సర్వో మోటార్ యొక్క పని సూత్రం యొక్క లక్షణాలు ఏమిటి

డ్రైవర్ U/V/W మూడు-దశల విద్యుత్‌ను విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఏర్పరుస్తుంది మరియు రోటర్ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క చర్యలో తిరుగుతుంది. అదే సమయంలో, మోటార్ ఎన్‌కోడర్ డ్రైవ్‌కు సిగ్నల్‌ను తిరిగి అందిస్తుంది. రోటర్ భ్రమణ కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి డ్రైవర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువను లక్ష్య విలువతో పోలుస్తుంది. సర్వో మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్‌కోడర్ యొక్క ఖచ్చితత్వం (లైన్ల సంఖ్య)పై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇది DC మరియు AC సర్వో మోటార్లుగా విభజించబడింది. దీని ప్రధాన లక్షణం ఏమిటంటే, సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నాగా ఉన్నప్పుడు, భ్రమణ దృగ్విషయం ఉండదు మరియు టార్క్ పెరుగుదలతో వేగం సమానంగా తగ్గుతుంది. సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణాన్ని అర్థం చేసుకోండి, దాని పని సూత్రం, పని లక్షణాలు మరియు లక్షణాలు మరియు అప్లికేషన్ సందర్భాలలో నైపుణ్యం పొందండి, తద్వారా దాన్ని సరిగ్గా ఎంచుకోవచ్చు మరియు ఉపయోగించడం. సర్వో మోటార్ యొక్క పని సూత్రం యొక్క లక్షణాలు ఏమిటి?

1. సర్వో మోటార్ అంటే ఏమిటి?

సర్వో మోటార్లు, యాక్యుయేటర్ మోటార్లు అని కూడా పిలుస్తారు, ఇవి కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోని యాక్యుయేటర్‌లు, ఇవి కంట్రోల్ ఆబ్జెక్ట్‌ను నడపడానికి షాఫ్ట్‌లోని ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌లను యాంగిల్స్‌గా లేదా స్పీడ్‌లుగా మారుస్తాయి.సర్వో మోటార్, ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటార్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోని ఎగ్జిక్యూటివ్ ఎలిమెంట్, ఇది అందుకున్న విద్యుత్ సిగ్నల్‌ను కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా మోటారు షాఫ్ట్‌పై కోణీయ వేగం అవుట్‌పుట్‌గా మారుస్తుంది.

ఇది DC మరియు AC సర్వో మోటార్లుగా విభజించబడింది.దీని ప్రధాన లక్షణం ఏమిటంటే, సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నాగా ఉన్నప్పుడు, భ్రమణ దృగ్విషయం ఉండదు మరియు టార్క్ పెరుగుదలతో వేగం సమానంగా తగ్గుతుంది.

2. సర్వో మోటార్ యొక్క గరిష్ట లక్షణాలు

　　

నియంత్రణ సిగ్నల్ ఇన్పుట్ ఉన్నప్పుడు, సర్వో మోటార్ తిరుగుతుంది; నియంత్రణ సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్ లేకపోతే, అది తిరగడం ఆగిపోతుంది. నియంత్రణ వోల్టేజ్ యొక్క పరిమాణం మరియు దశ (లేదా ధ్రువణత) మార్చడం ద్వారా సర్వో మోటార్ యొక్క వేగం మరియు దిశను మార్చవచ్చు. 1980ల నుండి, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్‌లు, పవర్ ఎలక్ట్రానిక్స్ టెక్నాలజీ మరియు AC స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో, శాశ్వత మాగ్నెట్ AC సర్వో డ్రైవ్ టెక్నాలజీ గణనీయమైన పురోగతిని సాధించింది. వివిధ దేశాలలో ప్రసిద్ధ మోటార్ తయారీదారులు తమ స్వంత AC సర్వో మోటార్లు మరియు సర్వో డ్రైవ్‌లను ప్రారంభించారు మరియు అవి నిరంతరం మెరుగుపరుస్తూ మరియు నవీకరించబడుతున్నాయి.

AC సర్వో సిస్టమ్ సమకాలీన అధిక-పనితీరు గల సర్వో సిస్టమ్ యొక్క ప్రధాన అభివృద్ధి దిశగా మారింది, దీని వలన అసలు DC సర్వో వ్యవస్థ తొలగించబడే సంక్షోభాన్ని ఎదుర్కొంటుంది. 1990ల తర్వాత, ప్రపంచవ్యాప్తంగా వాణిజ్య AC సర్వో వ్యవస్థలు పూర్తిగా డిజిటల్‌గా నియంత్రించబడే సైన్ వేవ్ మోటార్‌ల ద్వారా నడపబడ్డాయి. ప్రసార రంగంలో AC సర్వో డ్రైవ్‌ల అభివృద్ధి ప్రతి ప్రయాణిస్తున్న రోజుతో మారుతోంది.

3. సాధారణ మోటార్లతో పోలిస్తే, సర్వో మోటార్లు క్రింది లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి

(1) వేగ నియంత్రణ పరిధి విస్తృతమైనది.నియంత్రణ వోల్టేజ్ మారినప్పుడు, సర్వో మోటార్ వేగం విస్తృత పరిధిలో నిరంతరం సర్దుబాటు చేయబడుతుంది.

(2) రోటర్ జడత్వం చిన్నది, కనుక ఇది త్వరగా ప్రారంభమవుతుంది మరియు ఆగిపోతుంది.

(3) నియంత్రణ శక్తి చిన్నది, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం బలంగా ఉంది మరియు విశ్వసనీయత మంచిది.

4. ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో సర్వో మోటార్ యొక్క సాధారణ అప్లికేషన్

సిమెన్స్, కోల్‌మోర్జెన్, పానాసోనిక్ మరియు యస్కవా

సర్వో మోటార్ల పని సూత్రాలు ఏమిటి? మొత్తానికి, AC సర్వో సిస్టమ్‌లు అనేక విధాలుగా స్టెప్పర్ మోటార్‌ల కంటే మెరుగైనవి.అయినప్పటికీ, కొన్ని తక్కువ డిమాండ్ పరిస్థితుల్లో, స్టెప్పర్ మోటార్లు తరచుగా యాక్యుయేటర్ మోటార్లుగా ఉపయోగించబడతాయి.అందువల్ల, నియంత్రణ వ్యవస్థ రూపకల్పన ప్రక్రియలో, తగిన నియంత్రణ మోటారును ఎంచుకోవడానికి నియంత్రణ అవసరాలు, ఖర్చులు మరియు ఇతర కారకాలను సమగ్రంగా పరిగణించడం అవసరం.