Sasa hiyoEPUnaEMAhutumiwa zaidi na zaidi, kama mtaalamu katika uwanja wa majimaji, ni muhimu kuwa na uelewa wa msingi wa motors.

Wacha tuzungumze kwa ufupi juu ya sasa ya kuanza kwa gari la servo leo.

1Je, sasa ya kuanzia ya motor ni kubwa au ndogo kuliko sasa ya kawaida ya kufanya kazi?Kwa nini?

2Kwa nini motor imekwama na ni rahisi kuwaka?

Maswali mawili hapo juu kwa kweli ni swali moja.Bila kujali mzigo wa mfumo, ishara ya kupotoka na sababu zingine, sasa ya kuanza kwa gari ni kubwa sana,

Hebu tuzungumze kwa ufupi juu ya tatizo la kuanzia sasa kutoka kwa motor yenyewe (bila kuzingatia tatizo la kuanza kwa laini).

Rotor ya motor (DC motor) imetengenezwa na coils, na waya za motor zitakata mistari ya induction ya sumaku wakati wa mchakato wa kufanya kazi ili kutoa nguvu ya elektroni.

Kwa sasa wakati motor imetiwa nguvu, kwa sababu nguvu ya umeme iliyosababishwa bado haijatolewa, kulingana na sheria ya Ohm, sasa ya kuanzia kwa wakati huu ni:

IQ=E0/R

WapiE0ni uwezo wa coil naRni upinzani sawa.

Wakati wa mchakato wa kufanya kazi wa motor, ikizingatiwa kuwa nguvu ya elektroni iliyosababishwa niE1, uwezo huu unazuia mzunguko wa motor, hivyo pia inakuwa nguvu ya kukabiliana na electromotive, kulingana na sheria ya Ohm:

I=(E0-E1)/R

Kwa kuwa uwezo sawa katika coil umepunguzwa, sasa katika kazi imepunguzwa.

Kwa mujibu wa kipimo halisi, sasa ya motor ya jumla wakati wa kuanzia ni kuhusu 4-7mara ya operesheni ya kawaida, lakini muda wa kuanza ni mfupi sana.Kupitia inverter au mwanzo mwingine wa laini, sasa ya papo hapo itashuka.

Kupitia uchambuzi hapo juu, inapaswa kuwa rahisi kuelewa kwa nini motor ni rahisi kuchoma nje baada ya kukwama?

Baada ya motor kuacha kuzunguka kutokana na kushindwa kwa mitambo au mzigo mwingi, waya haitakata tena mstari wa induction ya magnetic, na hakutakuwa na nguvu ya kukabiliana na electromotive. Kwa wakati huu, uwezekano katika mwisho wote wa coil utakuwa mkubwa sana, na sasa kwenye coil ni takriban sawa na Ikiwa sasa ya kuanzia ni ya muda mrefu sana, itakuwa joto kali na kusababisha uharibifu wa motor.

Pia ni rahisi kuelewa katika suala la uhifadhi wa nishati.

Mzunguko wa coil unasababishwa na nguvu ya Ampere juu yake.Nguvu ya Ampere ni sawa na:

F=BIL

Wakati motor inapoanza, sasa ni kubwa sana, nguvu ya ampere pia ni kubwa sana wakati huu, na torque ya kuanzia ya coil pia ni kubwa sana.Ikiwa sasa daima ni kubwa sana, basi nguvu ya ampere daima itakuwa kubwa sana, hivyo motor inazunguka kwa kasi sana, au hata kwa kasi na kwa kasi.Hii haina maana.Na kwa wakati huu, joto litakuwa na nguvu sana, na nishati zote zitatumika kwa joto, kwa nini utumie kusukuma mzigo kufanya kazi?

Wakati wa kufanya kazi kwa kawaida, kutokana na kuwepo kwa nguvu ya kukabiliana na electromotive, sasa itakuwa ndogo sana kwa wakati huu, na joto litakuwa ndogo sana.Nishati inayotolewa na usambazaji wa umeme inaweza kutumika kufanya kazi.

Kama vile valve ya servo, baada ya operesheni ya kitanzi kilichofungwa, iko karibu na nafasi ya sifuri. Kwa wakati huu, sasa ya majaribio (au sasa kwenye valve ya hatua moja) ni ndogo sana.

Kupitia uchambuzi hapo juu, pia ni rahisi kuelewa kwa nini kasi ya kasi ya gari, torque ndogo?Kwa sababu kasi ya kasi, ndivyo nguvu ya kielektroniki ya kikabiliana nayo inavyokuwa kubwa, ndivyo mkondo wa waya kwenye waya unavyopungua kwa wakati huu, na nguvu ya ampere inavyopungua.F=BIL.

---

Muda wa posta: Mar-16-2023