Ронанда кувваи электри сефазавии U/V/W-ро идора карда, майдони электромагнитиро ташкил мекунад ва ротор дар зери таъсири майдони магнити давр мезанад. Дар айни замон, рамзгузори мотор сигналро ба гардонанда бармегардонад. Ронанда арзиши фикру мулоҳизаро бо арзиши мақсаднок барои танзими кунҷи гардиши ротор муқоиса мекунад. Аниқии мотори серво аз дақиқии (шумораи хатҳои) рамзгузор вобаста аст. Он ба муҳаррикҳои servo DC ва AC тақсим карда мешавад. Хусусияти асосии он дар он аст, ки хангоми сифр будани шиддати сигнал ягон ходисаи гардиш ба амал намеояд ва суръат бо афзоиши моменти момент баробар кам мешавад. Сохтори асосии мотори серворо фаҳмед, принсипи кори он, хусусиятҳо ва хусусиятҳои корӣ ва ҳолатҳои татбиқро аз худ кунед, то онро дуруст интихоб ва истифода баред. Хусусиятҳои принсипи кори мотори серво кадомҳоянд?
1. Моторҳои серво чист?
Моторҳои серво, ки бо номи муҳаррикҳои фаъолкунанда низ маълуманд, фаъолкунанда дар системаи идоракунӣ мебошанд, ки сигналҳои барқро ба кунҷҳо ё суръатҳо дар чоҳ барои рондани объекти идоракунӣ табдил медиҳанд.Моторҳои серво, ки ҳамчун муҳаррики иҷроия маъруфанд, як унсури иҷроия дар системаи идоракунии автоматӣ мебошад, ки сигнали электрикии қабулшударо ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё баромади суръати кунҷӣ дар чоҳи мотор табдил медиҳад.
Он ба муҳаррикҳои servo DC ва AC тақсим карда мешавад.Хусусияти асосии он дар он аст, ки хангоми сифр будани шиддати сигнал ягон ходисаи гардиш ба амал намеояд ва суръат бо афзоиши моменти момент баробар кам мешавад.
2. Максимум хусусиятҳои мотор servo
Вақте ки вуруди сигнали назоратӣ вуҷуд дорад, мотори серво чарх мезанад; агар вуруди сигнали назоратӣ набошад, он гардишро қатъ мекунад. Суръат ва самти мотори серворо тавассути тағир додани миқдор ва марҳилаи (ё қутбӣ) шиддати идоракунӣ тағир додан мумкин аст. Аз солҳои 1980-ум, бо рушди микросхемаҳои интегралӣ, технологияи электроникаи барқ ва технологияи танзими суръати AC, технологияи магнитии доимии AC servo ба пешрафти назаррас ноил гардид. Истеҳсолкунандагони машҳури мотор дар кишварҳои гуногун силсилаи муҳаррикҳои серво AC ва дискҳои серворо ба кор андохтанд ва онҳо пайваста такмил ва навсозӣ мешаванд.
Системаи сервои AC самти асосии рушди системаи сервосервои муосир гардид, ки системаи аслии DC-ро бо бӯҳрони бартарафшавӣ рӯбарӯ мекунад. Пас аз солҳои 1990-ум, системаҳои тиҷоратии AC servo дар саросари ҷаҳон тавассути муҳаррикҳои мавҷи синуси рақамӣ идора карда шуданд. Рушди дискҳои серво AC дар соҳаи интиқол ҳар рӯз тағйир меёбад.
3. Дар муқоиса бо моторҳои оддӣ, муҳаррикҳои серво дорои хусусиятҳои зерин мебошанд
(1) Доираи танзими суръат васеъ аст.Вақте ки шиддати назорат тағир меёбад, суръати муҳаррики серво метавонад дар доираи васеъ пайваста танзим карда шавад.
(2) Инерсияи ротор хурд аст, бинобар ин он метавонад зуд оғоз ва қатъ шавад.
(3) Қувваи назорат хурд аст, иқтидори изофабори қавӣ ва эътимоднокӣ хуб аст.
4. Истифодаи маъмулии мотори servo дар системаи идоракунии автоматӣ
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ва Yaskawa
Принсипҳои кори моторҳои серво чӣ гунаанд? Хулоса, системаҳои servo AC аз бисёр ҷиҳатҳо аз муҳаррикҳои қадами бартарӣ доранд.Аммо, дар баъзе ҳолатҳои камтар серталаб, муҳаррикҳои қадам аксар вақт ҳамчун муҳаррикҳои фаъол истифода мешаванд.Аз ин рӯ, дар раванди тарҳрезии системаи идоракунӣ, зарур аст, ки талаботҳои назорат, хароҷот ва дигар омилҳоро барои интихоби муҳаррики мувофиқи идоракунӣ ҳамаҷониба баррасӣ кунед.
Вақти фиристодан: сентябр-24-2022