Мошини худгардон, инчунин бо номи мошини бидуни ронанда, мошини компютерӣ ё роботи мобилии чархдор маълум аст, як навъ мошини соҳибақл аст.ки ронандагии бесарнишинро тавассути системаи компютерӣ амалӣ мекунад.Дар асри 20 таърихи чандин даҳсола дорад ва ибтидои асри 21 тамоюли наздик ба истифодаи амалӣро нишон медиҳад.
Мошинҳои худгардон ба зеҳни сунъӣ, компютерҳои визуалӣ, радарҳо, дастгоҳҳои назоратӣ ва системаҳои ҷаҳонии ҷойгиршавӣ такя мекунанд, то ба компютерҳо имкон диҳанд, ки мошинҳои автомобилиро мустақилона ва бехатар бидуни дахолати инсон идора кунанд.
Технологияи автопилот дорои камераҳои видеоӣ, сенсорҳои радарӣ ва диапазони лазерӣ мебошад, ки трафики атрофро дарк мекунад ва тавассути харитаи муфассал (аз мошини инсон идорашаванда) дар роҳи пеш ҳаракат мекунад.Ин ҳама тавассути марказҳои маълумотии Google, ки миқдори зиёди маълумотеро, ки мошин дар бораи релефи гирду атроф ҷамъ мекунад, коркард мекунад, сурат мегирад.Аз ин лиҳоз, мошинҳои худгард муодили мошинҳои аз дур идорашаванда ё мошинҳои интеллектуалӣ дар марказҳои маълумотии Google мебошанд.Яке аз замимаҳои технологияи Интернети ашё дар технологияи ронандагии мустақили автомобилӣ.
Volvo аз рӯи дараҷаи автоматикунонӣ чор марҳилаи ронандагии мустақилро ҷудо мекунад: кӯмак ба ронанда, автоматикунонии қисман, автоматизатсияи баланд ва автоматикунонии пурра.
1. Системаи кӯмаки ронандагӣ (DAS): Ҳадаф расонидани кӯмак ба ронанда, аз ҷумла пешниҳоди иттилооти муҳим ё муфиди марбут ба ронандагӣ, инчунин огоҳиҳои возеҳ ва мухтасар ҳангоми вазнин шудани вазъият мебошад.Ба монанди системаи "Огоҳӣ аз рафтани хатсайр" (LDW).
2. Системаҳои қисман автоматикунонидашуда: системаҳое, ки ҳангоми гирифтани огоҳӣ ронанда метавонанд ба таври худкор дахолат кунанд, аммо сари вақт чораҳои дахлдор намеандешанд, ба монанди системаи "Тормози худкори фавқулодда" (AEB) ва системаи "Ёрии таъҷилии хатти фавқулодда" (ELA).
3. Системаи хеле автоматикунонидашуда: Системае, ки метавонад ронандаро барои идоракунии нақлиёт дар муддати тӯлонӣ ё кӯтоҳ иваз кунад, аммо ба ҳар ҳол аз ронанда талаб мекунад, ки фаъолияти ронандагиро назорат кунад.
4. Системаи пурра автоматикунонидашуда: Системае, ки метавонад як мошинро бесарнишин кунад ва ба ҳамаи мусофирон имкон диҳад, ки бидуни назорат ба корҳои дигар машғул шаванд.Ин сатҳи автоматизатсия имкон медиҳад, ки кори компютерӣ, истироҳат ва хоб ва дигар чорабиниҳои фароғатӣ анҷом дода шаванд.
Вақти фиристодан: 24 май-2022