వివిధ ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ మోటార్ల పోలిక

పర్యావరణంతో మానవుల సహజీవనం మరియు ప్రపంచ ఆర్థిక వ్యవస్థ యొక్క స్థిరమైన అభివృద్ధి ప్రజలు తక్కువ-ఉద్గార మరియు వనరుల-సమర్థవంతమైన రవాణా మార్గాలను వెతకడానికి ఆసక్తిని కలిగిస్తాయి మరియు ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల ఉపయోగం నిస్సందేహంగా ఒక మంచి పరిష్కారం.

ఆధునిక ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలు విద్యుత్, ఎలక్ట్రానిక్స్, మెకానికల్ కంట్రోల్, మెటీరియల్ సైన్స్ మరియు కెమికల్ టెక్నాలజీ వంటి వివిధ హైటెక్ టెక్నాలజీలను ఏకీకృతం చేసే సమగ్ర ఉత్పత్తులు. మొత్తం ఆపరేటింగ్ పనితీరు, ఆర్థిక వ్యవస్థ మొదలైనవి మొదట బ్యాటరీ వ్యవస్థ మరియు మోటార్ డ్రైవ్ నియంత్రణ వ్యవస్థపై ఆధారపడి ఉంటాయి. ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క మోటార్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ సాధారణంగా నాలుగు ప్రధాన భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, అవి కంట్రోలర్. పవర్ కన్వర్టర్లు, మోటార్లు మరియు సెన్సార్లు. ప్రస్తుతం, ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల్లో ఉపయోగించే మోటార్లు సాధారణంగా DC మోటార్లు, ఇండక్షన్ మోటార్లు, స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్లు మరియు శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు ఉన్నాయి.

1. ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు కోసం ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల ప్రాథమిక అవసరాలు

ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల ఆపరేషన్, సాధారణ పారిశ్రామిక అనువర్తనాల వలె కాకుండా, చాలా క్లిష్టమైనది. అందువలన, డ్రైవ్ సిస్టమ్ కోసం అవసరాలు చాలా ఎక్కువగా ఉంటాయి.

1.1 ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల కోసం మోటార్లు పెద్ద తక్షణ శక్తి, బలమైన ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం, ​​ఓవర్‌లోడ్ కోఎఫీషియంట్ 3 నుండి 4), మంచి త్వరణం పనితీరు మరియు సుదీర్ఘ సేవా జీవితాన్ని కలిగి ఉండాలి.

1.2 ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల కోసం మోటార్లు స్థిరమైన టార్క్ ప్రాంతం మరియు స్థిరమైన శక్తి ప్రాంతంతో సహా విస్తృత శ్రేణి వేగ నియంత్రణను కలిగి ఉండాలి. స్థిరమైన టార్క్ ప్రాంతంలో, ప్రారంభ మరియు అధిరోహణ అవసరాలను తీర్చడానికి తక్కువ వేగంతో నడుస్తున్నప్పుడు అధిక టార్క్ అవసరం; స్థిరమైన శక్తి ప్రాంతంలో, ఫ్లాట్ రోడ్లపై హై-స్పీడ్ డ్రైవింగ్ యొక్క అవసరాలను తీర్చడానికి తక్కువ టార్క్ అవసరమైనప్పుడు అధిక వేగం అవసరం. అవసరం.

1.3 ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల కోసం ఎలక్ట్రిక్ మోటారు వాహనం మందగించినప్పుడు పునరుత్పత్తి బ్రేకింగ్‌ను గ్రహించగలగాలి, బ్యాటరీకి శక్తిని పునరుద్ధరించడం మరియు తిరిగి అందించడం, తద్వారా ఎలక్ట్రిక్ వాహనం ఉత్తమ శక్తి వినియోగ రేటును కలిగి ఉంటుంది, ఇది అంతర్గత దహన ఇంజిన్ వాహనంలో సాధించబడదు. .

1.4 ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల కోసం ఎలక్ట్రిక్ మోటారు మొత్తం ఆపరేటింగ్ శ్రేణిలో అధిక సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండాలి, తద్వారా ఒక ఛార్జ్ యొక్క క్రూజింగ్ పరిధిని మెరుగుపరుస్తుంది.

అదనంగా, ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల కోసం ఎలక్ట్రిక్ మోటారు మంచి విశ్వసనీయతను కలిగి ఉండటం, కఠినమైన వాతావరణంలో ఎక్కువ కాలం పనిచేయడం, సాధారణ నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉండటం మరియు భారీ ఉత్పత్తికి అనుకూలంగా ఉండటం, ఆపరేషన్ సమయంలో తక్కువ శబ్దం కలిగి ఉండటం, ఉపయోగించడానికి సులభమైనది కూడా అవసరం. మరియు నిర్వహించండి మరియు చౌకగా ఉంటుంది.

ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల కోసం ఎలక్ట్రిక్ మోటార్స్ యొక్క 2 రకాలు మరియు నియంత్రణ పద్ధతులు
2.1 DC
మోటార్లు బ్రష్డ్ DC మోటార్లు యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలు సాధారణ నియంత్రణ మరియు పరిపక్వ సాంకేతికత. ఇది AC మోటార్లు సరిపోలని అద్భుతమైన నియంత్రణ లక్షణాలను కలిగి ఉంది. ప్రారంభంలో అభివృద్ధి చేయబడిన ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలలో, DC మోటార్లు ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి మరియు ఇప్పుడు కూడా, కొన్ని ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలు ఇప్పటికీ DC మోటార్లు ద్వారా నడపబడుతున్నాయి. అయినప్పటికీ, బ్రష్‌లు మరియు మెకానికల్ కమ్యుటేటర్‌ల ఉనికి కారణంగా, ఇది మోటారు యొక్క ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం మరియు వేగాన్ని మరింత మెరుగుపరచడాన్ని పరిమితం చేయడమే కాకుండా, బ్రష్‌లు మరియు కమ్యుటేటర్‌లు ఎక్కువ కాలం నడుస్తుంటే తరచుగా నిర్వహణ మరియు భర్తీ అవసరం. అదనంగా, నష్టం రోటర్‌పై ఉన్నందున, వేడిని వెదజల్లడం కష్టం, ఇది మోటారు టార్క్-టు-మాస్ నిష్పత్తి యొక్క మరింత మెరుగుదలని పరిమితం చేస్తుంది. DC మోటార్ల యొక్క పై లోపాల దృష్ట్యా, DC మోటార్లు ప్రాథమికంగా కొత్తగా అభివృద్ధి చేయబడిన ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలలో ఉపయోగించబడవు.

2.2 AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్

2.2.1 AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక పనితీరు

AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్లు ఎక్కువగా ఉపయోగించే మోటార్లు. స్టేటర్ మరియు రోటర్ సిలికాన్ స్టీల్ షీట్‌లతో లామినేట్ చేయబడ్డాయి మరియు స్టేటర్‌ల మధ్య ఒకదానితో ఒకటి సంబంధం ఉన్న స్లిప్ రింగులు, కమ్యుటేటర్‌లు మరియు ఇతర భాగాలు లేవు. సాధారణ నిర్మాణం, నమ్మదగిన ఆపరేషన్ మరియు మన్నికైనది. AC ఇండక్షన్ మోటార్ పవర్ కవరేజ్ చాలా విస్తృతమైనది మరియు వేగం 12000 ~ 15000r/min కి చేరుకుంటుంది. అధిక స్థాయి శీతలీకరణ స్వేచ్ఛతో గాలి శీతలీకరణ లేదా ద్రవ శీతలీకరణను ఉపయోగించవచ్చు. ఇది పర్యావరణానికి మంచి అనుకూలతను కలిగి ఉంది మరియు పునరుత్పత్తి ఫీడ్‌బ్యాక్ బ్రేకింగ్‌ను గ్రహించగలదు. అదే పవర్ DC మోటారుతో పోలిస్తే, సామర్థ్యం ఎక్కువగా ఉంటుంది, నాణ్యత సగానికి పైగా తగ్గుతుంది, ధర చౌకగా ఉంటుంది మరియు నిర్వహణ సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.

2.2.2 నియంత్రణ వ్యవస్థ

AC ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్ నేరుగా బ్యాటరీ ద్వారా సరఫరా చేయబడిన DC పవర్‌ను ఉపయోగించదు మరియు AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్ నాన్ లీనియర్ అవుట్‌పుట్ లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది. అందువల్ల, AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటారును ఉపయోగించే ఎలక్ట్రిక్ వాహనంలో, డైరెక్ట్ కరెంట్‌ను ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్‌గా మార్చడానికి ఇన్వర్టర్‌లోని పవర్ సెమీకండక్టర్ పరికరాన్ని ఉపయోగించడం అవసరం, దీని ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు వ్యాప్తిని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా AC నియంత్రణను గ్రహించవచ్చు. మూడు దశల మోటార్. ప్రధానంగా v/f నియంత్రణ పద్ధతి మరియు స్లిప్ ఫ్రీక్వెన్సీ నియంత్రణ పద్ధతి ఉన్నాయి.

వెక్టర్ నియంత్రణ పద్ధతిని ఉపయోగించి, AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటర్ యొక్క ఉత్తేజిత వైండింగ్ యొక్క ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు ఇన్‌పుట్ AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటర్ యొక్క టెర్మినల్ సర్దుబాటు నియంత్రించబడుతుంది, తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క అయస్కాంత ప్రవాహం మరియు టార్క్ AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటారు నియంత్రించబడుతుంది మరియు AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క మార్పు గ్రహించబడుతుంది. వేగం మరియు అవుట్‌పుట్ టార్క్ లోడ్ మార్పు లక్షణాల అవసరాలను తీర్చగలవు మరియు అత్యధిక సామర్థ్యాన్ని పొందవచ్చు, తద్వారా AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటారును ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించవచ్చు.

2.2.3 యొక్క లోపాలు

AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్ AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటారు యొక్క విద్యుత్ వినియోగం పెద్దది మరియు రోటర్ వేడెక్కడం సులభం. హై-స్పీడ్ ఆపరేషన్ సమయంలో AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటర్ యొక్క శీతలీకరణను నిర్ధారించడం అవసరం, లేకుంటే మోటారు దెబ్బతింటుంది. AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క పవర్ ఫ్యాక్టర్ తక్కువగా ఉంటుంది, తద్వారా ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి మరియు వోల్టేజ్ మార్పిడి పరికరం యొక్క ఇన్‌పుట్ పవర్ ఫ్యాక్టర్ కూడా తక్కువగా ఉంటుంది, కాబట్టి పెద్ద-సామర్థ్యం గల ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి మరియు వోల్టేజ్ మార్పిడి పరికరాన్ని ఉపయోగించడం అవసరం. AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటారు యొక్క నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ధర AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటారు కంటే చాలా ఎక్కువ, ఇది ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క ధరను పెంచుతుంది. అదనంగా, AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ కూడా పేలవంగా ఉంది.

2.3 శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్

2.3.1 శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక పనితీరు

శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటారు అధిక-పనితీరు గల మోటారు. బ్రష్‌లతో కూడిన మెకానికల్ కాంటాక్ట్ స్ట్రక్చర్ లేకుండా DC మోటార్ బాహ్య లక్షణాలను కలిగి ఉండటం దీని అతిపెద్ద లక్షణం. అదనంగా, ఇది శాశ్వత మాగ్నెట్ రోటర్‌ను స్వీకరిస్తుంది మరియు ఉత్తేజిత నష్టం లేదు: వేడిచేసిన ఆర్మేచర్ వైండింగ్ బాహ్య స్టేటర్‌లో వ్యవస్థాపించబడుతుంది, ఇది వేడిని వెదజల్లడం సులభం. అందువల్ల, శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటారుకు కమ్యుటేషన్ స్పార్క్స్ లేదు, రేడియో జోక్యం లేదు, దీర్ఘకాలం మరియు నమ్మదగిన ఆపరేషన్ లేదు. , సులభమైన నిర్వహణ. అదనంగా, దాని వేగం మెకానికల్ కమ్యుటేషన్ ద్వారా పరిమితం చేయబడదు మరియు ఎయిర్ బేరింగ్‌లు లేదా మాగ్నెటిక్ సస్పెన్షన్ బేరింగ్‌లను ఉపయోగించినట్లయితే, ఇది నిమిషానికి అనేక వందల వేల విప్లవాల వరకు నడుస్తుంది. శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ సిస్టమ్‌తో పోలిస్తే, ఇది అధిక శక్తి సాంద్రత మరియు అధిక సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలలో మంచి అప్లికేషన్ అవకాశాన్ని కలిగి ఉంది.

2.3.2 శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ నియంత్రణ వ్యవస్థ

సాధారణ శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటారు పాక్షిక-డీకప్లింగ్ వెక్టర్ నియంత్రణ వ్యవస్థ. శాశ్వత అయస్కాంతం స్థిర-వ్యాప్తి అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని మాత్రమే ఉత్పత్తి చేయగలదు కాబట్టి, శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ సిస్టమ్ చాలా ముఖ్యమైనది. ఇది స్థిరమైన టార్క్ ప్రాంతంలో అమలు చేయడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది, సాధారణంగా ప్రస్తుత హిస్టెరిసిస్ నియంత్రణ లేదా ప్రస్తుత ఫీడ్‌బ్యాక్ రకం SPWM పద్ధతిని పూర్తి చేయడానికి ఉపయోగిస్తుంది. వేగాన్ని మరింత విస్తరించేందుకు, శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ ఫీల్డ్ బలహీనపరిచే నియంత్రణను కూడా ఉపయోగించవచ్చు. ఫీల్డ్ బలహీనపరిచే నియంత్రణ యొక్క సారాంశం స్టేటర్ వైండింగ్‌లో ఫ్లక్స్ లింకేజ్‌ను బలహీనపరిచేందుకు డైరెక్ట్-యాక్సిస్ డీమాగ్నెటైజేషన్ సంభావ్యతను అందించడానికి ఫేజ్ కరెంట్ యొక్క దశ కోణాన్ని ముందుకు తీసుకెళ్లడం.

2.3.3 యొక్క అసమర్థత

శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ శాశ్వత మాగ్నెట్ మెటీరియల్ ప్రాసెస్ ద్వారా ప్రభావితమవుతుంది మరియు పరిమితం చేయబడింది, ఇది శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ యొక్క పవర్ పరిధిని చిన్నదిగా చేస్తుంది మరియు గరిష్ట శక్తి పదుల కిలోవాట్‌లు మాత్రమే. శాశ్వత అయస్కాంత పదార్థం కంపనం, అధిక ఉష్ణోగ్రత మరియు ఓవర్‌లోడ్ కరెంట్‌కు గురైనప్పుడు, దాని అయస్కాంత పారగమ్యత తగ్గవచ్చు లేదా డీమాగ్నెటైజ్ కావచ్చు, ఇది శాశ్వత మాగ్నెట్ మోటారు పనితీరును తగ్గిస్తుంది మరియు తీవ్రమైన సందర్భాల్లో మోటారును కూడా దెబ్బతీస్తుంది. ఓవర్‌లోడ్ జరగదు. స్థిరమైన పవర్ మోడ్‌లో, శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటారు పనిచేయడానికి సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది మరియు సంక్లిష్టమైన నియంత్రణ వ్యవస్థ అవసరం, ఇది శాశ్వత అయస్కాంత బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ యొక్క డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ను చాలా ఖరీదైనదిగా చేస్తుంది.

2.4 స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్

2.4.1 స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక పనితీరు

స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్ కొత్త రకం మోటార్. సిస్టమ్ అనేక స్పష్టమైన లక్షణాలను కలిగి ఉంది: దాని నిర్మాణం ఏ ఇతర మోటారు కంటే సరళమైనది, మరియు మోటారు యొక్క రోటర్‌పై స్లిప్ రింగ్‌లు, వైండింగ్‌లు మరియు శాశ్వత అయస్కాంతాలు లేవు, కానీ స్టేటర్‌లో మాత్రమే. ఒక సాధారణ సాంద్రీకృత వైండింగ్ ఉంది, వైండింగ్ యొక్క చివరలు చిన్నవిగా ఉంటాయి మరియు ఇంటర్ఫేస్ జంపర్ లేదు, ఇది నిర్వహించడం మరియు మరమ్మత్తు చేయడం సులభం. అందువలన, విశ్వసనీయత మంచిది, మరియు వేగం 15000 r / min చేరవచ్చు. సామర్థ్యం 85% నుండి 93%కి చేరుకుంటుంది, ఇది AC ఇండక్షన్ మోటార్ల కంటే ఎక్కువ. నష్టం ప్రధానంగా స్టేటర్‌లో ఉంటుంది మరియు మోటారు చల్లబరచడం సులభం; రోటర్ అనేది శాశ్వత అయస్కాంతం, ఇది విస్తృత వేగ నియంత్రణ పరిధి మరియు సౌకర్యవంతమైన నియంత్రణను కలిగి ఉంటుంది, ఇది టార్క్-స్పీడ్ లక్షణాల యొక్క వివిధ ప్రత్యేక అవసరాలను సాధించడం సులభం మరియు విస్తృత పరిధిలో అధిక సామర్థ్యాన్ని నిర్వహిస్తుంది. ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల శక్తి పనితీరు అవసరాలకు ఇది మరింత అనుకూలంగా ఉంటుంది.

2.4.2 స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్ కంట్రోల్ సిస్టమ్

స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్ అధిక స్థాయి నాన్ లీనియర్ లక్షణాలను కలిగి ఉంది, కాబట్టి, దాని డ్రైవ్ సిస్టమ్ మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది. దీని నియంత్రణ వ్యవస్థలో పవర్ కన్వర్టర్ ఉంటుంది.

a. పవర్ కన్వర్టర్ యొక్క స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్ యొక్క ఉత్తేజిత వైండింగ్, ఫార్వర్డ్ కరెంట్ లేదా రివర్స్ కరెంట్ ఉన్నా, టార్క్ దిశ మారదు మరియు కాలం మార్చబడుతుంది. ప్రతి దశకు తక్కువ సామర్థ్యంతో పవర్ స్విచ్ ట్యూబ్ మాత్రమే అవసరం, మరియు పవర్ కన్వర్టర్ సర్క్యూట్ సాపేక్షంగా సరళంగా ఉంటుంది, నేరుగా వైఫల్యం ఉండదు, మంచి విశ్వసనీయత, సాఫ్ట్ స్టార్ట్ మరియు సిస్టమ్ యొక్క నాలుగు-క్వాడ్రంట్ ఆపరేషన్‌ను అమలు చేయడం సులభం మరియు బలమైన పునరుత్పత్తి బ్రేకింగ్ సామర్థ్యం. . AC త్రీ-ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్ ఇన్వర్టర్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ కంటే ధర తక్కువగా ఉంటుంది.

బి. కంట్రోలర్

కంట్రోలర్‌లో మైక్రోప్రాసెసర్‌లు, డిజిటల్ లాజిక్ సర్క్యూట్‌లు మరియు ఇతర భాగాలు ఉంటాయి. డ్రైవర్ ద్వారా కమాండ్ ఇన్‌పుట్ ప్రకారం, మైక్రోప్రాసెసర్ మోటారు యొక్క రోటర్ పొజిషన్‌ను పొజిషన్ డిటెక్టర్ మరియు కరెంట్ డిటెక్టర్ ద్వారా ఒకే సమయంలో విశ్లేషించి, ప్రాసెస్ చేస్తుంది మరియు తక్షణమే నిర్ణయాలు తీసుకుంటుంది మరియు అమలు చేసే ఆదేశాల శ్రేణిని జారీ చేస్తుంది. స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్‌ను నియంత్రించండి. వివిధ పరిస్థితులలో ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల ఆపరేషన్‌కు అనుగుణంగా. కంట్రోలర్ యొక్క పనితీరు మరియు సర్దుబాటు యొక్క వశ్యత మైక్రోప్రాసెసర్ యొక్క సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు హార్డ్‌వేర్ మధ్య పనితీరు సహకారంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

సి. స్థానం డిటెక్టర్
మోటారు రోటర్ యొక్క స్థానం, వేగం మరియు కరెంట్‌లో మార్పుల సంకేతాలతో నియంత్రణ వ్యవస్థను అందించడానికి స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్‌లకు హై-ప్రెసిషన్ పొజిషన్ డిటెక్టర్‌లు అవసరం మరియు స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్ శబ్దాన్ని తగ్గించడానికి అధిక స్విచింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ అవసరం.

2.4.3 స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్స్ యొక్క లోపాలు

స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటర్ యొక్క నియంత్రణ వ్యవస్థ ఇతర మోటార్ల నియంత్రణ వ్యవస్థల కంటే కొంచెం క్లిష్టంగా ఉంటుంది. పొజిషన్ డిటెక్టర్ అనేది స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్‌లో కీలకమైన భాగం, మరియు దాని పనితీరు స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్ నియంత్రణ ఆపరేషన్‌పై ముఖ్యమైన ప్రభావాన్ని చూపుతుంది. స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటారు రెట్టింపు ముఖ్యమైన నిర్మాణం కాబట్టి, అనివార్యంగా టార్క్ హెచ్చుతగ్గులు ఉంటాయి మరియు స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్‌కు శబ్దం ప్రధాన ప్రతికూలత. ఏది ఏమైనప్పటికీ, ఇటీవలి సంవత్సరాలలో జరిగిన పరిశోధన ప్రకారం, సహేతుకమైన డిజైన్, తయారీ మరియు నియంత్రణ సాంకేతికతను అనుసరించడం ద్వారా స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటర్ యొక్క శబ్దాన్ని పూర్తిగా అణచివేయవచ్చు.

అదనంగా, స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటారు యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ యొక్క పెద్ద హెచ్చుతగ్గులు మరియు పవర్ కన్వర్టర్ యొక్క DC కరెంట్ యొక్క పెద్ద హెచ్చుతగ్గుల కారణంగా, DC బస్సులో పెద్ద ఫిల్టర్ కెపాసిటర్ను ఇన్స్టాల్ చేయడం అవసరం.కార్లు వివిధ చారిత్రక కాలాల్లో విభిన్న ఎలక్ట్రిక్ మోటార్‌లను స్వీకరించాయి, ఉత్తమ నియంత్రణ పనితీరు మరియు తక్కువ ధరతో DC మోటార్‌ను ఉపయోగిస్తాయి. మోటార్ టెక్నాలజీ, మెషినరీ మ్యానుఫ్యాక్చరింగ్ టెక్నాలజీ, పవర్ ఎలక్ట్రానిక్స్ టెక్నాలజీ మరియు ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ, AC మోటార్స్ యొక్క నిరంతర అభివృద్ధితో. శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్లు మరియు స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్‌లు DC మోటార్‌ల కంటే మెరుగైన పనితీరును చూపుతాయి మరియు ఈ మోటార్లు క్రమంగా ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల్లో DC మోటార్‌లను భర్తీ చేస్తున్నాయి. ఆధునిక ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలలో ఉపయోగించే వివిధ ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ల ప్రాథమిక పనితీరును టేబుల్ 1 పోల్చింది. ప్రస్తుతం, ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ మోటార్లు, శాశ్వత మాగ్నెట్ మోటార్లు, స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్లు మరియు వాటి నియంత్రణ పరికరాల ధర ఇప్పటికీ సాపేక్షంగా ఎక్కువగానే ఉంది. సామూహిక ఉత్పత్తి తర్వాత, ఈ మోటార్లు మరియు యూనిట్ నియంత్రణ పరికరాల ధరలు వేగంగా తగ్గుతాయి, ఇది ఆర్థిక ప్రయోజనాల అవసరాలను తీరుస్తుంది మరియు ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల ధర తగ్గుతుంది.