బ్రష్ లేని DC మోటార్ నియంత్రణ సూత్రం

బ్రష్‌లెస్ DC మోటారు యొక్క నియంత్రణ సూత్రం, మోటారు తిప్పడానికి, నియంత్రణ భాగం మొదట హాల్-సెన్సార్ ప్రకారం మోటారు రోటర్ యొక్క స్థానాన్ని నిర్ణయించాలి, ఆపై ఇన్వర్టర్‌లోని శక్తిని తెరవడానికి (లేదా మూసివేయడానికి) నిర్ణయించుకోవాలి. స్టేటర్ వైండింగ్. ట్రాన్సిస్టర్‌ల క్రమం, ఇన్వర్టర్‌లోని AH, BH, CH (వీటిని అప్పర్ ఆర్మ్ పవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌లు అంటారు) మరియు AL, BL, CL (వీటిని లోయర్ ఆర్మ్ పవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌లు అంటారు), క్రమానుగతంగా మోటార్ కాయిల్ ద్వారా కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది ఉత్పత్తి ముందుకు (లేదా రివర్స్) ) అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని తిప్పుతుంది మరియు రోటర్ యొక్క అయస్కాంతాలతో సంకర్షణ చెందుతుంది, తద్వారా మోటార్ సవ్యదిశలో/అపసవ్యదిశలో మారుతుంది. హాల్-సెన్సార్ సిగ్నల్స్ యొక్క మరొక సమూహాన్ని గ్రహించే స్థానానికి మోటారు రోటర్ తిరిగినప్పుడు, కంట్రోల్ యూనిట్ పవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌ల తదుపరి సమూహాన్ని ఆన్ చేస్తుంది, తద్వారా కంట్రోల్ యూనిట్ నిర్ణయించే వరకు సర్క్యులేటింగ్ మోటారు అదే దిశలో తిరుగుతూ ఉంటుంది. మోటార్ రోటర్ ఆగిపోతే పవర్ ఆఫ్ చేయండి. ట్రాన్సిస్టర్ (లేదా లోయర్ ఆర్మ్ పవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌ను మాత్రమే ఆన్ చేయండి); మోటారు రోటర్ రివర్స్ చేయాలంటే, పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ టర్న్-ఆన్ సీక్వెన్స్ రివర్స్ అవుతుంది. ప్రాథమికంగా, పవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌ల ప్రారంభ పద్ధతి క్రింది విధంగా ఉంటుంది: AH, BL సమూహం → AH, CL సమూహం → BH, CL సమూహం → BH, AL సమూహం → CH, AL సమూహం → CH, BL సమూహం, కానీ AH వలె తెరవకూడదు, AL లేదా BH, BL లేదా CH, CL. అదనంగా, ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు ఎల్లప్పుడూ స్విచ్ యొక్క ప్రతిస్పందన సమయాన్ని కలిగి ఉన్నందున, పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ స్విచ్ ఆఫ్ మరియు ఆన్ చేసినప్పుడు పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ యొక్క ప్రతిస్పందన సమయాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి. లేకపోతే, పై చేయి (లేదా దిగువ చేయి) పూర్తిగా మూసివేయబడనప్పుడు, దిగువ చేయి (లేదా పై చేయి) ఇప్పటికే ఆన్ చేయబడింది, ఫలితంగా, ఎగువ మరియు దిగువ చేతులు షార్ట్-సర్క్యూట్ చేయబడి పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ కాలిపోతుంది. మోటారు తిరిగేటప్పుడు, నియంత్రణ భాగం డ్రైవర్ సెట్ చేసిన వేగంతో కూడిన కమాండ్ (కమాండ్)ని మరియు త్వరణం/తరుగుదల రేటును హాల్-సెన్సార్ సిగ్నల్ మార్పు వేగంతో (లేదా సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా లెక్కించబడుతుంది) పోల్చి, ఆపై నిర్ణయిస్తుంది తదుపరి సమూహం (AH, BL లేదా AH, CL లేదా BH, CL లేదా …) స్విచ్‌లు ఆన్ చేయబడ్డాయి మరియు అవి ఎంతకాలం ఆన్‌లో ఉన్నాయి. స్పీడ్ సరిపోకపోతే పొడుగ్గా ఉంటుంది, స్పీడ్ ఎక్కువైతే కుదించబడుతుంది. పని యొక్క ఈ భాగం PWM ద్వారా చేయబడుతుంది. PWM అనేది మోటారు వేగం వేగంగా ఉందా లేదా నెమ్మదిగా ఉందా అని నిర్ణయించే మార్గం. అటువంటి PWMని ఎలా ఉత్పత్తి చేయాలి అనేది మరింత ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణను సాధించడంలో ప్రధాన అంశం. అధిక భ్రమణ వేగం యొక్క వేగ నియంత్రణ తప్పనిసరిగా సాఫ్ట్‌వేర్ సూచనలను ప్రాసెస్ చేయడానికి సమయాన్ని గ్రహించడానికి సిస్టమ్ యొక్క CLOCK రిజల్యూషన్ సరిపోతుందో లేదో పరిగణించాలి. అదనంగా, హాల్-సెన్సార్ సిగ్నల్ యొక్క మార్పు కోసం డేటా యాక్సెస్ పద్ధతి ప్రాసెసర్ పనితీరును మరియు తీర్పు యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని కూడా ప్రభావితం చేస్తుంది. నిజ సమయంలో. తక్కువ-స్పీడ్ స్పీడ్ కంట్రోల్ కోసం, ముఖ్యంగా తక్కువ-స్పీడ్ స్టార్టింగ్, తిరిగి హాల్-సెన్సార్ సిగ్నల్ యొక్క మార్పు నెమ్మదిగా మారుతుంది. సిగ్నల్‌ను సంగ్రహించడం, సమయాన్ని ప్రాసెస్ చేయడం మరియు మోటారు లక్షణాలకు అనుగుణంగా నియంత్రణ పరామితి విలువలను సముచితంగా కాన్ఫిగర్ చేయడం చాలా ముఖ్యం. లేదా స్పీడ్ రిటర్న్ మార్పు ఎన్‌కోడర్ మార్పుపై ఆధారపడి ఉంటుంది, తద్వారా మెరుగైన నియంత్రణ కోసం సిగ్నల్ రిజల్యూషన్ పెరుగుతుంది. మోటారు సజావుగా నడుస్తుంది మరియు బాగా ప్రతిస్పందిస్తుంది మరియు PID నియంత్రణ యొక్క సముచితతను విస్మరించలేము. ముందే చెప్పినట్లుగా, బ్రష్‌లెస్ DC మోటారు ఒక క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్, కాబట్టి ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ అనేది కంట్రోల్ యూనిట్‌కి మోటార్ వేగం లక్ష్య వేగం నుండి ఎంత దూరంలో ఉందో చెప్పడానికి సమానం, ఇది లోపం (ఎర్రర్). లోపాన్ని తెలుసుకోవడం, సహజంగా భర్తీ చేయడం అవసరం, మరియు పద్ధతి PID నియంత్రణ వంటి సాంప్రదాయ ఇంజనీరింగ్ నియంత్రణను కలిగి ఉంటుంది. అయినప్పటికీ, నియంత్రణ యొక్క స్థితి మరియు పర్యావరణం వాస్తవానికి సంక్లిష్టంగా మరియు మార్చదగినవి. నియంత్రణ దృఢంగా మరియు మన్నికగా ఉండాలంటే, పరిగణించవలసిన అంశాలు సాంప్రదాయ ఇంజనీరింగ్ నియంత్రణ ద్వారా పూర్తిగా గ్రహించబడకపోవచ్చు, కాబట్టి అస్పష్టమైన నియంత్రణ, నిపుణుల వ్యవస్థ మరియు న్యూరల్ నెట్‌వర్క్ కూడా PID నియంత్రణ యొక్క తెలివైన ముఖ్యమైన సిద్ధాంతంగా చేర్చబడతాయి.