тавассути сарпӯшҳои охири ҳарду канори он овезон карда мешавад. Ҳама гуна таҷҳизоти канорие, ки бояд пайваст карда шаванд, одатан ба сарпӯшҳои охири болт пайваст карда мешаванд, ки ба осонӣ то 50% дарозии умумии моторро ишғол мекунанд.Моторҳои бе чаҳорчӯба партовҳо ва зиёдатӣ тавассути рафъи зарурати кронштейнҳо, плитаҳо ё кронштейнҳои иловагии васлкуниро коҳиш медиҳанд ва ҳама дастгириҳои сохторӣ ва механикии аз ҷониби тарроҳӣ талабшаванда мустақиман ба мотор ворид карда мешаванд.Бартарии ин дар он аст, ки статор ва ротор метавонад ба система бефосила ворид карда шавад ва андозаи онро бе кам кардани иҷроиш кам кунад.
Миниатюризатсияи муҳаррикҳои қадам душвор аст. Фаъолияти мотор бевосита ба андозаи он вобаста аст. Бо кам шудани андозаи чаҳорчӯба, ҷой барои магнитҳо ва печҳои ротор низ кам мешавад, ки ин на танҳо ба ҳадди аксар баромади моменти дастрас таъсир мерасонад, балки ба суръати кори муҳаррик низ таъсир мерасонад.Аксари кӯшишҳо барои сохтани мотори гибридии андозаи NEMA6 дар гузашта ноком шуданд ва аз ин рӯ нишон доданд, ки андозаи чаҳорчӯбаи NEMA6 барои таъмин кардани ягон кори муфид хеле хурд аст.Бо истифода аз таҷриба дар тарҳрезии фармоишӣ ва таҷриба дар якчанд фанҳо, саноати автомобилӣ тавонист бомуваффақият технологияи мотори гибридии қадамро, ки дар дигар соҳаҳо ноком шудааст, эҷод кунад. моменти динамикӣ дастрас, балки ҳамчунин пешниҳод сатҳи баланди дақиқ. Як муҳаррики доимии магнитии муқаррарӣ дар як инқилоб 20 қадам ё кунҷи қадами 18 дараҷа дорад ва бо муҳаррики 3,46 дараҷа, он метавонад 5,7 маротиба ҳалли худро таъмин кунад. Ин қарори баландтар мустақиман ба дақиқии баландтар табдил меёбад, ки мотори гибридии қадамро таъмин мекунад.Дар якҷоягӣ бо ин тағирёбии кунҷи қадам ва тарҳи ротори пасти инерсия, муҳаррик қодир аст, ки беш аз 28 грамм моменти динамикиро бо суръати наздик ба 8000 чархзанӣ ба даст оварад ва суръати шабеҳро ба як муҳаррики доимии бе хасу доимӣ таъмин кунад.Баланд бардоштани кунҷи қадам аз 1,8 дараҷаи муқаррарӣ то 3,46 дараҷа ба онҳо имкон медиҳад, ки моменти нигоҳдории тарҳҳои наздиктаринро тақрибан ду баробар зиёд кунанд ва дар то 56 г/дюйм, моменти нигоҳдорӣ тақрибан як андоза (то 14 г/) аст. дар) нисбат ба муҳаррикҳои муқаррарии магнитии доимӣ чор маротиба.
Моторҳои хурди қадами хурдро дар соҳаҳои мухталиф истифода бурдан мумкин аст, ки сохтори паймонро талаб мекунад ва бо нигоҳ доштани сатҳи баланди дақиқ, махсусан дар соҳаи тиб, аз утоқҳои ёрии таъҷилӣ то назди бистари беморон то таҷҳизоти лабораторӣ, муҳаррикҳои хурди қадами хурд аз ҷиҳати иқтисодӣ самараноктаранд. баланд.Дар айни замон ба пипеткаҳои дастӣ таваҷҷӯҳи зиёд вуҷуд дорад. Моторҳои хурди қадами хурд ҳалли баландеро, ки барои тақсимоти дақиқи маводи кимиёвӣ заруранд, таъмин мекунанд. Ин моторҳо моменти баландтар ва сифати баландро таъмин мекунанд.Барои лаборатория, муҳаррики хурди қадам ба нишонаи сифат табдил меёбад.Андозаи паймон муҳаррики қадами миниётураиро ҳалли комил месозад, хоҳ он бозуи роботӣ бошад, хоҳ марҳилаи оддии XYZ, муҳаррикҳои қадам ба осонӣ интерфейс доранд ва метавонанд функсияи ҳалқаи кушода ё пӯшидаро таъмин кунанд.
Вақти фиристодан: 05-05-2022 
