Лидар чист ва лидар чӣ гуна кор мекунад?

　　1. Лидар чист?

Ширкатҳои гуногуни мошинсозӣ ба лидар таъкид мекунанд, пас мо бояд аввал фаҳмем, ки лидар чист?

LIDAR - Лидар, сенсор аст,ки бо номи "чашми робот" маъруф аст, як сенсори муҳимест, ки лазер, ҷойгиркунии GPS ва дастгоҳҳои ченкунии инерсиалиро муттаҳид мекунад. Усуле, ки вақти заруриро барои чен кардани масофа бармегардонад, аз рӯи принсип ба радар монанд аст, ба истиснои он, ки лазерҳо ба ҷои мавҷҳои радио истифода мешаванд.Гуфтан мумкин аст, ки lidar яке аз конфигуратсияҳои муҳими сахтафзорест, ки ба мошинҳо дар ноил шудан ба функсияҳои интеллектуалии ёрирасон дар сатҳи баланд кӯмак мекунад.

2. Лидар чӣ гуна кор мекунад?

Минбаъд биёед дар бораи чӣ гуна кор кардани лидар сӯҳбат кунем.

Пеш аз ҳама, мо бояд равшан кунем, ки lidar мустақилона кор намекунад ва умуман аз се модули асосӣ иборат аст: интиқолдиҳандаи лазерӣ, қабулкунанда ва ҷойгиркунии инерсиалӣ ва навигатсионӣ.Вақте ки лидар кор мекунад, он нури лазерӣ мебарорад. Пас аз дучор шудан ба ашё, нури лазерӣ бозмегардад ва аз ҷониби сенсори CMOS қабул карда мешавад ва ба ин васила масофаро аз бадан то монеа чен мекунад.Аз нуқтаи назари принсипӣ, то он даме, ки шумо бояд суръати рӯшноӣ ва вақтро аз партов то дарки CMOS донед, шумо метавонед масофаи монеаро чен кунед. Дар якҷоягӣ бо GPS дар вақти воқеӣ, иттилооти навигатсионии инерсиалӣ ва ҳисобкунии кунҷи радари лазерӣ, система метавонад масофаи объектро дар пеш бошад. Ҳамоҳангсозии подшипник ва иттилооти масофа.

Минбаъд, агар лидар дар як фазо дар кунҷи муқарраршуда якчанд лазерҳо барорад, он метавонад сигналҳои сершумори инъикосшударо дар асоси монеаҳо ба даст орад.Дар якҷоягӣ бо диапазони вақт, кунҷи сканкунии лазерӣ, мавқеи GPS ва иттилооти INS, пас аз коркарди маълумот, ин маълумот бо координатҳои x, y, z якҷоя карда мешавад, то ба сигнали сеченака бо иттилооти масофа, иттилооти мавқеъи фазоӣ ва ғайра табдил ёбад. алгоритмҳо, система метавонад параметрҳои мухталифи марбут ба монанди хатҳо, сатҳҳо ва ҳаҷмҳоро ба даст орад ва ба ин васила харитаи абрии сеченакаи нуқтаро эҷод кунад ва харитаи экологиро кашад, ки метавонад "чашмони" мошин гардад.

3. Занҷираи саноатии Лидар

1) Интиқолдиҳандачип: Тағйир додани бартарияти чипи EEL 905nm EEL Osram душвор аст, аммо пас аз он ки VCSEL тахтаи кӯтоҳи барқро тавассути раванди бисёрсоҳавӣ пур кунад, аз сабаби арзиши паст ва хусусиятҳои дрейфти ҳарорати паст, он тадриҷан иваз кардани EEL, чипи ватании Changguang-ро амалӣ хоҳад кард. Huaxin, Zonghui Xinguang имкониятҳои рушдро фароҳам овард.

2) Қабулкунанда: Азбаски масири 905 нм бояд масофаи муайянкуниро зиёд кунад, интизор меравад, ки SiPM ва SPAD як тамоюли асосӣ хоҳанд шуд. 1550nm истифодаи APD-ро идома хоҳад дод ва ҳадди барои маҳсулоти марбута нисбатан баланд аст. Дар айни замон, он асосан аз ҷониби Sony, Hamamatsu ва ON Semiconductor монополия шудааст. Интизор меравад, ки ядрои 1550 нм Citrix ва 905 нм Nanjing Core Vision ва Lingming Photonics дар шикастани пешсафанд.

3) Анҷоми калибрченкунӣ: нимноқиллазер дорои холигии резонатори хурд ва сифати пасти нуқта мебошад. Барои қонеъ кардани стандарти лидар, меҳварҳои тез ва суст бояд барои калибркунии оптикӣ мувофиқ карда шаванд ва маҳлули манбаи нури хатӣ якхела карда шавад. Арзиши як лидар садҳо юан аст.

4) TEC: Азбаски Осрам дрейфти ҳарорати EEL-ро ҳал кардааст, VCSEL табиатан хусусиятҳои дрейфи ҳарорати паст дорад, бинобар ин лидар дигар ба TEC ниёз надорад.

5) Анҷоми сканер: Монеаи асосии оинаи гардиш назорати вақт аст ва раванди MEMS нисбатан душвор аст. Xijing Technology аввалин шуда ба истеҳсоли оммавӣ ноил шудааст.

4. Баҳри ситораҳо зери ивази маҳсулоти ватанӣ

Маҳалликунонии лидар на танҳо барои ба даст овардани ҷойгузини дохилӣ ва истиқлолияти технологӣ барои пешгирӣ аз банд мондани кишварҳои ғарбӣ, балки омили муҳими коҳиш додани хароҷот низ мебошад.

Нархи дастрас мавзуи ногузир аст, аммо нархи лидар паст нест, арзиши насби як дастгоҳи лидар дар мошин ҳудуди 10 000 доллари амрикоиро ташкил медиҳад.

Арзиши баланди лидар ҳамеша сояи тоқатфарсои он буд, махсусан барои ҳалли пешрафтаи лидар, бузургтарин маҳдудият асосан хароҷот аст; лидар аз ҷониби соҳа технологияи гаронбаҳо ҳисобида мешавад ва Тесла рӯирост изҳор дошт, ки танқиди лидар гарон аст.

Истеҳсолкунандагони Lidar ҳамеша кӯшиш мекунанд, ки хароҷотро кам кунанд ва бо рушди технология идеалҳои онҳо тадриҷан ба воқеият табдил меёбанд.Насли дуюми интеллектуалии lidar на танҳо иҷрои аъло дорад, балки арзиши онро нисбат ба насли аввал аз се ду ҳиссаи кам мекунад ва андозаи хурдтар аст.Тибқи пешгӯиҳои соҳа, то соли 2025, нархи миёнаи системаҳои пешрафтаи лидари хориҷӣ метавонад тақрибан 700 долларро ташкил диҳад.

Тамоюли хозираи тараккиёти саноати лидор аз он иборат аст, ки дарачаи техникй руз то руз ба камол расида, махаллй тадричан наздик мешавад.Маҳаллисозии LiDAR аз якчанд марҳила гузашт. Аввалан, дар он ширкатҳои хориҷӣ бартарӣ доштанд. Баъдтар ширкатҳои ватанӣ оғоз ва вазни худро зиёд карданд. Ҳоло бартарият тадриҷан ба ширкатҳои ватанӣ наздик мешавад.

Дар солҳои охир, мавҷи ронандагии худмухтор ба вуҷуд омад ва истеҳсолкунандагони маҳаллии лидар тадриҷан ба бозор ворид шуданд. Махсулоти саноатии ватании лидар тадричан маъмул гаштааст. Дар мошинҳои электрикии интеллектуалии ватанӣ ширкатҳои лидарии маҳаллӣ паи ҳам пайдо шуданд.

Тибқи маълумот, бояд 20 ё 30 ширкати радарии ватанӣ, аз қабили Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence ва ғайра, инчунин азимҷуссаҳои сахтафзори электронӣ, аз қабили DJI ва Huawei, инчунин азимҷуссаҳои қисмҳои анъанавии автомобилҳо бошанд. .

Дар айни замон, бартариятҳои нархи маҳсулоти лидар, ки аз ҷониби истеҳсолкунандагони чинӣ ба монанди Hesai, DJI ва Sagitar Juchuang ба фурӯш бароварда мешаванд, аёнанд, ки мавқеи пешқадами кишварҳои пешрафта, ба монанди Иёлоти Муттаҳида дар ин соҳаро шикастанд.Ҳамчунин ширкатҳое ба мисли Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser ва Juxing Technology мавҷуданд. Таҷрибаи равандҳо ва истеҳсолот навоварӣ дар лидарро пеш мебарад.

Дар айни замон онро ба ду мактаб таксим кардан мумкин аст, ки яке лидари механикиро инкишоф медихад, дигаре бевосита мах-сулоти лидари сахтро кулф мекунад.Дар соҳаи ронандагии худмухтори баландсуръат, Ҳесай ҳиссаи нисбатан баланди бозор дорад; дар соҳаи ронандагӣ бо суръати паст, Sagitar Juchuang истеҳсолкунандаи асосӣ мебошад.

Аз нуктаи назари боло ва поёноби тамоми занчири саноатй мамлакати ман як катор корхонахои пуриктидор ба вучуд оварда, занчири асосан мукаммали саноатй ба вучуд оварда шудааст.Пас аз солҳои тӯлонӣ сармоягузории доимӣ ва андӯхтани таҷриба, ширкатҳои радарии ватанӣ дар сегментҳои бозории худ кӯшишҳои амиқ анҷом дода, намунаи бозории гулҳои шукуфонро пешниҳод карданд.

Истеҳсоли оммавӣ нишондиҳандаи муҳими камолот аст. Баробари ба истехсолоти оммавй дохил шудан нарх низ хеле паст мешавад. DJI дар моҳи августи соли 2020 эълон кард, ки он ба истеҳсоли оммавӣ ва таъмини лидари автомобилии худкори ронандагӣ ноил шудааст ва нарх то ҳазор юан поин рафтааст. ; Ва Huawei, дар соли 2016 таҳқиқоти пешакии технологияи lidar гузаронад, дар соли 2017 санҷиши прототипро анҷом диҳад ва дар соли 2020 ба истеҳсоли оммавӣ ноил шавад.

Дар муқоиса бо радарҳои воридотӣ, ширкатҳои ватанӣ аз ҷиҳати саривақтӣ таъмин кардан, мутобиқсозии функсияҳо, ҳамкориҳои хидматӣ ва оқилона будани каналҳо бартарӣ доранд.

Арзиши хариди лидари воридотӣ нисбатан баланд аст. Аз ин рӯ, арзиши пасти лидари ватанӣ калиди ишғол кардани бозор ва қувваи муҳими пешбарандаи ивазкунии дохилӣ мебошад. Албатта, бисёр мушкилоти амалӣ, аз қабили кам кардани хароҷот ва камолоти истеҳсоли оммавӣ ҳоло ҳам дар Чин ҳастанд. Корхонахо хануз ба бисьёр душворихо дучор мешаванд.

Саноати лидор аз рузи таваллуди худ хусусиятхои барчастаи дарачаи баланди техникиро нишон дод.Ҳамчун як технологияи пайдошуда бо маъруфияти баланд дар солҳои охир, технологияи лидар воқеан монеаҳои бузурги техникӣ дорад.Технология на танҳо барои ширкатҳое, ки мехоҳанд ба бозор ворид шаванд, балки барои ширкатҳое, ки солҳои тӯлонӣ дар он ҳастанд.

Дар айни замон, барои иваз кардани ватанӣ, зеро микросхемаҳои лидар, махсусан ҷузъҳои барои коркарди сигнал зарурӣ, асосан ба воридот такя мекунанд, ин арзиши истеҳсоли лидарҳои ватаниро то андозае боло бурд. Лоиҳаи гардани часпида ҳама чизро барои ҳалли мушкилот равона мекунад.

Илова ба омилҳои техникии худ, ширкатҳои радарии ватанӣ инчунин бояд қобилиятҳои ҳамаҷониба, аз ҷумла системаҳои тадқиқотӣ ва коркарди технологӣ, занҷирҳои таъминоти устувор ва иқтидори истеҳсолии оммавӣ, бахусус қобилиятҳои кафолати сифати пас аз фурӯшро инкишоф диҳанд.

Дар доираи имкони "Made in China 2025", истеҳсолкунандагони ватанӣ дар солҳои охир ба даст омадаанд ва пешрафтҳои зиёде ба даст оварданд.Дар айни замон мањаллї дар даврае ќарор дорад, ки имкониятњо ва мушкилот махсусан равшананд ва он марњилаи бунёдии ивазкунии воридоти лидар мебошад.

Чорум, аризаи фуруд омадан калимаи охирин аст

Муболиға нест, ки гуфтан мумкин аст, ки истифодаи лидар ба давраи болоравӣ оғоз кард ва тиҷорати асосии он асосан аз чаҳор бозори асосӣ, яъне автоматизатсияи саноатӣ меояд., инфрасохтори интеллектуалӣ, роботҳо ва автомобилҳо.

Дар соҳаи ронандагии автономӣ як импулси қавӣ вуҷуд дорад ва бозори лидари автомобилӣ аз воридшавии ронандагии мустақили сатҳи баланд баҳра хоҳад бурд ва рушди босуръатро нигоҳ медорад.Бисёре аз ширкатҳои мошинсозӣ қарорҳои лидарро қабул карда, қадами аввалинро дар самти ронандагии мустақили L3 ва L4 гузоштанд.

2022 ба равзанаи гузариш аз L2 ба L3/L4 табдил меёбад. Ҳамчун сенсори калидии технологияи ронандагии худмухтор, lidar дар солҳои охир дар соҳаҳои алоқаманд нақши афзояндаи муҳим бозидааст. Интизор меравад, ки аз соли 2023 треки лидари автомобил ба давраи афзоиши босуръати пайваста ворид шавад.

Тибқи гузориши таҳқиқоти коғазҳои қиматнок, дар соли 2022, насби автомобилҳои сабукрав дар Чин аз 80,000 адад зиёд хоҳад шуд. Интизор меравад, ки фазои бозори лидар дар соҳаи мошинҳои сабукрави кишвари ман дар соли 2025 ба 26,1 миллиард юан ва то соли 2030 ба 98 миллиард юан мерасад.Лидари автомобилӣ ба давраи талаботҳои тарканда ворид шудааст ва дурнамои бозор хеле васеъ аст.

Бесамар тамоюли солҳои охир аст ва бесарнишин аз чашми хирад - системаи навигатсионӣ ҷудонашаванда аст.Навигатсияи лазерӣ дар технология ва фуруд овардани маҳсулот нисбатан баркамол буда, масофаи дақиқ дорад ва метавонад дар аксари муҳитҳо, махсусан дар шаби торик устувор кор кунад. Он инчунин метавонад ташхиси дақиқро нигоҳ дорад. Дар айни замон он усули устувортарин ва маъмултарин барои ҷойгиркунӣ ва паймоиш мебошад.Хулласи калом, аз чихати татбик, принципи навигацияи лазерй оддй ва технологиям пухтакор аст.

Бесафар, он ба соҳаҳои сохтмон, истихроҷи маъдан, рафъи хатар, хидматрасонӣ, кишоварзӣ, иктишофи кайҳон ва барномаҳои низомӣ ворид шудааст. Lidar як усули маъмули паймоиш дар ин муҳит шудааст.

Шурӯъ аз соли 2019, на танҳо озмоиши прототипӣ дар устохона, дар лоиҳаҳои воқеии муштариён, шумораи бештари радарҳои ватанӣ истифода мешаванд.Соли 2019 барои ширкатҳои ватании лидар ҳавзаи муҳим аст. Барномаҳои бозор тадриҷан ба ҳолатҳои воқеии лоиҳа ворид шуда, сенарияҳо ва миқёси васеътари татбиқ, ҷустуҷӯи бозорҳои диверсификатсия ва интихоби маъмул барои ширкатҳо гардиданд. .

Татбиқи лидар тадриҷан васеъ паҳн шудааст, аз ҷумла саноати бе ронанда, роботи хидматрасонсаноат, Интернети саноати мошинҳо, нақлиёти интеллектуалӣ ва шаҳри оқил. Омезиши лидар ва дронҳо инчунин метавонад харитаҳои уқёнусҳо, яхбандӣ ва ҷангалҳоро кашад.

Бесафарӣ муҳимтарин хусусияти логистикаи интеллектуалӣ мебошад. Дар интиқол ва паҳнкунии логистикаи интеллектуалӣ шумораи зиёди технологияҳои бесарнишин - роботҳои логистикии мобилӣ ва мошинҳои экспресси бесарнишин, ки ҷузъи асосии онҳо лидар мебошанд, татбиқ карда мешаванд.

Дар соҳаи логистикаи интеллектуалӣ, доираи татбиқи lidar низ рӯз то рӯз меафзояд. Новобаста аз он ки он аз коркард то анбор ё логистика бошад, lidar метавонад пурра фаро гирифта шавад ва ба бандарҳои интеллектуалӣ, нақлиёти оқилона, амнияти оқилона, хидматҳои оқилона ва идоракунии оқилонаи шаҳрӣ васеъ карда шавад.

Дар сенарияҳои логистикӣ, ба монанди бандарҳо, lidar метавонад дақиқии гирифтани борро таъмин кунад ва мушкилии амалиёти кормандонро коҳиш диҳад.Дар робита ба ҳамлу нақл, лидар метавонад дар ошкор кардани дарвозаҳои пулакии баландсуръат кӯмак кунад ва кафолат диҳад, ки мошинҳои гузаранда ба талабот ҷавобгӯ бошанд.Дар робита ба амният, lidar метавонад чашмони таҷҳизоти гуногуни мониторинги амният гардад.

Дар сохаи истехсолоти саноатй арзиши лидар доимо таъкид карда мешавад. Дар хати истеҳсолӣ, он метавонад нақши мониторинги моддиро озод кунад ва кори автоматиро таъмин кунад.

Lidar (Муайян кардани рӯшноӣ ва диапазон) як технологияи зеҳнии оптикии фосилавӣ мебошад, ки ҳарчи бештар ҳамчун алтернативаи камхарҷ ба усулҳои анъанавии геодезӣ ба монанди фотограмметрия пайдо мешавад.Дар солҳои охир, лидар ва дронҳо аксар вақт дар соҳаҳои гуногуни татбиқ дар шакли мушти омехта пайдо мешаванд, ки аксар вақт таъсири 1+1>2 ба вуҷуд меоранд.

Маршрути техникии лидар пай дар пай такмил меёбад. Ягон меъмории умумии лидар вуҷуд надорад, ки ниёзҳои ҳама барномаҳои гуногунро қонеъ гардонад. Бисёре аз барномаҳои гуногун дорои омилҳои шакл, майдонҳои назар, ҳалли диапазон, масрафи қувва ва арзиши гуногун мебошанд. Талаб кардан.

Lidar бартариҳои худро дорад, аммо чӣ гуна ба ҳадди аксар расонидани бартариятҳо дастгирии техникӣ лозим аст. Лидари зумраи интеллектуалӣ метавонад тасвирҳои стерео-ченакаро созад ва сенарияҳои шадидро ба мисли равшании паси хатҳои биниш ва душворӣ дар муайян кардани объектҳои номунтазамро ба таври комил ҳал кунад.Бо рушди технология, lidar дар бисёр соҳаҳои татбиқи ғайричашмдошт нақши худро бозида, ба мо сюрпризҳои бештар меорад.

Дар даврони имрӯза, ки арзиш подшоҳ аст, радарҳои гаронарзиш ҳеҷ гоҳ интихоби бозори асосӣ набуданд. Махсусан дар татбиқи ронандагии худмухтори L3, арзиши баланди радарҳои хориҷӣ то ҳол бузургтарин монеаи татбиқи он мебошад. Татбиқи воридоти ивазкунандаи радарҳои ватанӣ ҳатмист.

Лидар ҳамеша намояндаи таҳия ва татбиқи технологияҳои навовар буд. Баркамол будан ё набудани технология ба татбиқ ва пешбурди истеҳсоли оммавии он вобаста аст.Технологияи баркамол на танҳо дастрас аст, балки инчунин ба хароҷоти иқтисодӣ мувофиқ аст, ба сенарияҳои гуногун мутобиқат мекунад ва ба қадри кофӣ бехатар аст.

Пас аз чанд соли ҷамъшавии технология, маҳсулоти нави лидар пайваста ба кор андохта шуданд ва бо пешрафти технология, татбиқи онҳо торафт васеътар шуданд.Сенарияҳои татбиқ низ афзоиш меёбанд ва баъзе маҳсулотҳо ба бозорҳои асосии Аврупо ва Иёлоти Муттаҳида содир карда шуданд.

Албатта, ширкатҳои лидар инчунин бо хатарҳои зерин рӯбарӯ мешаванд: номуайянии талабот, вақти тӯлонии афзоиш барои қабулкунандагон барои васеъ кардани истеҳсоли оммавӣ ва вақти тӯлонии лидар барои ба даст овардани даромади воқеӣ ҳамчун таъминкунанда.

Ширкатҳои ватанӣ, ки дар тӯли солҳои зиёд дар соҳаи лидар ҷамъ шудаанд, дар сегментҳои бозории худ амиқ кор хоҳанд кард, аммо агар онҳо мехоҳанд саҳмияҳои бештари бозорро ишғол кунанд, онҳо бояд андӯхтани технологияҳои худро муттаҳид кунанд, технологияҳои асосиро чуқуртар кобед ва таҳия ва такмил диҳанд. махсулот. Сифат ва устуворй сахт кор мекунанд.