Системаи гардонандаи муҳаррики беихтиёрии ивазшаванда (srd) аз чор қисм иборат аст: муҳаррики ивазкунандаи нохоҳам (srm ё sr мотор), табдилдиҳандаи барқ, контроллер ва детектор. Инкишофи босуръати навъи нави системаи идоракунии суръат инкишоф ёфт. Моторе, ки муҳаррики беэътибории фурӯзоншуда як муҳаррики дукаратаи барҷаста аст, ки принсипи ҳадди ақали нохоҳиро барои тавлиди моменти беэътиноӣ истифода мебарад. Бо сабаби сохтори бениҳоят содда ва мустаҳкам, доираи васеи танзими суръат, иҷрои аълои танзими суръат ва суръати нисбатан баланд дар тамоми диапазони танзими суръат. Самаранокии баланд ва эътимоднокии баланди система онро як рақиби қавии системаи назорати суръати муҳаррики AC, системаи назорати суръати муҳаррики DC ва системаи назорати суръати муҳаррики доимии чӯбӣ месозад. Муҳаррикҳои беэътибории ивазшуда дар соҳаҳои гуногун, аз қабили драйвҳои мошинҳои барқӣ, асбобҳои маишӣ, саноати умумӣ, саноати авиатсия ва системаҳои серво, ки системаҳои гуногуни гардонандаи баланд ва пастсуръатро бо диапазони қудрати аз 10w то 5mw фаро мегиранд, ба таври васеъ истифода мешуданд ё ба истифода дода мешаванд. потенсиали бузурги бозор.
2.1 Мотор сохтори оддӣ, арзиши паст дорад ва барои суръати баланд мувофиқ аст
Сохтори муҳаррики беэътибории фурӯзоншуда нисбат ба муҳаррики индуксионии қафаси қафас соддатар аст, ки одатан соддатарин ҳисобида мешавад. Гӯшти статор як печи мутамарказест, ки ба осонӣ ҷойгир карда мешавад, охири кӯтоҳ ва мустаҳкам аст ва амалиёт боэътимод аст. Муҳити ларзиш; ротор танҳо аз варақаҳои пӯлоди кремний сохта шудааст, бинобар ин дар ҷараёни истеҳсоли муҳаррикҳои индуксионии қафаси сигор ҳеҷ гуна мушкилот ба монанди рехтани қафаси бад ва панҷараҳои шикаста вуҷуд нахоҳад дошт. Ротор қувваи хеле баланди механикӣ дорад ва метавонад бо суръати хеле баланд кор кунад. то 100 000 гардиш дар як дақиқа.
2.2 Схемаи барқии оддӣ ва боэътимод
Самти моменти муҳаррик ба самти ҷараёни печ ҳеҷ рабте надорад, яъне танҳо ҷараёни печ дар як самт лозим аст, печҳои фазавӣ байни ду найчаи қувваи занҷири асосӣ пайваст карда мешаванд ва вуҷуд хоҳад дошт нест, бозуи купруки рост ба воситаи айби кутох. , Система дорои таҳаммулпазирии қавӣ ба хатогиҳо ва эътимоднокии баланд аст ва метавонад дар ҳолатҳои махсус, аз қабили аэрокосмос истифода шавад.
2.3 Моменти баланди оғозёбӣ, ҷараёни пасти оғозёбӣ
Махсулоти бисьёр кор-хонахо ба нишондихандахои зерин ноил шуда метавонанд: хангоми 15 фоизи чараёни номиналй, моменти ибтидой 100 фоизи моменти номиналиро ташкил медихад; вақте ки ҷараёни оғозёбӣ 30% арзиши номиналӣ аст, моменти оғозёбӣ метавонад ба 150% аз арзиши номиналӣ расад. %. Дар муқоиса бо хусусиятҳои ибтидоии дигар системаҳои назорати суръат, ба монанди муҳаррики DC бо 100% ҷараёни оғозёбӣ, моменти 100% ба даст оред; муҳаррики индуксионии қафаси сигор бо 300% ҷараёни оғозёбӣ, моменти 100% ба даст оред. Дидан мумкин аст, ки муҳаррики беэътиноии фурӯзоншуда дорои кори нарм аст, таъсири ҷорӣ дар ҷараёни оғозёбӣ хурд аст ва гармии муҳаррик ва контроллер аз амалиёти доимии номиналӣ хурдтар аст, аз ин рӯ он махсусан барои амалиёти зуд-зуд ба кор андохтан-истеъмол ва ба пеш ба акиб, аз кабили планерхои гантрий, дастгоххои фрезерй, станхои прокати реверсивии саноати металлурги, аррахои парвозкунанда, кайчи парвозкунанда ва гайра.
2.4 Диапазони васеи танзими суръат ва самаранокии баланд
Самаранокии кор дар суръати номиналӣ ва сарбории номиналӣ то 92% баланд аст ва самаранокии умумӣ дар ҳама диапазонҳои суръат то 80% баланд нигоҳ дошта мешавад.
2.5 Бисёр параметрҳои идорашаванда ва иҷрои хуби танзими суръат мавҷуданд
Ҳадди ақал чор параметрҳои асосии корӣ ва усулҳои маъмули идоракунии муҳаррикҳои беэътибории фурӯзон мавҷуданд: кунҷи фаъолшавии фаза, кунҷи дахлдори кандашавӣ, амплитудаи ҷараёни фаза ва шиддати печи фаза. Бисёр параметрҳои идорашаванда мавҷуданд, ки ин маънои онро дорад, ки назорат чандир ва қулай аст. Усулҳои гуногуни назорат ва арзишҳои параметрҳоро мувофиқи талаботи кории муҳаррик ва шароити муҳаррик истифода бурдан мумкин аст, то он дар ҳолати беҳтарин кор кунад ва он инчунин метавонад вазифаҳои гуногун ва каҷҳои хоси хосро ба даст орад, ба монанди сохтани муҳаррик дорои қобилияти якхелаи чорквадранта (ба пеш, ақиб, мошинсозӣ ва боздорӣ) буда, бо моменти баланди оғозёбӣ ва иқтидори сарборӣ барои муҳаррикҳои силсилавӣ.
2.6 Он метавонад ба талаботи гуногуни махсус тавассути тарҳрезии ягона ва ҳамоҳангшудаи мошин ва қувваи барқ ҷавобгӯ бошад
Сохтори олӣ ва иҷрои муҳаррики беэътиноии фурӯзон майдони татбиқи онро хеле васеъ мекунад. Се барномаи маъмулии зерин таҳлил карда мешаванд.
3.1 Нақшаи гантри
Планери гантри як мошини асосии кории саноати коркард мебошад. Усули кори планер аз он иборат аст, ки мизи корӣ порчаи коркардро ба муқобили мутақобила бармеангезад. Хангоми ба пеш харакат кардани он планере, ки дар чорчуба гузошта шудааст, чисми кор-ро ба накша мегирад ва хангоми ба акиб харакат кардани планер киемро мебардорад. Аз он вақт инҷониб, мизи корӣ бо хати холӣ бармегардад. Вазифаи системаи асосии гардонандаи планер ҳаракати мутақобилаи мизи корӣ мебошад. Равшан аст, ки кори он бевосита ба сифати коркард ва самараи истедсоли планер вобаста аст. Аз ин рӯ, системаи гардонанда бояд дорои хосиятҳои асосии зерин бошад.
3.1.1 Хусусиятҳои асосӣ
(1) Он барои зуд-зуд оғоз кардан, боздорӣ ва гардиши пеш ва баръакс мувофиқ аст, на камтар аз 10 маротиба дар як дақиқа ва раванди оғоз ва боздорӣ ҳамвор ва зуд аст.
(2) Меъёри фарқияти статикӣ бояд баланд бошад. Пастшавии суръати динамикӣ аз бе сарборӣ то боркунии ногаҳонии корд аз 3% зиёд нест ва қобилияти изофабории кӯтоҳмуддат қавӣ аст.
(3) Диапазони танзими суръат васеъ аст, ки барои эҳтиёҷоти банақшагирии суръати паст, миёнасуръат ва саёҳати баръакси баландсуръат мувофиқ аст.
(4) Суботи кор хуб аст ва мавқеи бозгашти сафари давр дақиқ аст.
Дар айни замон, системаи асосии гардонандаи планер gantry ватанӣ асосан дорои шакли воҳиди DC ва шакли муфтаи мотор-электромагнитӣ асинхронӣ. Шумораи зиёди планерҳо, ки асосан аз ҷониби агрегатҳои DC идора карда мешаванд, дар ҳолати пиршавии ҷиддӣ қарор доранд, мотор сахт фарсуда шудааст, шарораҳои щеткаҳо дар суръати баланд ва бори вазнин калонанд, нокомӣ зуд-зуд рух медиҳад ва сарбории кори нигоҳдорӣ калон аст, ки ба истехсолоти муътадил бевосита таъсир мерасонад. . Гайр аз ин, ин система ногузир камбудихои тачхизоти калон, сарфи зиёди кувва ва садои баланд дорад. Системаи муфтаи асинхронии мотор-электромагнитӣ ба муфтаи электромагнитӣ барои амалӣ кардани самтҳои пеш ва баръакс такя мекунад, фарсудашавии муфта ҷиддӣ аст, устувории кор хуб нест ва танзими суръат номувофиқ аст, бинобар ин он танҳо барои планерҳои сабук истифода мешавад. .
3.1.2 Мушкилот бо муҳаррикҳои индуксионӣ
Агар системаи гардонандаи танзими суръати басомади тағирёбандаи мотори индуксионӣ истифода шавад, мушкилоти зерин вуҷуд доранд:
(1) Хусусиятҳои баромад нарм мебошанд, ба тавре ки планер гантри бори кофиро бо суръати паст бардошта наметавонад.
(2) Тафовути статикӣ калон аст, сифати коркард паст аст, порчаи коркардшуда намунаҳо дорад ва ҳатто ҳангоми хӯрдани корд он қатъ мешавад.
(3) Моменти оғоз ва боздорӣ хурд аст, оғоз ва боздорӣ суст аст ва офсайди таваққуфгоҳ хеле калон аст.
(4) Мотор гарм мешавад.
Хусусиятҳои муҳаррики беихтиёрии фурӯзоншуда махсусан барои зуд-зуд ба кор андохтан, боздорӣ ва амалиёти коммутатсионӣ мувофиқанд. Ҷараёни оғозёбӣ дар ҷараёни коммутатсионӣ хурд аст ва моментҳои оғозёбӣ ва боздорӣ танзимшаванда мебошанд, бинобар ин, суръат ба талаботи раванд дар диапазонҳои гуногуни суръат мувофиқат мекунад. вомехурад. Моторе, ки муҳаррики ғайримантиқии фурӯзоншуда низ дорои омили баланди нерӯ аст. Новобаста аз он ки он суръати баланд ё паст, бебор ё пурбор аст, коэффисиенти қувваи он ба 1 наздик аст, ки нисбат ба дигар системаҳои интиқол, ки ҳоло дар нақшакашҳои гантри истифода мешаванд, беҳтар аст.
3.2 Мошини ҷомашӯӣ
Бо рушди иқтисодиёт ва пайваста беҳтар шудани сифати зиндагии мардум, талабот ба мошинҳои ҷомашӯии аз ҷиҳати экологӣ тоза ва оқилона низ меафзояд. Ҳамчун қувваи асосии мошини ҷомашӯӣ, кори мотор бояд пайваста такмил дода шавад. Хозир дар бозори дохилй ду хел мошинхои чомашуй маъмуланд: пульсатор ва барабан. Новобаста аз он ки чӣ гуна мошини ҷомашӯӣ аст, принсипи асосӣ ин аст, ки мотор пульсатор ё барабанро ба гардиш меронад ва ба ин васила ҷараёни обро тавлид мекунад ва сипас ҷараёни об ва қувваи тавлидшуда аз пулсатор ва барабан барои шустани либос истифода мешавад. . Фаъолияти мотор ба андозаи зиёд кори мошини ҷомашӯиро муайян мекунад. Давлат, яъне сифати шустану хушк кардан, инчунин андозаи садо ва ларзишро муайян мекунад.
Дар айни замон, муҳаррикҳое, ки дар мошини ҷомашӯии пулсаторӣ истифода мешаванд, асосан муҳаррикҳои индуксионии якфазавӣ мебошанд ва чанде аз онҳо муҳаррикҳои табдили басомад ва муҳаррикҳои доимии доимиро истифода мебаранд. Мошини ҷомашӯии барабан асосан ба муҳаррики силсила асос ёфтааст, ба ғайр аз муҳаррики басомади тағйирёбанда, муҳаррики доимии бечӯтка, муҳаррики беэҳтиётӣ.
Камбудиҳои истифодаи мотори индуксионии якфаза хеле равшананд, ба таври зерин:
(1) суръатро танзим карда наметавонад
Ҳангоми шустан танҳо як суръати гардиш мавҷуд аст ва ба талаботи матоъҳои гуногун дар суръати гардиши шустан мувофиқат кардан душвор аст. Тартиби шустани ба истилоҳ "шустани қавӣ", "шустани заиф", "шустани нарм" ва дигар расмиёти шустан танҳо бо тағир додани давомнокии гардиши пеш ва баръакс ва барои ғамхорӣ дар бораи суръати гардиш. ҳангоми шустан, суръати гардиш ҳангоми оббозӣ аксар вақт паст аст, умуман танҳо аз 400 чархзанӣ то 600 чархзанӣ.
(2) Самаранокӣ хеле паст аст
Самаранокӣ одатан аз 30% камтар аст ва ҷараёни оғозёбӣ хеле калон аст, ки метавонад аз 7 то 8 маротиба аз ҷараёни номиналӣ бирасад. Мутобик шудан ба шароити зуд-зуд шустани пеш ва баръакс душвор аст.
Моторҳои силсила як муҳаррики силсилаи DC мебошад, ки бартариҳои моменти оғозёбӣ, самаранокии баланд, танзими қулайи суръат ва иҷрои хуби динамикӣ дорад. Бо вуҷуди ин, камбудии муҳаррики силсилавӣ дар он аст, ки сохтор мураккаб аст, ҷараёни роторро тавассути коммутатор ва щетка ба таври механикӣ иваз кардан лозим аст ва суриши лағжиш байни коммутатор ва щетка ба фарсудашавии механикӣ, садо, шарораҳо ва дахолати электромагнитӣ. Ин эътимоднокии моторро паст мекунад ва мӯҳлати онро кӯтоҳ мекунад.
Хусусиятҳои муҳаррики беэътибории фурӯзоншуда имкон медиҳанд, ки ҳангоми ба мошинҳои ҷомашӯӣ истифода бурдан натиҷаҳои хуб ба даст оранд. Системаи идоракунии суръати муҳаррики гузаранда дорои доираи васеи назорати суръат мебошад, ки метавонад "шӯй" ва
Чархҳо "ҳама бо суръати беҳтарин барои шустани воқеии стандартӣ, шустани экспресс, шустани нарм, шустани махмал ва ҳатто шустани суръати тағирёбанда кор мекунанд. Шумо инчунин метавонед суръати гардишро бо хоҳиши худ ҳангоми деградатсия интихоб кунед. Шумо инчунин метавонед суръатро мувофиқи баъзе барномаҳои муқарраршуда зиёд кунед, то ки либосҳо аз ларзиш ва садое, ки дар натиҷаи тақсимоти нобаробар дар ҷараёни ресандагӣ ба вуҷуд меоянд, пешгирӣ карда шаванд. Фаъолияти аълои оғозёбии муҳаррики беэътибории фурӯзоншуда метавонад таъсири ҷараёни зуд-зуд ба пеш ва баръакси муҳаррикро ба шабакаи барқ дар ҷараёни шустан бартараф карда, шустушӯ ва коммутатсионӣ ҳамвор ва бесадо гардонад. Самаранокии баланди системаи танзими суръати муҳаррики беэътиноӣ дар тамоми диапазони танзими суръат метавонад масрафи қувваи мошини ҷомашӯиро хеле кам кунад.
Муҳаррики доимии бечӯтка воқеан як рақиби пурқувват барои муҳаррики беэътибории фурӯзоншуда мебошад, аммо бартариҳои муҳаррики беэътибории фурӯзон арзиши паст, устуворӣ, набудани демагнитизатсия ва иҷрои аълои оғозёбӣ мебошанд.
3.3 Мошинҳои барқӣ
Аз солҳои 1980-ум, бо сабаби афзоиши таваҷҷӯҳи мардум ба масъалаҳои экологӣ ва энергетикӣ, мошинҳои барқӣ аз сабаби бартариятҳои партовҳои сифрӣ, садои паст, манбаъҳои васеи нерӯ ва истифодаи баланди энергия ба як воситаи беҳтарини нақлиёт табдил ёфтанд. Мошинҳои барқӣ ба системаи гардонандаи мотор талаботи зерин доранд: самаранокии баланд дар тамоми минтақаи корӣ, зичии баланди нерӯ ва зичии момент, диапазони васеи суръати корӣ ва система ба обногузар, ба зарба ва зарба тобовар аст. Дар айни замон, системаҳои асосии гардонандаи моторӣ барои мошинҳои барқӣ муҳаррикҳои индуксионӣ, муҳаррикҳои доимии доимӣ ва муҳаррикҳои беэҳтиётро дар бар мегиранд.
Системаи идоракунии суръати муҳаррики беэътиноӣ дорои як қатор хусусиятҳо дар фаъолият ва сохтор мебошад, ки онро барои мошинҳои барқӣ хеле мувофиқ мекунад. Он дар соҳаи мошинҳои барқӣ бартариҳои зерин дорад:
(1) Мотор сохтори оддӣ дорад ва барои суръати баланд мувофиқ аст. Аксари талафоти муҳаррик ба статор тамаркуз карда мешавад, ки хунук кардан осон аст ва онро ба осонӣ ба сохтори аз таркиш сардшаванда табдил додан мумкин аст, ки аслан нигоҳубинро талаб намекунад.
(2) Самаранокии баландро дар доираи васеи қудрат ва суръат нигоҳ доштан мумкин аст, ки барои дигар системаҳои гардонанда ноил шудан душвор аст. Ин хусусият барои беҳтар кардани курси ронандагии мошинҳои электрикӣ хеле муфид аст.
(3) Амали чоркунҷаро амалӣ кардан, фикру мулоҳизаҳои барқарорсозии энергия ва нигоҳ доштани қобилияти боздорӣ дар минтақаи суръати баланд осон аст.
(4) Ҷараёни оғози муҳаррик хурд аст, ба батарея ҳеҷ таъсире надорад ва моменти оғозёбӣ калон аст, ки барои оғози сарбории вазнин мувофиқ аст.
(5) Ҳам муҳаррик ва ҳам табдилдиҳандаи барқ хеле мустаҳкам ва боэътимод буда, барои муҳитҳои гуногуни ҳарорати сахт ва баланд мувофиқанд ва мутобиқати хуб доранд.
Бо дарназардошти бартариҳои дар боло зикршуда, бисёр татбиқи амалии муҳаррикҳои беэҳтиётӣ дар мошинҳои барқӣ, автобусҳои электрикӣ ва велосипедҳои электрикӣ дар дохил ва хориҷа мавҷуданд].
Азбаски муҳаррики беэътибории фурӯзон бартариҳои сохтори оддӣ, ҷараёни хурди оғозёбӣ, доираи васеи танзими суръат ва идоракунии хуб дорад, он дорои бартариҳои бузурги татбиқ ва дурнамои васеи татбиқ дар соҳаҳои планкашҳо, мошинҳои ҷомашӯӣ ва мошинҳои барқӣ мебошад. Дар соҳаҳои дар боло зикршуда бисёр барномаҳои амалӣ мавҷуданд. Ҳарчанд дар Чин як дараҷаи муайяни татбиқ вуҷуд дорад, он ҳанӯз дар марҳилаи ибтидоӣ қарор дорад ва иқтидори он ҳанӯз амалӣ карда нашудааст. Гумон меравад, ки татбиқи он дар соҳаҳои зикршуда торафт васеътар мегардад.
Вақти фиристодан: июл-18-2022