Kwa nini encoder inapaswa kusanikishwa kwenye gari? Je, kisimbaji hufanya kazi vipi?

Wakati wa uendeshaji wa motor, wakati halisiufuatiliajiya vigezo kama vile sasa, kasi, na nafasi ya jamaa ya shimoni inayozunguka katika mwelekeo wa mzunguko, kuamua hali ya mwili wa gari na vifaa vinavyoendeshwa, na kudhibiti zaidi hali ya uendeshaji wa motor na vifaa kwa wakati halisi; ili kutambua servo, udhibiti wa kasi, nk. Kazi nyingi maalum.Hapa, kwa kutumia encoderkwani kipengele cha kipimo cha mbele sio tu hurahisisha mfumo wa kipimo, lakini pia ni sahihi, inategemewa na yenye nguvu.

Kisimbaji ni kitambuzi cha mzunguko ambacho hubadilisha nafasi na uhamishaji wa sehemu zinazozunguka kuwa mfululizo wa mawimbi ya dijitali ya mapigo. Ishara hizi za pigo hukusanywa na kusindika na mfumo wa udhibiti, na mfululizo wa maagizo hutolewa ili kurekebisha na kubadilisha hali ya uendeshaji ya vifaa.Ikiwa kisimbaji kimeunganishwa na rack ya gia au skrubu, inaweza pia kutumika kupima nafasi na uhamishaji wa sehemu zinazosogea za mstari.

Visimbaji hutumiwa katika mifumo ya maoni ya ishara za pato la gari, vifaa vya kipimo na udhibiti. Kisimbaji kinaundwa na sehemu mbili: diski ya msimbo wa macho na mpokeaji. Vigezo vya kutofautiana vya macho vinavyotokana na mzunguko wa diski ya msimbo wa macho hubadilishwa kuwa vigezo vinavyofanana vya umeme, na ishara zinazoendesha vifaa vya nguvu hutolewa kwa njia ya preamplifier na mfumo wa usindikaji wa ishara katika inverter. .

Kwa ujumla, kisimbaji cha mzunguko kinaweza tu kurudisha mawimbi ya kasi, ambayo inalinganishwa na thamani iliyowekwa na kurejeshwa kwa kitengo cha utekelezaji cha kibadilishaji data ili kurekebisha kasi ya gari.

Kulingana na kanuni ya kugundua, encoder inaweza kugawanywa katika macho, magnetic, kufata neno na capacitive. Kulingana na njia ya kiwango na fomu ya pato la ishara, inaweza kugawanywa katika aina tatu: nyongeza, kamili na mseto.

Encoder inayoongezeka, nafasi yake imedhamiriwa na idadi ya mapigo yaliyohesabiwa kutoka kwa alama ya sifuri; inabadilisha uhamishaji kuwa ishara ya umeme ya mara kwa mara, na kisha inabadilisha ishara ya umeme kuwa pigo la kuhesabu, na idadi ya mipigo inawakilisha uhamishaji; kabisa Nafasi ya aina ya encoder imedhamiriwa na usomaji wa msimbo wa pato. Usomaji wa msimbo wa pato wa kila nafasi ndani ya mduara ni wa kipekee, na mawasiliano ya moja kwa moja na nafasi halisi hayatapotea wakati nguvu imekatwa.Kwa hiyo, wakati encoder inayoongezeka imezimwa na kuwashwa tena, usomaji wa nafasi ni wa sasa; kila nafasi ya encoder kabisa inalingana na msimbo fulani wa digital, hivyo thamani yake iliyoonyeshwa inahusiana tu na nafasi za kuanzia na za mwisho za kipimo, wakati Haihusiani na mchakato wa kati wa kipimo.

Kisimbaji, kama kipengee cha ukusanyaji wa habari cha hali ya kuendesha gari, imeunganishwa na motor kupitia usakinishaji wa mitambo. Katika hali nyingi, msingi wa encoder na shimoni ya terminal inahitaji kuongezwa kwa motor.Ili kuhakikisha ufanisi na usalama wa uendeshaji wa magari na uendeshaji wa mfumo wa upatikanaji, mahitaji ya coaxiality ya shimoni ya uunganisho wa mwisho wa encoder na shimoni kuu ni ufunguo wa mchakato wa utengenezaji.