ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் மற்றும் சர்வோ மோட்டாரைப் பொறுத்தவரை, பயன்பாட்டின் வெவ்வேறு தேவைகளுக்கு ஏற்ப, பொருத்தமான மோட்டாரைத் தேர்வு செய்யவும்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது ஒரு தனித்துவமான இயக்க சாதனமாகும், இது நவீன டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்துடன் இன்றியமையாத தொடர்பைக் கொண்டுள்ளது.தற்போதைய உள்நாட்டு டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.அனைத்து டிஜிட்டல் ஏசி சர்வோ அமைப்புகளின் தோற்றத்துடன், ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டின் வளர்ச்சிப் போக்கிற்கு ஏற்ப, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அல்லது அனைத்து-டிஜிட்டல் ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் நிர்வாக மோட்டார்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.இரண்டும் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையில் (துடிப்பு ரயில் மற்றும் திசை சமிக்ஞை) ஒரே மாதிரியாக இருந்தாலும், செயல்திறன் மற்றும் பயன்பாட்டு சந்தர்ப்பங்களில் பெரிய வேறுபாடுகள் உள்ளன.இப்போது இரண்டின் செயல்திறனை ஒப்பிட்டுப் பாருங்கள்.
கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் வேறுபட்டது

இரண்டு-கட்ட ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் படி கோணங்கள் பொதுவாக 3.6 டிகிரி மற்றும் 1.8 டிகிரி ஆகும், மேலும் ஐந்து-கட்ட ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் படி கோணங்கள் பொதுவாக 0.72 டிகிரி மற்றும் 0.36 டிகிரி ஆகும்.சிறிய படி கோணங்களுடன் கூடிய சில உயர் செயல்திறன் கொண்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உள்ளன.எடுத்துக்காட்டாக, மெதுவாக நகரும் கம்பி இயந்திர கருவிகளுக்காக ஸ்டோன் நிறுவனத்தால் தயாரிக்கப்பட்ட ஒரு ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் 0.09 டிகிரி கோணத்தைக் கொண்டுள்ளது; BERGER LAHR ஆல் தயாரிக்கப்பட்ட மூன்று-கட்ட ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் 0.09 டிகிரி படி கோணத்தைக் கொண்டுள்ளது. டிஐபி சுவிட்ச் 1.8 டிகிரி, 0.9 டிகிரி, 0.72 டிகிரி, 0.36 டிகிரி, 0.18 டிகிரி, 0.09 டிகிரி, 0.072 டிகிரி, 0.036 டிகிரி என அமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது இரண்டு-கட்ட மற்றும் ஐந்து-கட்ட மோட்டார். ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங்கின் படி கோணத்துடன் இணக்கமானது.

ஏசி சர்வோ மோட்டரின் கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் மோட்டார் ஷாஃப்ட்டின் பின் முனையில் உள்ள ரோட்டரி குறியாக்கி மூலம் உத்தரவாதம் அளிக்கப்படுகிறது.நிலையான 2500-வரி குறியாக்கி கொண்ட மோட்டாருக்கு, டிரைவரின் உள்ளே இருக்கும் நான்கு மடங்கு அதிர்வெண் தொழில்நுட்பத்தின் காரணமாக துடிப்புக்கு சமமான துடிப்பு 360 டிகிரி/10000=0.036 டிகிரி ஆகும்.17-பிட் குறியாக்கி கொண்ட ஒரு மோட்டாருக்கு, ஒவ்வொரு முறையும் இயக்கி 217=131072 பருப்புகளைப் பெறும்போது, ​​மோட்டார் ஒரு புரட்சியை உருவாக்குகிறது, அதாவது, அதன் துடிப்பு சமமான 360 டிகிரி/131072=9.89 வினாடிகள்.இது 1.8 டிகிரி படி கோணம் கொண்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டருக்கு சமமான துடிப்பில் 1/655 ஆகும்.

குறைந்த அதிர்வெண் பண்புகள் வேறுபட்டவை:

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த வேகத்தில் குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வுகளுக்கு ஆளாகின்றன.அதிர்வு அதிர்வெண் சுமை நிலை மற்றும் இயக்கி செயல்திறன் ஆகியவற்றுடன் தொடர்புடையது. அதிர்வு அதிர்வெண் மோட்டாரின் சுமை இல்லாத டேக்-ஆஃப் அதிர்வெண்ணில் பாதி என்று பொதுவாக நம்பப்படுகிறது.ஸ்டெப்பிங் மோட்டரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையால் தீர்மானிக்கப்படும் இந்த குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வு நிகழ்வு இயந்திரத்தின் இயல்பான செயல்பாட்டிற்கு மிகவும் சாதகமற்றது.ஸ்டெப்பர் மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில் வேலை செய்யும் போது, ​​குறைந்த அதிர்வெண் கொண்ட அதிர்வு நிகழ்வை சமாளிக்க பொதுவாக தணிக்கும் தொழில்நுட்பம் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும், அதாவது மோட்டாரில் டம்ப்பரை சேர்ப்பது அல்லது டிரைவரில் துணைப்பிரிவு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவது போன்றவை.

ஏசி சர்வோ மோட்டார் மிகவும் சீராக இயங்கும் மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் கூட அதிர்வதில்லை.AC சர்வோ அமைப்பு ஒரு அதிர்வு அடக்க செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது, இது இயந்திரத்தின் விறைப்புத்தன்மையின் பற்றாக்குறையை மறைக்க முடியும், மேலும் கணினியில் அதிர்வெண் பகுப்பாய்வு செயல்பாடு (FFT) உள்ளது, இது இயந்திரத்தின் அதிர்வு புள்ளியைக் கண்டறிந்து கணினி சரிசெய்தலை எளிதாக்குகிறது.

கணம்-அதிர்வெண் பண்புகள் வேறுபட்டவை:

ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வெளியீட்டு முறுக்கு வேகத்தின் அதிகரிப்புடன் குறைகிறது, மேலும் இது அதிக வேகத்தில் கூர்மையாக குறையும், எனவே அதன் அதிகபட்ச வேலை வேகம் பொதுவாக 300-600RPM ஆகும்.AC சர்வோ மோட்டார் ஒரு நிலையான முறுக்கு வெளியீட்டைக் கொண்டுள்ளது, அதாவது, மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் (பொதுவாக 2000RPM அல்லது 3000RPM) மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையை வெளியிட முடியும், மேலும் இது மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தை விட நிலையான ஆற்றல் வெளியீடு ஆகும்.

அதிக சுமை திறன் வேறுபட்டது:

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பொதுவாக ஓவர்லோட் திறன் கொண்டவை அல்ல.ஏசி சர்வோ மோட்டார் வலுவான ஓவர்லோட் திறன் கொண்டது.பானாசோனிக் ஏசி சர்வோ சிஸ்டத்தை உதாரணமாக எடுத்துக் கொள்ளுங்கள், இது வேக ஓவர்லோட் மற்றும் டார்க் ஓவர்லோட் திறன்களைக் கொண்டுள்ளது.அதன் அதிகபட்ச முறுக்கு மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு விசையின் மூன்று மடங்கு ஆகும், இது தொடங்கும் தருணத்தில் செயலற்ற சுமையின் மந்தநிலையின் தருணத்தை கடக்க பயன்படுத்தப்படலாம்.ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கு இந்த வகையான ஓவர்லோட் திறன் இல்லை என்பதால், ஒரு மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது இந்த மந்தநிலையைக் கடக்க, பெரும்பாலும் ஒரு பெரிய முறுக்கு கொண்ட மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது அவசியம், மேலும் இயந்திரத்திற்கு இவ்வளவு பெரிய முறுக்கு தேவைப்படாது. சாதாரண செயல்பாடு, எனவே முறுக்கு தோன்றும். கழிவுகளின் நிகழ்வு.

இயங்கும் செயல்திறன் வேறுபட்டது:

ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் கட்டுப்பாடு ஒரு திறந்த-லூப் கட்டுப்பாடு ஆகும். தொடக்க அதிர்வெண் மிக அதிகமாக இருந்தால் அல்லது சுமை அதிகமாக இருந்தால், படி இழப்பு அல்லது ஸ்தம்பித்தல் எளிதாக ஏற்படும். வேகம் அதிகமாக இருக்கும் போது, ​​வேகம் அதிகமாக இருக்கும் போது ஓவர்ஷூட்டிங் எளிதாக ஏற்படும். எனவே, அதன் கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை உறுதி செய்வதற்காக, அதை சரியாகக் கையாள வேண்டும். ஏறுதல் மற்றும் குறைதல் சிக்கல்கள்.ஏசி சர்வோ டிரைவ் சிஸ்டம் க்ளோஸ்-லூப் கண்ட்ரோல் ஆகும். இயக்கி நேரடியாக மோட்டார் குறியாக்கியின் பின்னூட்ட சிக்னலை மாதிரி செய்யலாம், மேலும் உள் நிலை வளையம் மற்றும் வேக வளையம் உருவாகின்றன. பொதுவாக, ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் படி இழப்பு அல்லது ஓவர்ஷூட் இருக்காது, மேலும் கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் மிகவும் நம்பகமானது.

வேக பதில் செயல்திறன் வேறுபட்டது:

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நிறுத்திய நிலையிலிருந்து வேலை செய்யும் வேகத்திற்கு (பொதுவாக நிமிடத்திற்கு பல நூறு புரட்சிகள்) முடுக்கிவிட 200-400 மில்லி விநாடிகள் ஆகும்.ஏசி சர்வோ அமைப்பின் முடுக்கம் செயல்திறன் சிறப்பாக உள்ளது. சிஆர்டி ஏசி சர்வோ மோட்டாரை உதாரணமாக எடுத்துக் கொண்டால், நிலையான வேகத்தில் இருந்து அதன் மதிப்பிடப்பட்ட 3000ஆர்பிஎம் வேகத்திற்கு விரைவுபடுத்த சில மில்லி விநாடிகள் மட்டுமே ஆகும், இது வேகமான தொடக்கம் மற்றும் நிறுத்தம் தேவைப்படும் கட்டுப்பாட்டு நிகழ்வுகளில் பயன்படுத்தப்படலாம்.

சுருக்கமாக, செயல்திறனின் பல அம்சங்களில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை விட ஏசி சர்வோ அமைப்பு சிறந்தது.ஆனால் சில குறைவான தேவையுள்ள சந்தர்ப்பங்களில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் நிர்வாக மோட்டார்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.எனவே, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் வடிவமைப்பு செயல்பாட்டில், கட்டுப்பாட்டு தேவைகள் மற்றும் செலவு போன்ற பல்வேறு காரணிகள் விரிவாகக் கருதப்பட வேண்டும், மேலும் பொருத்தமான கட்டுப்பாட்டு மோட்டார் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மின் துடிப்புகளை கோண இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றும் ஒரு ஆக்சுவேட்டர் ஆகும்.சாதாரண மனிதனின் சொற்களில்: ஸ்டெப்பர் டிரைவர் ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, ​​​​அது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை ஒரு நிலையான கோணத்தை (மற்றும் படி கோணம்) செட் திசையில் சுழற்றுகிறது.
துல்லியமான நிலைப்பாட்டின் நோக்கத்தை அடைய, துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் கோண இடப்பெயர்ச்சியைக் கட்டுப்படுத்தலாம்; அதே நேரத்தில், வேக ஒழுங்குமுறையின் நோக்கத்தை அடைய, துடிப்பு அதிர்வெண்ணைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் மோட்டார் சுழற்சியின் வேகத்தையும் முடுக்கத்தையும் நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்.
மூன்று வகையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உள்ளன: நிரந்தர காந்தம் (PM), எதிர்வினை (VR) மற்றும் ஹைப்ரிட் (HB).
நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பிங் பொதுவாக இரண்டு-கட்டமானது, சிறிய முறுக்கு மற்றும் தொகுதி, மற்றும் படி கோணம் பொதுவாக 7.5 டிகிரி அல்லது 15 டிகிரி ஆகும்;
ரியாக்டிவ் ஸ்டெப்பிங் பொதுவாக மூன்று-கட்டமாகும், இது பெரிய முறுக்கு வெளியீட்டை உணர முடியும், மேலும் படிநிலை கோணம் பொதுவாக 1.5 டிகிரி ஆகும், ஆனால் இரைச்சல் மற்றும் அதிர்வு மிகவும் பெரியது.ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்கா போன்ற வளர்ந்த நாடுகளில், இது 1980களில் அகற்றப்பட்டது;
கலப்பின ஸ்டெப்பர் என்பது நிரந்தர காந்த வகை மற்றும் எதிர்வினை வகையின் நன்மைகளின் கலவையைக் குறிக்கிறது.இது இரண்டு-கட்ட மற்றும் ஐந்து-கட்டமாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: இரண்டு-கட்ட படி கோணம் பொதுவாக 1.8 டிகிரி மற்றும் ஐந்து-கட்ட படி கோணம் பொதுவாக 0.72 டிகிரி ஆகும்.இந்த வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.