Мотор чӣ гуна кор мекунад?

Қариб нисфи истеъмоли қувваи барқро дар ҷаҳон моторҳо истеъмол мекунанд. Аз ин рӯ, баланд бардоштани самаранокии муҳаррикҳо тадбири муассиртарин барои ҳалли мушкилоти энергетикии ҷаҳон гуфта мешавад.

Навъи мотор

 

Умуман, он ба табдил додани қуввае, ки тавассути ҷараёни ҷараён дар майдони магнитӣ ба ҳаракати гардиш тавлид мешавад, дахл дорад ва он инчунин ҳаракати хатиро дар доираи васеъ дар бар мегирад.

 

Аз рӯи намуди қувваи барқ, ки аз ҷониби муҳаррик идора карда мешавад, онро ба муҳаррики DC ва муҳаррики AC тақсим кардан мумкин аст.Мувофиқи принсипи гардиши мотор, онро тақрибан ба намудҳои зерин тақсим кардан мумкин аст.(ба истиснои моторҳои махсус)

 

Дар бораи ҷараёнҳо, майдонҳои магнитӣ ва қувваҳо

 

Аввалан, барои роҳати тавзеҳоти минбаъдаи принсипи мотор, биёед қонунҳо/қонунҳои асосиро дар бораи ҷараёнҳо, майдонҳои магнитӣ ва қувваҳо дида бароем.Гарчанде ки ҳисси ҳасрат вуҷуд дорад, агар шумо ҷузъҳои магнитиро зуд-зуд истифода набаред, ин донишро фаромӯш кардан осон аст.

 

Мо барои тасвир кардан расмҳо ва формулаҳоро якҷоя мекунем.

 
Ҳангоми росткунҷаи чаҳорчӯбаи сурб, қувваи ба ҷараён таъсиркунанда ба назар гирифта мешавад.

 

Қувваи F, ки дар паҳлӯҳои a ва c амал мекунад

 

 

Моментро дар атрофи меҳвари марказӣ тавлид мекунад.

 

Масалан, ҳангоми баррасии ҳолате, ки кунҷи гардиш танҳо астθ, қуввае, ки дар кунҷи рост ба b ва d амал мекунад, гуноҳ астθ, бинобар ин моменти Ta -и қисми а бо формулаи зерин ифода карда мешавад:

 

Бо ҳамин тариқ қисми c-ро ба назар гирифта, моменти момент дучанд карда мешавад ва моменти аз рӯи зерин ҳисоб кардашударо медиҳад:

 

Тасвир

Азбаски майдони росткунҷа S=h·l аст, иваз кардани он ба формулаи дар боло овардашуда натиҷаҳои зеринро медиҳад:

 

 

Ин формула на танҳо барои росткунҷаҳо, балки барои дигар шаклҳои маъмул, ба монанди доираҳо низ кор мекунад.Моторҳо ин принсипро истифода мебаранд.

 

Мотор чӣ гуна чарх мезанад?

 

1) Мотор бо ёрии магнит, қувваи магнитӣ давр мезанад

 

Дар атрофи магнити доимӣ бо чоҳи даврзананда,① магнитро мегардонад(барои тавлиди майдони магнитии даврзананда),② тибқи принсипи қутбҳои N ва S, ки қутбҳои муқобилро ҷалб мекунанд ва дар як сатҳ тела медиҳанд,③ магнит бо чоҳи даврзананда гардиш мекунад.

 

Ин принсипи асосии гардиши мотор аст.

 

Майдони магнитии даврзананда (қувваи магнитӣ) дар атрофи сим ҳангоми ҷорӣ шудани ҷараён аз сим ба вуҷуд меояд ва магнит давр мезанад, ки воқеан ҳамон ҳолати кор аст.

 

 

Ба гайр аз ин, хангоми ба шакли галстук печонидани сим кувваи магнити муттахид шуда, чараёни калони майдони магнити (чараёни магнити) ба вучуд омада, кутби N ва кутби S ба вучуд меояд.
Илова бар ин, бо гузоштани як ядрои оҳанӣ ба сими печонидашуда, гузариши қувваи магнитӣ осонтар мешавад ва қувваи магнитии пурқувват ба вуҷуд меояд.

 

 

2) муҳаррики гардиши воқеӣ

 

Дар ин чо хамчун усули амалии машинахои электрикии даврзананда усули ба вучуд овардани майдони магнитии даврзананда бо истифода аз чараёни сефазавии тагйирёбанда ва рагхо чорй карда мешавад.
(AC сефазавӣ як сигнали AC бо фосилаи фаза 120 ° мебошад)

 

  • Майдони магнитии синтетикӣ дар ҳолати боло ① ба расми зерин ① мувофиқат мекунад.
  • Майдони магнитии синтетикӣ дар ҳолати ② боло ба ② дар расми зер мувофиқат мекунад.
  • Майдони магнитии синтетики дар холати боло ③ ба расми зерин ③ рост меояд.

 

 

Тавре ки дар боло тавсиф карда шудааст, ғалтаки дар атрофи ядро ​​печонидашуда ба се фаза тақсим карда мешавад ва ғалтаки U-фаза, ғалтаки V-фаза ва W-фаза дар фосилаи 120 ° ҷойгир карда мешавад. Гӯшти дорои шиддати баланд қутби N ва ғалтаки дорои шиддати паст қутби S -ро тавлид мекунад.
Азбаски ҳар як фаза ҳамчун мавҷи синус тағйир меёбад, қутбӣ (қутби N, қутби S), ки аз ҷониби ҳар як рагҳо тавлид мешавад ва майдони магнитии он (қувваи магнитӣ) тағир меёбад.
Дар айни замон, танҳо ба кате нигаред, ки қутби N-ро тавлид мекунад ва пайдарпайро мувофиқи ғалтаки U-фаза → ғалтаки V-фаза → ғалтаки фазавии W → ғалтаки U-фаза иваз кунед ва ба ин васила гардиш кунед.

 

Сохтори мотори хурд

 

Дар расми зер сохтори умумӣ ва муқоисаи се муҳаррик нишон дода шудааст: муҳаррики қадам, муҳаррики ҷараёнҳои мустақим (DC) ва муҳаррики ҷараёнҳои мустақим (DC).Қисмҳои асосии ин муҳаррикҳо асосан чархҳо, магнитҳо ва роторҳо мебошанд. Илова бар ин, аз рӯи навъҳои гуногун, онҳо ба навъи собит печи ва магнити собит тақсим мешаванд.

 

Дар зер тавсифи сохтори марбут ба диаграммаи мисол оварда шудааст.Азбаски сохторҳои дигар дар асоси гранулӣ вуҷуд доранд, лутфан бифаҳмед, ки сохтори дар ин мақола тавсифшуда дар доираи васеъ аст.

 

Дар ин чо чархи двигатели кадам аз берун муцаррар карда шуда, магнит дар дарун давр мезанад.

 

Дар ин ҷо магнитҳои муҳаррики доимии доимӣ дар берун ҷойгир карда мешаванд ва рагҳо дар дарун гардиш мекунанд.Чӯткаҳо ва коммутаторҳо барои таъмини қувваи барқ ​​​​ба рагҳо ва тағир додани самти ҷараён масъуланд.

 

Дар ин чо чархи двигатели бечётка аз берун муцаррар карда шуда, магнит дар дарун давр мезанад.

 

Аз сабаби намудҳои гуногуни муҳаррикҳо, ҳатто агар ҷузъҳои асосӣ якхела бошанд ҳам, сохтор гуногун аст.Хусусиятҳо дар ҳар як бахш ба таври муфассал шарҳ дода мешаванд.

 

мотори тозашуда

 

Сохтори мотори шустушӯйшуда

 

Дар зер чӣ гуна як муҳаррики доимии чӯбдаст, ки одатан дар моделҳо истифода мешавад, ба назар мерасад, инчунин схемаи таркидаи як муҳаррики маъмулии ду қутбӣ (2 магнит) се-ковокӣ (3 кат).Шояд бисёр одамон таҷрибаи ҷудо кардани мотор ва берун кардани магнитро дошта бошанд.

 

Дидан мумкин аст, ки магнитҳои доимии муҳаррики доимии чӯбдасташуда собит шудаанд ва печҳои муҳаррики доимии доимӣ дар атрофи маркази дарунӣ гардиш мекунанд.Тарафи доимиро «статор» ва тарафи гардишкунандаро «ротор» меноманд.

 

 

Дар зер диаграммаи схематикии сохтор оварда шудааст, ки консепсияи сохторро ифода мекунад.

 

 

Дар канори меҳвари марказии даврзананда се коммутатор (варақаҳои металлии хамида барои гузариши ҷорӣ) мавҷуд аст.Барои он ки бо ҳамдигар тамос нагиранд, коммутаторҳо дар фосилаи 120° (360°÷3 дона) ҷойгир карда шудаанд.Коммутатор баробари гардиши чоҳ давр мезанад.

 

Як коммутатор бо як нӯги раг ва нӯги дигари ғалтак пайваст карда мешавад ва се коммутатор ва се ғалтак ҳамчун шабакаи занҷир як бутун (ҳалқа)-ро ташкил медиҳанд.

 

Ду щетка дар 0° ва 180° барои тамос бо коммутатор насб карда шудаанд.Таъмини барқи берунии доимӣ ба щетка пайваст карда шудааст ва ҷараёни ҷараён мувофиқи роҳи щетка → коммутатор → галстук → щетка мегузарад.

 

Принсипи гардиши муҳаррики чӯбдаст

 

① Аз ҳолати аввала ба муқобили ақрабаки соат гардиш кунед

 

Ғалтаки А дар боло аст, қувваи барқро ба хасу пайваст кунед, бигзор чап (+) ва рост (-) бошад.Ҷараёни калон аз щеткаи чап ба гардиши А тавассути коммутатор ҷорӣ мешавад.Ин сохторест, ки дар он қисми болоии (тарафи берунии) ғалтаки А қутби S мегардад.

 

Азбаски 1/2 ќисми љараёни ѓалтаки А аз щеткаи чап ба ѓалтаки В ва ѓалтаки С ба самти муќобил ба ѓалтаки А љорї мешавад, пањлўњои берунии ѓалтаки В ва ѓалтаки С ќутбњои N заиф мешаванд (бо њарфњои каме хурдтар дар сатр нишон дода мешаванд) рақам).

 

Майдонҳои магнитие, ки дар ин печҳо ба вуҷуд меоянд ва таъсири мутаҳаррик ва ҷолиби магнитҳо чархҳоро ба як қувваи гардиш ба муқобили ақрабаки соат дучор мекунанд.

 

② Бозгашт ба муқобили ақрабаки соат

 

Баъдан, чунин тахмин карда мешавад, ки хаси рост бо ду коммутатор дар ҳолате дар тамос аст, ки чархаи А ба муқобили ақрабаки соат 30° гардиш мекунад.

 

Ҷараёни ғалтаки А аз щеткаи чап ба щеткаи рост идома дорад ва беруни ғалтак қутби S-ро нигоҳ медорад.

 

Ҳамон ҷараёне, ки ғалтаки А аз ғалтаки В ҷараён дорад ва беруни ғалтаки В ба қутби N қавӣ табдил меёбад.

 

Азбаски ҳарду нӯги ғалтаки С аз ҷониби щеткаҳо кӯтоҳ пайваст карда шудаанд, ҷараён намеравад ва майдони магнитӣ ба вуҷуд намеояд.

 

Ҳатто дар ин ҳолат, қувваи гардиши ақрабаки соат эҳсос мешавад.

 

Аз ③ то ④, ғалтаки болоӣ қувваи ба тарафи чап қабулшударо идома медиҳад ва ғалтаки поёнӣ қувваро ба тарафи рост қабул мекунад ва гардиши муқобили ақрабаки соатро идома медиҳад.

 

Хангоми дар хар 30° ба ③ ва ④ гардиш кардан, хангоми дар болои тири уфукии марказй чойгир кардани гаирх, тарафи берунии галгир ба сутуни S табдил меёбад; ваќте ки ѓалтак дар зер љойгир аст, он ќутби N мешавад ва ин њаракат такрор мешавад.

 

Ба ибораи дигар, чархаи болоӣ борҳо ба тарафи чап ва ғалтаки поёнӣ борҳо ба тарафи рост (ҳарду ба муқобили ақрабаки соат) маҷбур карда мешаванд.Ин роторро ҳамеша ба муқобили ақрабаки соат нигоҳ медорад.

 

Агар шумо қувваи барқро ба щеткаҳои муқобили чап (-) ва рост (+) пайваст кунед, дар печҳо майдонҳои магнитии муқобил ба вуҷуд меоянд, аз ин рӯ қуввае, ки ба чархҳо дода мешавад, низ дар самти муқобил, гардиши ақрабаки соат аст.

 

Илова бар ин, вақте ки барқ ​​хомӯш карда мешавад, ротори муҳаррики шустушӯйшуда гардишро қатъ мекунад, зеро майдони магнитӣ вуҷуд надорад, ки чархи онро нигоҳ дорад.

 

Муҳаррики сефазавии пурраи мавҷи бещӯзӣ

 

Намуди зоҳирӣ ва сохтори муҳаррики сефазавии пурраи мавҷӣ

 

Дар расми зер намунаи намуди зоҳирӣ ва сохтори муҳаррики бе хас нишон дода шудааст.

 

Дар тарафи чап намунаи муҳаррики шпиндель аст, ки барои чарх задани диски оптикӣ дар дастгоҳи бозикунии диски оптикӣ истифода мешавад.Ҳамагӣ се марҳила × 3 ҳамагӣ 9 кат.Дар тарафи рост намунаи муҳаррики шпиндель барои дастгоҳи FDD мавҷуд аст, ки дар маҷмӯъ 12 кат (сефаза × 4) дорад.Ранг дар тахтаи схема ҷойгир карда шудааст ва дар атрофи ядрои оҳан печонида мешавад.

 

Қисмати дискшакл дар тарафи рости чарх ротори магнитии доимӣ мебошад.Периферия магнити доимӣ буда, чоҳи ротор ба қисми марказии ғалтак гузошта шуда, қисми чархро мепӯшонад, магнити доимӣ бошад, канори чархро иҳота мекунад.

 

Диаграммаи сохтори дохилӣ ва схемаи эквиваленти пайвасти ғалтаки сефазавии муҳаррики пурмавҷ

 

Дар оянда диаграммаи схематикии сохтори дохилӣ ва диаграммаи схематикии схемаи эквивалентии пайвасти рагҳо мебошад.

 

Ин диаграммаи дохилӣ намунаи як муҳаррики хеле оддии 2-қутбӣ (2 магнит) 3-ковокии (3 печ) мебошад.Он ба сохтори муҳаррики шӯхташуда бо миқдори якхела сутунҳо ва слотҳо монанд аст, аммо тарафи рагҳо собит аст ва магнитҳо метавонанд гардиш кунанд.Албатта, нест щетка.

Дар ин ҳолат ғалтаки ба Y пайваст буда, бо истифода аз элементи нимноқилӣ бо ҷараён таъмин карда мешавад ва воридшавӣ ва хориҷшавии ҷараён мувофиқи мавқеи магнити даврзананда идора карда мешавад.Дар ин мисол, элементи Хол барои муайян кардани мавқеи магнит истифода мешавад.Элементи Холл дар байни чархҳо ҷойгир карда мешавад ва шиддати тавлидшуда дар асоси қувваи майдони магнитӣ муайян карда мешавад ва ҳамчун иттилооти мавқеъ истифода мешавад.Дар тасвири муҳаррики шпиндели FDD, ки қаблан дода шуда буд, инчунин дидан мумкин аст, ки як унсури Холл (боло ғалтак) барои муайян кардани мавқеъ дар байни катр ва ғалток мавҷуд аст.

 

Элементҳои Холл сенсорҳои магнитӣ мебошанд.Бузургии майдони магнитиро ба бузургии шиддат табдил додан мумкин аст ва самти майдони магнитиро ҳамчун мусбат ё манфӣ ифода кардан мумкин аст.Дар зер диаграммаи схематикӣ оварда шудааст, ки таъсири Холлро нишон медиҳад.

 

Элементхои зал аз ходисае, ки «вакте ки чараёни IH аз нимноқил мегузарад ва ҷараёни магнитии В ба кунҷи рости ҷараён, шиддати V мегузарад.Hдар самти перпендикуляр ба ҷараён ва майдони магнитӣ тавлид мешавад", физики амрикоӣ Эдвин Ҳерберт Холл (Эдвин Ҳерберт Холл) ин падидаро кашф кард ва онро "эффекти Холл" номид.Дар натиҷа шиддати VHбо формулаи зерин ифода карда мешавад.

ВH= (КH/ г)・IH・Б ※КH: Коэффисиенти Хол, d: ғафсии сатҳи воридшавии ҷараёни магнитӣ

Тавре ки формула нишон медиҳад, ҷараён ҳар қадар зиёдтар бошад, шиддат ҳамон қадар зиёд мешавад.Ин хусусият аксар вақт барои муайян кардани мавқеи ротор (магнит) истифода мешавад.

 

Принсипи гардиши семарҳилаи муҳаррики пурраи мавҷҳои чӯбӣ

 

Принсипи гардиши муҳаррики бе хас дар қадамҳои зерин ① то ⑥ шарҳ дода мешавад.Барои осон фаҳмидани он, дар ин ҷо магнитҳои доимӣ аз доираҳо то росткунҷаҳо содда карда шудаанд.

 

 

Дар байни чархҳои сефазаӣ тахмин мезананд, ки ғалтаки 1 ба самти соати 12 соат, ғалтаки 2 ба самти 4 соати ва ғалтаки 3 дар самти соати 4 ҷойгир карда шудааст. самти соат 8.Бигзор қутби N-и магнити доимии 2-қутбӣ дар тарафи чап ва қутби S дар тарафи рост бошад ва онро гардиш кардан мумкин аст.

 

Ҷараёни Io ба ғалтаки 1 ҷорӣ карда мешавад, то майдони магнитии қутби S берун аз ғалтак ба вуҷуд ояд.Ҷараёни Io/2 барои аз ғалтаки 2 ва 3-ум ҷараён гирифта, майдони магнитии N-қутби берун аз ғалтак ба вуҷуд меояд.

 

Вақте ки майдонҳои магнитии ғалтаки 2 ва рагҳои 3 векторизатсия карда мешаванд, майдони магнитии қутби N ба поён ба вуҷуд меояд, ки он ба андозаи майдони магнитие, ки ҳангоми гузаштани Io аз як ғалтаки ҷорӣ ба вуҷуд меояд 0,5 маротиба ва ҳангоми илова кардан 1,5 маротиба калонтар аст. ба майдони магнитии чархи 1.Ин як майдони магнитии натиҷаро дар кунҷи 90 ° ба магнити доимӣ эҷод мекунад, аз ин рӯ моменти максималиро метавон тавлид кард, магнити доимӣ бо ақрабаки соат давр мезанад.

 

Ваќте ки љараёни ѓалтаки 2 кам мешавад ва љараёни ѓалтаки 3 мувофиќи мавќеи гардиш зиёд мешавад, майдони магнитии њосилшуда низ бо самти соат давр мезанад ва магнити доимї низ гардишро идома медињад.

 

 

Дар холати 30° гардиш кувваи чараёни Io ба печи 1 чорй мешавад, чараёни гаирх 2 ба сифр мубаддал мешавад ва Io чараён аз печи 3 берун мебарояд.

 

Дар беруни ғалтаки 1 қутби S ва беруни ғалтаки 3 ба қутби N табдил меёбад.Вақте ки векторҳо якҷоя мешаванд, майдони магнитии ҳосилшуда √3 (≈1,72) маротиба аз майдони магнитии ҳангоми гузаштани Io аз ғалтаки ҷорӣ ҳосилшуда зиёд мешавад.Ин инчунин як майдони магнитии натиҷавӣ дар кунҷи 90 ° ба майдони магнитии доимии магнитӣ ба вуҷуд меорад ва бо ақрабаки соат давр мезанад.

 

Вақте ки ҷараёни воридшавии Io-и ғалтаки 1 вобаста ба мавқеъи гардиш кам карда мешавад, ҷараёни воридшавии ғалтаки 2 аз сифр зиёд мешавад ва ҷараёни хуруҷи ғалтаки 3 то Io зиёд мешавад, майдони магнитии натиҷавӣ низ бо ақрабаки соат давр мезанад, ва магнити доимӣ низ гардишро идома медиҳад.

 

※Фарз мекунем, ки ҳар як ҷараёни фаза шакли мавҷи синусоидалӣ аст, арзиши ҷорӣ дар ин ҷо Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 Тавассути синтези вектории майдони магнитӣ андозаи умумии майдони магнитӣ ҳамчун ( √) ба даст меояд. 3⁄2)2× 2 = 1,5 маротиба.Вақте ки ҳар як ҷараёни фаза мавҷи синус аст, новобаста аз мавқеи магнити доимӣ, бузургии майдони магнитии таркибии векторӣ 1,5 маротиба аз майдони магнитии аз як рагҳо тавлидшуда ва майдони магнитӣ дар кунҷи нисбии 90 ° ҷойгир аст. ба майдони магнитии магнити доимӣ.

 


 

Дар холати давом додани 30° гардиш кувваи чараёни Io/2 ба гаираки 1, чараёни Io/2 ба гаираки 2 ва Io чараён аз печи 3 берун мебарояд.

 

Дар беруни ғалтаки 1 қутби S, беруни ғалтаки 2 низ қутби S ва беруни ғалтаки 3 ба қутби N табдил меёбад.Вақте ки векторҳо якҷоя мешаванд, майдони магнитии ҳосилшуда 1,5 маротиба бештар аз майдони магнитӣ, ки ҳангоми ҷорӣ шудани Io аз ғалтаки ҷараён ҳосил мешавад (ҳамон ①).Дар ин ҷо низ майдони магнитии натиҷавӣ нисбат ба майдони магнитии магнити доимӣ дар кунҷи 90° ба вуҷуд меояд ва бо ақрабаки соат давр мезанад.

 

④~⑥

 

Ҳамон тавре ки ① то ③ гардиш кунед.

 

Ба ин тартиб, агар ҷараёне, ки ба ғалтаки ҷараён медарояд, пайваста мувофиқи мавқеи магнити доимӣ пай дар пай иваз карда шавад, магнити доимӣ ба самти муқарраршуда давр мезанад.Ба ҳамин монанд, агар шумо ҷараёни ҷараёнро баргардонед ва майдони магнитии натиҷаро баргардонед, он ба муқобили ақрабаки соат давр мезанад.

 

Дар расми дар поён овардашуда ҷараёни ҳар як кат дар ҳар як қадами ① то ⑥ боло пайваста нишон дода шудааст.Тавассути муқаддимаи дар боло овардашуда, бояд робитаи байни тағирёбии ҷорӣ ва гардишро фаҳмидан мумкин бошад.

 

мотори қадам

 

Моторҳои қадамкунанда як муҳаррикест, ки кунҷи гардиш ва суръатро дар ҳамоҳангсозӣ бо сигнали импульс дақиқ идора карда метавонад. Моторҳои қадамро "муҳаррики импулс" низ меноманд.Азбаски муҳаррикҳои қадамдор метавонанд мавқеи дақиқро танҳо тавассути назорати ҳалқаи кушод бидуни истифодаи сенсорҳои мавқеъ ба даст оранд, онҳо дар таҷҳизоте, ки мавқеъгириро талаб мекунанд, васеъ истифода мешаванд.

 

Сохтори муҳаррики қадам (дуфазавии биполярӣ)

 

Рақамҳои зерин аз чап ба рост намунаи пайдоиши мотори қадам, диаграммаи схематикии сохтори дохилӣ ва диаграммаи схематикии консепсияи сохтор мебошанд.

 

Дар мисоли намуди зоҳирӣ намуди муҳаррики қадами HB (Hybrid) ва навъи PM (Permanent Magnet) оварда шудааст.Диаграммаи сохтор дар мобайн инчунин сохтори навъи HB ва навъи PM-ро нишон медиҳад.

 

Моторҳои потенсиалӣ сохторест, ки дар он ғалтаки устувор ҷойгир аст ва магнити доимӣ давр мезанад.Диаграммаи консептуалии сохтори дохилии муҳаррики қадам дар тарафи рост намунаи муҳаррики PM мебошад, ки бо истифода аз дуфаза (ду маҷмӯи) катҳо истифода мешавад.Дар мисоли сохтори асосии муҳаррики қадамзанӣ, чархҳо дар берун ва магнитҳои доимӣ дар дарун ҷойгир шудаанд.Илова ба печҳои дуфазавӣ, намудҳои сефазавӣ ва панҷфазавӣ бо фазаҳои бештар мавҷуданд.

 

Баъзе муҳаррикҳои қадами дигар сохторҳои гуногун доранд, аммо сохтори асосии муҳаррики қадам дар ин мақола оварда шудааст, то ба ҷорӣ кардани принсипи кори он мусоидат кунад.Тавассути ин мақола, ман умедворам, ки фаҳмам, ки муҳаррики қадам асосан сохтори чархи собит ва магнити доимиро қабул мекунад.

 

Принсипи асосии кори муҳаррики қадам (барангезиши якфаза)

 

Расми зерин барои муаррифӣ кардани принсипи асосии кори муҳаррики қадам истифода мешавад.Ин як мисоли ҳаяҷонбахш барои ҳар як марҳилаи (маҷмӯи чархҳои) дуфазавии дуқабата дар боло аст.Асоси ин диаграмма ин аст, ки ҳолат аз ① ба ④ тағйир меёбад.Ғарб мутаносибан аз ғалтаки 1 ва ғалтаки 2 иборат аст.Илова бар ин, тирчаҳои ҷорӣ самти ҷараёни ҷорӣро нишон медиҳанд.

 

  • Љараён аз тарафи чапи ѓалтак 1 ворид шуда, аз тарафи рости ѓалтак 1 берун мебарояд.
  • Нагузоред, ки ҷараён аз рагҳои 2 гузарад.
  • Дар ин ваќт тарафи дарунии чархаи чап 1 ба N ва тарафи дарунии ѓалтаки рост 1 ба S табдил меёбад.
  • Аз ин рӯ, магнити доимии мобайнро майдони магнитии чархаи 1 ба худ кашида, ба ҳолати S чап ва N рост табдил меёбад ва қатъ мешавад.

  • Ҷараёни ғалтаки 1 қатъ карда шуда, ҷараён аз тарафи болоии рагча 2 ворид шуда, аз тарафи поёни раг 2 берун меояд.
  • Тарафи дарунии рагҳои болоӣ 2 ба N ва тарафи дарунии рагҳои поёнӣ 2 ба S табдил меёбад.
  • Магнити доимиро майдони магнитии худ ҷалб мекунад ва бо гардиши ақрабаки соат 90° қатъ мегардад.

  • Ҷараёни ғалтаки 2 боздошта шуда, ҷараён аз тарафи рости ғалтаки 1 ворид шуда, аз тарафи чапи ғалтаки 1 берун мешавад.
  • Тарафи дарунии чапи чапи 1 ба S ва тарафи дарунии чапи рост 1 ба Н табдил меёбад.
  • Магнити доимиро майдони магнитии худ ҷалб мекунад ва бо гардиши ақрабаки соат боз 90° бозмеистад.

  • Ҷараёни ғалтаки 1 қатъ шуда, ҷараён аз тарафи поёни ғалтаки 2 ворид шуда, аз тарафи болоии раг 2 берун меояд.
  • Тарафи дарунии рагҳои болоӣ 2 ба S ва тарафи дарунии ғалтаки поёнӣ 2 ба N табдил меёбад.
  • Магнити доимиро майдони магнитии худ ҷалб мекунад ва бо гардиши ақрабаки соат боз 90° бозмеистад.

 

Моторҳои қадамро тавассути иваз кардани ҷараёне, ки аз рагҳо мегузарад, бо тартиби аз ① то ④ боло тавассути схемаи электронӣ гардиш кардан мумкин аст.Дар ин мисол, ҳар як амали гузариш муҳаррики қадамро 90 ° мегардонад.Илова бар ин, вақте ки ҷараён аз як ғалтаки муайян пайваста мегузарад, ҳолати қатъшударо нигоҳ доштан мумкин аст ва муҳаррики қадамкунанда моменти нигоҳдорӣ дорад.Дар омади гап, агар шумо тартиби ҷараёнеро, ки аз гардишҳо мегузарад, тағир диҳед, шумо метавонед мотори қадамро ба самти муқобил табдил диҳед.

Вақти фиристодан: июл-09-2022