మోటార్ ఎంపిక మరియు జడత్వం

మోటార్ రకం ఎంపిక చాలా సులభం, కానీ చాలా క్లిష్టంగా ఉంటుంది. ఇది చాలా సౌలభ్యంతో కూడిన సమస్య. మీరు త్వరగా రకాన్ని ఎంచుకుని, ఫలితాన్ని పొందాలనుకుంటే, అనుభవం వేగంగా ఉంటుంది.

మెకానికల్ డిజైన్ ఆటోమేషన్ పరిశ్రమలో, మోటార్లు ఎంపిక చాలా సాధారణ సమస్య. వాటిలో చాలా మందికి ఎంపికలో సమస్యలు ఉన్నాయి, వృధా చేయడానికి చాలా పెద్దవి లేదా తరలించడానికి చాలా చిన్నవి. పెద్దదానిని ఎంచుకుంటే ఫర్వాలేదు, కనీసం దాన్ని ఉపయోగించుకోవచ్చు మరియు యంత్రం నడపవచ్చు, కానీ చిన్నదాన్ని ఎంచుకోవడం చాలా ఇబ్బంది. కొన్నిసార్లు, స్థలాన్ని ఆదా చేయడానికి, యంత్రం చిన్న యంత్రం కోసం చిన్న సంస్థాపన స్థలాన్ని వదిలివేస్తుంది. చివరగా, మోటారు చిన్నదిగా ఎంపిక చేయబడిందని కనుగొనబడింది, మరియు డిజైన్ భర్తీ చేయబడుతుంది, కానీ పరిమాణం ఇన్స్టాల్ చేయబడదు.

మెకానికల్ ఆటోమేషన్ పరిశ్రమలో, మూడు రకాల మోటార్లు ఎక్కువగా ఉపయోగించబడతాయి: మూడు-దశల అసమకాలిక, స్టెప్పర్ మరియు సర్వో. DC మోటార్లు పరిధికి దూరంగా ఉన్నాయి.

మూడు-దశ అసమకాలిక విద్యుత్, తక్కువ ఖచ్చితత్వం, పవర్ ఆన్ చేసినప్పుడు ఆన్ చేయండి.

మీరు వేగాన్ని నియంత్రించాలంటే, మీరు ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్‌ని జోడించాలి లేదా మీరు స్పీడ్ కంట్రోల్ బాక్స్‌ను జోడించవచ్చు.

ఇది ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ ద్వారా నియంత్రించబడితే, ప్రత్యేక ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి మోటార్ అవసరం. ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్లతో కలిపి సాధారణ మోటార్లు ఉపయోగించగలిగినప్పటికీ, వేడి ఉత్పత్తి సమస్య, మరియు ఇతర సమస్యలు ఏర్పడతాయి. నిర్దిష్ట లోపాల కోసం, మీరు ఆన్‌లైన్‌లో శోధించవచ్చు. గవర్నర్ బాక్స్ యొక్క నియంత్రణ మోటారు శక్తిని కోల్పోతుంది, ప్రత్యేకించి అది చిన్న గేర్‌కు సర్దుబాటు చేయబడినప్పుడు, కానీ ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ అలా చేయదు.

స్టెప్పర్ మోటార్లు సాపేక్షంగా అధిక ఖచ్చితత్వంతో ఓపెన్-లూప్ మోటార్లు, ముఖ్యంగా ఐదు-దశల స్టెప్పర్లు. చాలా తక్కువ దేశీయ ఐదు-దశల స్టెప్పర్లు ఉన్నాయి, ఇది సాంకేతిక థ్రెషోల్డ్. సాధారణంగా, స్టెప్పర్ రీడ్యూసర్‌తో అమర్చబడదు మరియు నేరుగా ఉపయోగించబడుతుంది, అనగా మోటారు యొక్క అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ నేరుగా లోడ్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. స్టెప్పర్ యొక్క పని వేగం సాధారణంగా తక్కువగా ఉంటుంది, సుమారు 300 విప్లవాలు మాత్రమే ఉన్నాయి, అయితే, ఒకటి లేదా రెండు వేల విప్లవాల కేసులు కూడా ఉన్నాయి, అయితే ఇది ఎటువంటి లోడ్‌కు పరిమితం చేయబడింది మరియు ఆచరణాత్మక విలువ లేదు. అందుకే సాధారణంగా యాక్సిలరేటర్ లేదా డీసిలరేటర్ ఉండదు.

సర్వో అనేది అత్యధిక ఖచ్చితత్వంతో క్లోజ్డ్ మోటార్. దేశీయ సర్వోలు చాలా ఉన్నాయి. విదేశీ బ్రాండ్‌లతో పోలిస్తే, ఇప్పటికీ పెద్ద వ్యత్యాసం ఉంది, ముఖ్యంగా జడత్వ నిష్పత్తి. దిగుమతి చేసుకున్నవి 30 కంటే ఎక్కువ చేరుకోగలవు, కానీ దేశీయమైనవి 10 లేదా 20కి మాత్రమే చేరుకోగలవు.

మోటారుకు జడత్వం ఉన్నంత వరకు, మోడల్‌ను ఎన్నుకునేటప్పుడు చాలా మంది వ్యక్తులు ఈ అంశాన్ని విస్మరిస్తారు మరియు మోటారు అనుకూలంగా ఉందో లేదో నిర్ణయించడానికి ఇది తరచుగా కీలకమైన ప్రమాణం. అనేక సందర్భాల్లో, సర్వోను సర్దుబాటు చేయడం అనేది జడత్వాన్ని సర్దుబాటు చేయడం. మెకానికల్ ఎంపిక మంచిది కాకపోతే, అది మోటారును పెంచుతుంది. డీబగ్గింగ్ భారం.

ప్రారంభ దేశీయ సర్వోలు తక్కువ జడత్వం, మధ్యస్థ జడత్వం మరియు అధిక జడత్వం కలిగి ఉండవు. నేను ఈ పదంతో మొదటిసారి పరిచయంలోకి వచ్చినప్పుడు, అదే శక్తి కలిగిన మోటారు తక్కువ, మధ్యస్థ మరియు అధిక జడత్వం అనే మూడు ప్రమాణాలను ఎందుకు కలిగి ఉంటుందో నాకు అర్థం కాలేదు.

తక్కువ జడత్వం అంటే మోటారు సాపేక్షంగా ఫ్లాట్ మరియు పొడవుగా తయారు చేయబడింది మరియు ప్రధాన షాఫ్ట్ యొక్క జడత్వం చిన్నది. మోటారు అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ పునరావృత కదలికను చేసినప్పుడు, జడత్వం చిన్నదిగా ఉంటుంది మరియు ఉష్ణ ఉత్పత్తి తక్కువగా ఉంటుంది. అందువల్ల, తక్కువ జడత్వం ఉన్న మోటార్లు అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ రెసిప్రొకేటింగ్ మోషన్‌కు అనుకూలంగా ఉంటాయి. కానీ సాధారణ టార్క్ సాపేక్షంగా చిన్నది.

అధిక జడత్వంతో సర్వో మోటార్ యొక్క కాయిల్ సాపేక్షంగా మందంగా ఉంటుంది, ప్రధాన షాఫ్ట్ యొక్క జడత్వం పెద్దది మరియు టార్క్ పెద్దది. ఇది అధిక టార్క్ ఉన్న సందర్భాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది, కానీ వేగంగా రెసిప్రొకేటింగ్ మోషన్ కాదు. ఆపడానికి హై-స్పీడ్ కదలిక కారణంగా, ఈ పెద్ద జడత్వాన్ని ఆపడానికి డ్రైవర్ పెద్ద రివర్స్ డ్రైవ్ వోల్టేజ్‌ని ఉత్పత్తి చేయాలి మరియు వేడి చాలా పెద్దది.

సాధారణంగా చెప్పాలంటే, చిన్న జడత్వంతో కూడిన మోటారు మంచి బ్రేకింగ్ పనితీరు, శీఘ్ర ప్రారంభం, త్వరణం మరియు స్టాప్‌కు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, మంచి హై-స్పీడ్ రెసిప్రొకేషన్, మరియు లైట్ లోడ్ మరియు హై-స్పీడ్ పొజిషనింగ్‌తో కొన్ని సందర్భాలలో అనుకూలంగా ఉంటుంది. కొన్ని లీనియర్ హై-స్పీడ్ పొజిషనింగ్ మెకానిజమ్స్ వంటివి. మధ్యస్థ మరియు పెద్ద జడత్వం కలిగిన మోటార్లు పెద్ద లోడ్లు మరియు అధిక స్థిరత్వ అవసరాలు ఉన్న సందర్భాలలో అనుకూలంగా ఉంటాయి, వృత్తాకార చలన యంత్రాంగాలతో కూడిన కొన్ని యంత్ర పరికరాల పరిశ్రమలు వంటివి.

లోడ్ సాపేక్షంగా పెద్దది లేదా త్వరణం లక్షణం సాపేక్షంగా పెద్దది మరియు ఒక చిన్న జడత్వం మోటార్ ఎంపిక చేయబడితే, షాఫ్ట్ చాలా దెబ్బతినవచ్చు. లోడ్ పరిమాణం, త్వరణం యొక్క పరిమాణం మొదలైన అంశాల ఆధారంగా ఎంపిక చేయాలి.

మోటారు జడత్వం కూడా సర్వో మోటార్ల యొక్క ముఖ్యమైన సూచిక. ఇది సర్వో మోటార్ యొక్క జడత్వాన్ని సూచిస్తుంది, ఇది మోటారు యొక్క త్వరణం మరియు క్షీణతకు చాలా ముఖ్యమైనది. జడత్వం సరిగ్గా సరిపోకపోతే, మోటారు చర్య చాలా అస్థిరంగా ఉంటుంది.

నిజానికి, ఇతర మోటార్లు కోసం జడత్వం ఎంపికలు కూడా ఉన్నాయి, కానీ ప్రతి ఒక్కరూ సాధారణ బెల్ట్ కన్వేయర్ లైన్లు వంటి డిజైన్లో ఈ పాయింట్ను బలహీనపరిచారు. మోటారును ఎంచుకున్నప్పుడు, అది ప్రారంభించబడదని కనుగొనబడింది, కానీ అది చేతితో కదలగలదు. ఈ సందర్భంలో, మీరు తగ్గింపు నిష్పత్తి లేదా శక్తిని పెంచినట్లయితే, అది సాధారణంగా అమలు చేయబడుతుంది. ప్రాథమిక సూత్రం ఏమిటంటే, ప్రారంభ దశ ఎంపికలో జడత్వం సరిపోలడం లేదు.

సర్వో మోటారుకు సర్వో మోటార్ డ్రైవర్ యొక్క ప్రతిస్పందన నియంత్రణ కోసం, మోటారు రోటర్ జడత్వానికి లోడ్ జడత్వం యొక్క నిష్పత్తి ఒకటి మరియు గరిష్టంగా ఐదు రెట్లు మించకూడదు అనేది సరైన విలువ. మెకానికల్ ట్రాన్స్మిషన్ పరికరం రూపకల్పన ద్వారా, లోడ్ చేయవచ్చు.

మోటారు రోటర్ జడత్వానికి జడత్వం యొక్క నిష్పత్తి ఒకటి లేదా అంతకంటే తక్కువగా ఉంటుంది. లోడ్ జడత్వం నిజంగా పెద్దది అయినప్పుడు మరియు మెకానికల్ డిజైన్ లోడ్ జడత్వం యొక్క నిష్పత్తిని మోటారు రోటర్ జడత్వానికి ఐదు రెట్లు తక్కువ చేయనప్పుడు, పెద్ద మోటారు రోటర్ జడత్వంతో కూడిన మోటారును ఉపయోగించవచ్చు, అనగా పెద్దది అని పిలవబడేది జడత్వం మోటార్. పెద్ద జడత్వంతో మోటారును ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు నిర్దిష్ట ప్రతిస్పందనను సాధించడానికి, డ్రైవర్ యొక్క సామర్థ్యం పెద్దదిగా ఉండాలి.

క్రింద మేము మా మోటార్ యొక్క వాస్తవ అప్లికేషన్ ప్రక్రియలో దృగ్విషయాన్ని వివరిస్తాము.

మోటారు ప్రారంభించినప్పుడు కంపిస్తుంది, ఇది స్పష్టంగా తగినంత జడత్వం కాదు.

మోటారు తక్కువ వేగంతో నడుస్తున్నప్పుడు ఎటువంటి సమస్య కనుగొనబడలేదు, కానీ వేగం ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, అది ఆగిపోయినప్పుడు అది జారిపోతుంది మరియు అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ ఎడమ మరియు కుడికి స్వింగ్ అవుతుంది. దీనర్థం జడత్వం సరిపోలిక కేవలం మోటారు పరిమితి స్థానంలో ఉంది. ఈ సమయంలో, తగ్గింపు నిష్పత్తిని కొద్దిగా పెంచడం సరిపోతుంది.

400W మోటార్ వందల కిలోగ్రాములు లేదా ఒకటి లేదా రెండు టన్నులను కూడా లోడ్ చేస్తుంది. ఇది స్పష్టంగా శక్తి కోసం మాత్రమే లెక్కించబడుతుంది, టార్క్ కోసం కాదు. AGV కారు అనేక వందల కిలోగ్రాముల లోడ్‌ను లాగడానికి 400Wని ఉపయోగిస్తున్నప్పటికీ, AGV కారు వేగం చాలా నెమ్మదిగా ఉంటుంది, ఇది ఆటోమేషన్ అప్లికేషన్‌లలో చాలా అరుదుగా ఉంటుంది.

సర్వో మోటార్‌లో వార్మ్ గేర్ మోటారు అమర్చబడి ఉంటుంది. ఇది తప్పనిసరిగా ఈ విధంగా ఉపయోగించినట్లయితే, మోటారు వేగం 1500 rpm కంటే ఎక్కువగా ఉండకూడదని గమనించాలి. కారణం వార్మ్ గేర్ క్షీణతలో స్లైడింగ్ ఘర్షణ ఉంది, వేగం చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, వేడి తీవ్రంగా ఉంటుంది, దుస్తులు వేగంగా ఉంటాయి మరియు సేవా జీవితం సాపేక్షంగా తగ్గుతుంది. ఈ సమయంలో, అటువంటి చెత్త ఎలా ఉంటుందో వినియోగదారులు ఫిర్యాదు చేస్తారు. దిగుమతి చేసుకున్న వార్మ్ గేర్లు మెరుగ్గా ఉంటాయి, కానీ అవి అలాంటి వినాశనాన్ని తట్టుకోలేవు. వార్మ్ గేర్‌తో సర్వో యొక్క ప్రయోజనం స్వీయ-లాకింగ్, కానీ ప్రతికూలత ఖచ్చితత్వం కోల్పోవడం.

జడత్వం = భ్రమణ వ్యాసార్థం x ద్రవ్యరాశి

ద్రవ్యరాశి, త్వరణం మరియు క్షీణత ఉన్నంత వరకు, జడత్వం ఉంటుంది. తిరిగే వస్తువులు మరియు అనువాదంలో కదిలే వస్తువులు జడత్వం కలిగి ఉంటాయి.

సాధారణ AC అసమకాలిక మోటార్లు సాధారణంగా ఉపయోగించినప్పుడు, జడత్వం లెక్కించాల్సిన అవసరం లేదు. AC మోటార్స్ యొక్క లక్షణం ఏమిటంటే, అవుట్‌పుట్ జడత్వం సరిపోనప్పుడు, అంటే డ్రైవ్ చాలా భారీగా ఉంటుంది. స్థిరమైన-స్థితి టార్క్ తగినంతగా ఉన్నప్పటికీ, తాత్కాలిక జడత్వం చాలా పెద్దది, అప్పుడు మోటారు ప్రారంభంలో అన్‌రేట్ చేయని వేగానికి చేరుకున్నప్పుడు, మోటారు నెమ్మదిస్తుంది మరియు తరువాత వేగంగా మారుతుంది, తర్వాత నెమ్మదిగా వేగాన్ని పెంచుతుంది మరియు చివరకు రేట్ చేయబడిన వేగాన్ని చేరుకుంటుంది. , కాబట్టి డ్రైవ్ వైబ్రేట్ కాదు, ఇది నియంత్రణపై తక్కువ ప్రభావాన్ని కలిగి ఉంటుంది. కానీ సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకున్నప్పుడు, సర్వో మోటార్ ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణపై ఆధారపడుతుంది కాబట్టి, దాని స్టార్టప్ చాలా దృఢంగా ఉంటుంది మరియు వేగ లక్ష్యం మరియు స్థాన లక్ష్యాన్ని సాధించాలి. ఈ సమయంలో మోటారు తట్టుకోగల జడత్వం దాటితే మోటారు వణికిపోతుంది. అందువల్ల, సర్వో మోటార్‌ను శక్తి వనరుగా లెక్కించేటప్పుడు, జడత్వ కారకాన్ని పూర్తిగా పరిగణించాలి. చివరకు మోటారు షాఫ్ట్‌గా మార్చబడిన కదిలే భాగం యొక్క జడత్వాన్ని లెక్కించడం అవసరం మరియు ప్రారంభ సమయంలో టార్క్‌ను లెక్కించడానికి ఈ జడత్వాన్ని ఉపయోగించండి.