பிரஷ் இல்லாத டிசி மோட்டாரின் கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கை

பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டாரின் கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கை, மோட்டாரைச் சுழற்றச் செய்ய, கட்டுப்பாட்டுப் பகுதி முதலில் ஹால்-சென்சரின் படி மோட்டார் ரோட்டரின் நிலையைத் தீர்மானிக்க வேண்டும், பின்னர் இன்வெர்ட்டரில் உள்ள சக்தியைத் திறக்க (அல்லது மூட) முடிவு செய்ய வேண்டும். ஸ்டேட்டர் முறுக்கு. டிரான்சிஸ்டர்களின் வரிசை, இன்வெர்ட்டரில் உள்ள AH, BH, CH (இவை அப்பர் ஆர்ம் பவர் டிரான்சிஸ்டர்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன) மற்றும் AL, BL, CL (இவை லோயர் ஆர்ம் பவர் டிரான்சிஸ்டர்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன), மோட்டார் சுருள் வழியாக மின்னோட்டத்தை வரிசையாக ஓட்டச் செய்கிறது உற்பத்தி முன்னோக்கி (அல்லது தலைகீழாக) காந்தப்புலத்தை சுழற்றுகிறது மற்றும் ரோட்டரின் காந்தங்களுடன் தொடர்பு கொள்கிறது, இதனால் மோட்டார் கடிகார திசையில் / எதிரெதிர் திசையில் மாறும். ஹால்-சென்சார் மற்றொரு குழு சமிக்ஞைகளை உணரும் இடத்திற்கு மோட்டார் சுழலி சுழலும் போது, ​​கட்டுப்பாட்டு அலகு சக்தி டிரான்சிஸ்டர்களின் அடுத்த குழுவை இயக்குகிறது, இதனால் கட்டுப்பாட்டு அலகு தீர்மானிக்கும் வரை சுற்றும் மோட்டார் அதே திசையில் தொடர்ந்து சுழலும். மோட்டார் ரோட்டார் நின்றால் மின்சாரத்தை அணைக்கவும். டிரான்சிஸ்டர் (அல்லது கீழ் கை சக்தி டிரான்சிஸ்டரை மட்டும் இயக்கவும்); மோட்டார் ரோட்டரை தலைகீழாக மாற்ற வேண்டும் என்றால், பவர் டிரான்சிஸ்டர் டர்ன்-ஆன் வரிசை தலைகீழாக மாற்றப்படும். அடிப்படையில், ஆற்றல் டிரான்சிஸ்டர்களின் திறப்பு முறை பின்வருமாறு இருக்கலாம்: AH, BL குழு → AH, CL குழு → BH, CL குழு → BH, AL குழு → CH, AL குழு → CH, BL குழு, ஆனால் AH ஆக திறக்கக்கூடாது, AL அல்லது BH, BL அல்லது CH, CL. கூடுதலாக, எலக்ட்ரானிக் பாகங்கள் எப்போதும் சுவிட்சின் மறுமொழி நேரத்தைக் கொண்டிருப்பதால், பவர் டிரான்சிஸ்டர் அணைக்கப்படும் போது மற்றும் இயக்கப்படும் போது மின் டிரான்சிஸ்டரின் மறுமொழி நேரத்தை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும். இல்லையெனில், மேல் கை (அல்லது கீழ் கை) முழுமையாக மூடப்படாத நிலையில், கீழ் கை (அல்லது மேல் கை) ஏற்கனவே இயக்கப்பட்டுள்ளது, இதன் விளைவாக, மேல் மற்றும் கீழ் கைகள் குறுகிய சுற்று மற்றும் மின் டிரான்சிஸ்டர் எரிக்கப்படுகிறது. மோட்டார் சுழலும் போது, ​​கட்டுப்பாட்டுப் பகுதியானது இயக்கி அமைத்த வேகம் மற்றும் முடுக்கம்/குறைவு வீதம் ஆகியவற்றால் ஆன கட்டளையை (கட்டளை) ஹால்-சென்சார் சிக்னல் மாற்றத்தின் வேகத்துடன் (அல்லது மென்பொருளால் கணக்கிடப்படும்) ஒப்பிட்டு, பின்னர் முடிவு செய்யும் அடுத்த குழு (AH, BL அல்லது AH, CL அல்லது BH, CL அல்லது …) சுவிட்சுகள் இயக்கப்பட்டன, அவை எவ்வளவு நேரம் இயக்கப்படுகின்றன. வேகம் போதவில்லை என்றால் நீளமாகவும், வேகம் அதிகமாக இருந்தால் சுருக்கமாகவும் இருக்கும். வேலையின் இந்த பகுதி PWM ஆல் செய்யப்படுகிறது. PWM என்பது மோட்டார் வேகம் வேகமாக உள்ளதா அல்லது மெதுவாக உள்ளதா என்பதை தீர்மானிக்கும் வழியாகும். அத்தகைய PWM ஐ எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது மிகவும் துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாட்டை அடைவதற்கான மையமாகும். அதிக சுழற்சி வேகத்தின் வேகக் கட்டுப்பாடு, கணினியின் CLOCK தெளிவுத்திறன் மென்பொருள் வழிமுறைகளைச் செயலாக்குவதற்கான நேரத்தைப் புரிந்துகொள்ள போதுமானதா என்பதைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். கூடுதலாக, ஹால்-சென்சார் சிக்னலை மாற்றுவதற்கான தரவு அணுகல் முறையானது செயலியின் செயல்திறன் மற்றும் தீர்ப்பின் சரியான தன்மையையும் பாதிக்கிறது. உண்மையான நேரம். குறைந்த வேக வேகக் கட்டுப்பாட்டைப் பொறுத்தவரை, குறிப்பாக குறைந்த வேக தொடக்கத்தில், திரும்பிய ஹால்-சென்சார் சமிக்ஞையின் மாற்றம் மெதுவாக மாறும். சிக்னலைப் பிடிப்பது, நேரத்தைச் செயலாக்குவது மற்றும் மோட்டார் குணாதிசயங்களுக்கு ஏற்ப கட்டுப்பாட்டு அளவுரு மதிப்புகளை சரியான முறையில் கட்டமைப்பது எப்படி என்பது மிகவும் முக்கியமானது. அல்லது வேகம் திரும்பும் மாற்றம் குறியாக்கி மாற்றத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இதனால் சிக்னல் தெளிவுத்திறன் சிறந்த கட்டுப்பாட்டிற்கு அதிகரிக்கப்படுகிறது. மோட்டார் சீராக இயங்கும் மற்றும் நன்றாக பதிலளிக்க முடியும், மேலும் PID கட்டுப்பாட்டின் சரியான தன்மையை புறக்கணிக்க முடியாது. முன்பே குறிப்பிட்டது போல, பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் ஒரு மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டாகும், எனவே பின்னூட்ட சமிக்ஞை என்பது கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு மோட்டார் வேகம் இலக்கு வேகத்திலிருந்து எவ்வளவு தூரம் உள்ளது என்பதைச் சொல்வதற்குச் சமம், இது பிழை (பிழை). பிழையை அறிந்தால், இயற்கையாகவே ஈடுசெய்ய வேண்டியது அவசியம், மேலும் இந்த முறை PID கட்டுப்பாடு போன்ற பாரம்பரிய பொறியியல் கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது. இருப்பினும், கட்டுப்பாட்டு நிலை மற்றும் சூழல் உண்மையில் சிக்கலானது மற்றும் மாறக்கூடியது. கட்டுப்பாடு உறுதியானதாகவும் நீடித்ததாகவும் இருக்க வேண்டும் என்றால், கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய காரணிகள் பாரம்பரிய பொறியியல் கட்டுப்பாட்டால் முழுமையாகப் புரிந்து கொள்ளப்படாமல் போகலாம், எனவே தெளிவற்ற கட்டுப்பாடு, நிபுணர் அமைப்பு மற்றும் நரம்பியல் நெட்வொர்க் ஆகியவை PID கட்டுப்பாட்டின் அறிவார்ந்த முக்கியமான கோட்பாடாக சேர்க்கப்படும்.