Lidar ni nini na lidar inafanyaje kazi?

　　1. Lidar ni nini?

Makampuni mbalimbali ya magari yanasisitiza lidar, hivyo ni lazima kwanza tuelewe, lidar ni nini?

LIDAR - Lidar, ni sensor,inayojulikana kama "jicho la roboti", ni kihisi muhimu kinachounganisha leza, uwekaji wa GPS na vifaa vya kupima ajizi. Njia ambayo inarudisha muda unaohitajika wa kupima umbali inafanana kimsingi na rada, isipokuwa kwamba leza hutumiwa badala ya mawimbi ya redio.Inaweza kusemwa kuwa lidar ni mojawapo ya usanidi muhimu wa maunzi ili kusaidia magari kufikia kazi za udereva zilizosaidiwa za hali ya juu.

2. Je, lidar hufanyaje kazi?

Ifuatayo, hebu tuzungumze juu ya jinsi lidar inavyofanya kazi.

Kwanza kabisa, tunahitaji kuweka wazi kwamba lidar haifanyi kazi kwa kujitegemea, na kwa ujumla ina moduli tatu kuu: transmitter ya laser, mpokeaji, na nafasi ya inertial na urambazaji.Wakati lidar inafanya kazi, itatoa mwanga wa laser. Baada ya kukutana na kitu, taa ya laser itarudishwa nyuma na kupokelewa na sensor ya CMOS, na hivyo kupima umbali kutoka kwa mwili hadi kizuizi.Kwa mtazamo wa kanuni, mradi tu unahitaji kujua kasi ya mwanga na muda kutoka kwa utoaji wa hewa chafu hadi mtazamo wa CMOS, unaweza kupima umbali wa kikwazo. Ikichanganywa na GPS ya wakati halisi, maelezo ya kusogeza yasiyo na usawa na hesabu ya pembe ya rada ya leza, mfumo unaweza kupata umbali wa kitu kilicho mbele. Kuratibu habari ya kuzaa na umbali.

Ifuatayo, ikiwa lidar inaweza kutoa leza nyingi kwa pembe iliyowekwa katika nafasi sawa, inaweza kupata mawimbi mengi yaliyoakisiwa kulingana na vizuizi.Ikichanganywa na kipindi, pembe ya skanning ya leza, nafasi ya GPS na maelezo ya INS, baada ya kuchakata data, maelezo haya yataunganishwa na viwianishi vya x, y, z ili kuwa mawimbi ya pande tatu yenye maelezo ya umbali, maelezo ya nafasi ya anga, n.k. Kuchanganya. algorithms, mfumo unaweza kupata vigezo mbalimbali vinavyohusiana kama vile mistari, nyuso na kiasi, na hivyo kuanzisha ramani ya wingu yenye mwelekeo-tatu na kuchora ramani ya mazingira, ambayo inaweza kuwa "macho" ya gari.

3. Mlolongo wa Sekta ya Lidar

1) Msambazajichip: Utawala wa 905nm EEL Chip Osram ni ngumu kubadilika, lakini baada ya VCSEL kujaza bodi fupi ya nguvu kupitia mchakato wa makutano mengi, kwa sababu ya sifa zake za gharama ya chini na joto la chini, itagundua hatua kwa hatua uingizwaji wa EEL, chip ya ndani Changguang. Huaxin, Zonghui Xinguang alianzisha fursa za maendeleo.

2) Kipokeaji: Kwa vile njia ya 905nm inahitaji kuongeza umbali wa utambuzi, inatarajiwa kuwa SiPM na SPAD zitakuwa mtindo mkubwa. 1550nm itaendelea kutumia APD, na kizingiti cha bidhaa zinazohusiana ni cha juu kiasi. Hivi sasa, inahodhiwa zaidi na Sony, Hamamatsu na ON Semiconductor. Simu ya msingi ya 1550nm Citrix na 905nm Nanjing Core Vision na Lingming Photonics zinatarajiwa kuongoza katika utoboaji.

3) Mwisho wa urekebishaji: Semiconductorlaser ina cavity ya resonator ndogo na ubora duni wa doa. Ili kufikia kiwango cha lidar, shoka za haraka na za polepole zinahitaji kupangiliwa kwa urekebishaji wa macho, na suluhisho la chanzo cha mwanga kinahitaji kusawazishwa. Thamani ya lidar moja ni mamia ya yuan.

4) TEC: Kwa kuwa Osram imetatua halijoto ya EEL, VCSEL kwa kawaida ina sifa za kushuka kwa joto la chini, kwa hivyo lidar haihitaji tena TEC.

5) Mwisho wa kuchanganua: Kizuizi kikuu cha kioo kinachozunguka ni udhibiti wa saa, na mchakato wa MEMS ni mgumu kiasi. Teknolojia ya Xijing ni ya kwanza kufikia uzalishaji kwa wingi.

4. Bahari ya nyota chini ya uingizwaji wa bidhaa za ndani

Ujanibishaji wa lidar sio tu kufikia uingizwaji wa ndani na uhuru wa kiteknolojia ili kuzuia nchi za Magharibi kukwama, lakini pia jambo muhimu ni kupunguza gharama.

Bei ya bei nafuu ni mada isiyoweza kuepukika, hata hivyo, bei ya lidar sio chini, gharama ya kufunga kifaa kimoja cha lidar kwenye gari ni kuhusu dola 10,000 za Marekani.

Gharama kubwa ya lidar daima imekuwa kivuli chake cha kudumu, hasa kwa ufumbuzi wa juu zaidi wa lidar, kizuizi kikubwa ni hasa gharama; lidar inachukuliwa kuwa teknolojia ya gharama kubwa na tasnia, na Tesla alisema wazi kuwa Kukosoa lidar ni ghali.

Watengenezaji wa Lidar daima wanatafuta kupunguza gharama, na jinsi teknolojia inavyoendelea, mawazo yao yanakuwa ukweli hatua kwa hatua.Kizazi cha pili cha akili cha zoom lidar sio tu ina utendaji wa juu, lakini pia hupunguza gharama kwa theluthi mbili ikilinganishwa na kizazi cha kwanza, na ni ndogo kwa ukubwa.Kulingana na utabiri wa tasnia, ifikapo 2025, bei ya wastani ya mifumo ya hali ya juu ya kigeni inaweza kufikia dola 700 kila moja.

Mwenendo wa sasa wa maendeleo ya sekta ya lidar ni kwamba kiwango cha kiufundi kinazidi kukomaa siku baada ya siku, na ujanibishaji unakaribia hatua kwa hatua.Ujanibishaji wa LiDAR umepitia hatua kadhaa. Kwanza, ilikuwa inaongozwa na makampuni ya kigeni. Baadaye, makampuni ya ndani yalianza na kuongeza uzito wao. Sasa, utawala unasonga hatua kwa hatua karibu na makampuni ya ndani.

Katika miaka ya hivi karibuni, wimbi la kuendesha gari kwa uhuru limeibuka, na wazalishaji wa ndani wa lidar wameingia sokoni hatua kwa hatua. Bidhaa za ndani za daraja la viwandani zimekuwa maarufu polepole. Katika magari mahiri ya umeme ya ndani, kampuni za ndani za lidar zimeonekana moja baada ya nyingine.

Kulingana na habari, kunapaswa kuwa na kampuni 20 au 30 za rada za ndani, kama vile Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, n.k., pamoja na kampuni kubwa za vifaa vya elektroniki kama vile DJI na Huawei, na vile vile kampuni kubwa za jadi za sehemu za magari. .

Kwa sasa, faida za bei za bidhaa za lidar zilizozinduliwa na watengenezaji wa China kama vile Hesai, DJI, na Sagitar Juchuang ni dhahiri, na kuvunja nafasi ya uongozi ya nchi zilizoendelea kama vile Marekani katika uwanja huu.Pia kuna makampuni kama vile Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, na Juxing Technology. Uzoefu wa mchakato na utengenezaji huchochea uvumbuzi katika lidar.

Kwa sasa, inaweza kugawanywa katika shule mbili, moja inaendeleza lidar ya mitambo, na nyingine inafunga moja kwa moja bidhaa za lidar imara.Katika uwanja wa kuendesha gari kwa uhuru wa kasi, Hesai ina sehemu kubwa ya soko; katika uwanja wa kuendesha gari kwa kasi ya chini, Sagitar Juchuang ndiye mtengenezaji mkuu.

Kwa mtazamo wa mkondo wa juu na chini wa mnyororo mzima wa viwanda, nchi yangu imekuza idadi kubwa ya biashara zenye nguvu na kuunda mnyororo kamili wa kiviwanda.Baada ya miaka mingi ya uwekezaji unaoendelea na mkusanyiko wa uzoefu, kampuni za ndani za rada zimefanya juhudi za kina katika sehemu zao za soko, zikiwasilisha muundo wa soko wa maua yanayochanua.

Uzalishaji wa wingi ni kiashiria muhimu cha ukomavu. Kwa kuingia katika uzalishaji wa wingi, bei pia inashuka kwa kasi. DJI ilitangaza mnamo Agosti 2020 kwamba imepata uzalishaji mkubwa na usambazaji wa lidar ya kuendesha gari kwa uhuru, na bei imeshuka hadi kiwango cha yuan elfu. ; Na Huawei, mnamo 2016 kufanya utafiti wa mapema juu ya teknolojia ya lidar, kufanya uthibitishaji wa mfano mnamo 2017, na kufikia uzalishaji wa wingi mnamo 2020.

Ikilinganishwa na rada zilizoagizwa kutoka nje, kampuni za ndani zina faida katika suala la ugavi wa wakati, ubinafsishaji wa kazi, ushirikiano wa huduma na busara ya chaneli.

Gharama ya ununuzi wa lidar iliyoagizwa kutoka nje ni ya juu kiasi. Kwa hiyo, gharama ya chini ya lidar ya ndani ni ufunguo wa kumiliki soko na nguvu muhimu ya kuendesha gari kwa uingizwaji wa ndani. Bila shaka, matatizo mengi ya kiutendaji kama vile nafasi ya kupunguza gharama na ukomavu wa uzalishaji wa wingi bado yako nchini Uchina. Biashara bado ina changamoto nyingi.

Tangu kuzaliwa kwake, tasnia ya lidar imeonyesha sifa bora za kiwango cha juu cha kiufundi.Kama teknolojia inayoibuka na umaarufu mkubwa katika miaka ya hivi karibuni, teknolojia ya lidar ina vizuizi vikubwa vya kiufundi.Teknolojia sio tu changamoto kwa kampuni zinazotaka kuingia sokoni, bali pia ni changamoto kwa kampuni ambazo zimekaa kwa miaka mingi.

Kwa sasa, kwa ajili ya uingizwaji wa ndani, kwa sababu chips za lidar, hasa vipengele vinavyohitajika kwa usindikaji wa ishara, hasa hutegemea uagizaji, hii imeongeza gharama ya uzalishaji wa vifuniko vya ndani kwa kiasi fulani. Mradi wa shingo iliyokwama unaenda nje kushughulikia shida.

Mbali na mambo yao ya kiufundi, makampuni ya ndani ya rada pia yanahitaji kukuza uwezo wa kina, ikiwa ni pamoja na utafiti wa teknolojia na mifumo ya maendeleo, minyororo thabiti ya ugavi na uwezo wa uzalishaji wa wingi, hasa uwezo wa uhakikisho wa ubora baada ya mauzo.

Chini ya fursa ya "Made in China 2025", watengenezaji wa ndani wamekuwa wakipata mafanikio katika miaka ya hivi karibuni na wamepata mafanikio mengi.Kwa sasa, ujanibishaji uko katika kipindi ambacho fursa na changamoto ziko wazi, na ni hatua ya msingi ya uingizwaji wa uagizaji wa lidar.

Nne, maombi ya kutua ni neno la mwisho

Sio kuzidisha kusema kwamba utumiaji wa lidar umeleta kipindi cha kupanda, na biashara yake kuu inatoka kwa masoko makubwa manne, ambayo ni automatisering ya viwanda., miundombinu ya akili, roboti na magari.

Kuna kasi kubwa katika uwanja wa kuendesha gari kwa uhuru, na soko la lidar la magari litafaidika kutokana na kupenya kwa kiwango cha juu cha kuendesha gari kwa uhuru na kudumisha ukuaji wa haraka.Makampuni mengi ya magari yamepitisha ufumbuzi wa lidar, kuchukua hatua ya kwanza kuelekea L3 na L4 kuendesha gari kwa uhuru.

2022 inakuwa dirisha la mpito kutoka L2 hadi L3/L4. Kama kihisi kikuu cha teknolojia ya kuendesha gari kwa uhuru, lidar imekuwa na jukumu muhimu zaidi katika nyanja zinazohusiana katika miaka ya hivi karibuni. Inatarajiwa kwamba kuanzia 2023, wimbo wa lidar wa gari utaingia katika kipindi cha ukuaji wa Haraka.

Kulingana na ripoti ya utafiti wa dhamana, mnamo 2022, uwekaji wa vifuniko vya gari la abiria la China utazidi vitengo 80,000. Inatarajiwa kwamba nafasi ya soko la lidar katika uwanja wa magari ya abiria ya nchi yangu itafikia yuan bilioni 26.1 mnamo 2025 na yuan bilioni 98 ifikapo 2030.Lidar ya gari imeingia katika kipindi cha mahitaji ya kulipuka, na matarajio ya soko ni pana sana.

Haina mtu ni mwelekeo katika miaka ya hivi karibuni, na isiyo na mtu haiwezi kutenganishwa na macho ya hekima - mfumo wa urambazaji.Urambazaji wa laser umekomaa kiasi katika teknolojia na kutua kwa bidhaa, na una kuanzia sahihi, na unaweza kufanya kazi kwa utulivu katika mazingira mengi, hasa katika usiku wa giza. Inaweza pia kudumisha utambuzi sahihi. Kwa sasa ndiyo njia thabiti na ya kawaida ya uwekaji na urambazaji.Kwa kifupi, katika suala la matumizi, kanuni ya urambazaji wa laser ni rahisi na teknolojia ni kukomaa.

Bila rubani, imepenya katika nyanja za ujenzi, uchimbaji madini, uondoaji wa hatari, huduma, kilimo, uchunguzi wa anga na matumizi ya kijeshi. Lidar imekuwa njia ya kawaida ya urambazaji katika mazingira haya.

Kuanzia mwaka wa 2019, rada zaidi na zaidi za ndani zimetumika katika miradi halisi ya wateja, badala ya majaribio ya mfano kwenye warsha.2019 ni sehemu muhimu ya maji kwa kampuni za ndani za lidar. Maombi ya soko yameingia hatua kwa hatua katika kesi halisi za mradi, kupanua wigo mpana wa matumizi, kutafuta masoko ya mseto, na kuwa chaguo la kawaida kwa makampuni. .

Utumiaji wa lidar umeenea polepole, pamoja na tasnia isiyo na dereva, roboti ya hudumasekta, mtandao wa sekta ya Magari, usafiri wa akili, na jiji mahiri. Mchanganyiko wa lidar na drones pia unaweza kuchora ramani za bahari, barafu, na misitu.

Haina mtu ni kipengele muhimu zaidi cha vifaa mahiri. Katika usafirishaji na usambazaji wa vifaa vya smart, idadi kubwa ya teknolojia zisizo na rubani zitatumika - roboti za vifaa vya rununu na magari ya kuelezea ambayo hayana rubani, sehemu kuu ya msingi ambayo ni lidar.

Katika uwanja wa vifaa mahiri, wigo wa utumaji wa lidar pia unaongezeka siku baada ya siku. Iwe ni kutoka kwa ushughulikiaji hadi ghala au vifaa, lidar inaweza kufunikwa kikamilifu na kupanuliwa hadi bandari mahiri, usafiri mahiri, usalama mahiri, huduma mahiri na utawala bora wa mijini.

Katika hali ya vifaa kama vile bandari, lidar inaweza kuhakikisha usahihi wa kukamata shehena na kupunguza ugumu wa shughuli za wafanyikazi.Kwa upande wa usafiri, lidar inaweza kusaidia katika kutambua mageti ya ushuru wa kasi na kuhakikisha kuwa magari yanayopita yanakidhi mahitaji.Kwa upande wa usalama, lidar inaweza kuwa macho ya vifaa mbalimbali vya ufuatiliaji wa usalama.

Katika uwanja wa utengenezaji wa viwanda, thamani ya lidar inaonyeshwa kila wakati. Katika mstari wa uzalishaji, inaweza kutolewa jukumu la ufuatiliaji wa nyenzo na kuhakikisha uendeshaji wa moja kwa moja.

Lidar (Kugundua Mwanga na Kuanzia) ni teknolojia ya macho ya kutambua kwa mbali ambayo inazidi kuibuka kama njia mbadala ya gharama nafuu kwa mbinu za jadi za uchunguzi kama vile upigaji picha.Katika miaka ya hivi karibuni, lidar na drones mara nyingi zimeonekana katika nyanja mbalimbali za maombi kwa namna ya ngumi iliyounganishwa, mara nyingi huzalisha athari ya 1+1>2.

Njia ya kiufundi ya lidar inaboresha kila wakati. Hakuna usanifu wa jumla wa lidar ambao unaweza kukidhi mahitaji ya programu zote tofauti. Programu nyingi tofauti zina vipengele tofauti vya fomu, nyanja za mtazamo, azimio la masafa, matumizi ya nguvu na gharama. Zinahitaji.

Lidar ina faida zake, lakini jinsi ya kuongeza faida inahitaji msaada wa kiufundi. Lidar yenye akili ya kukuza inaweza kuunda picha za stereo za pande tatu, kutatua kikamilifu hali mbaya kama vile kuwasha upya kwa mistari ya kuona na ugumu wa kutambua vitu visivyo kawaida.Pamoja na maendeleo ya teknolojia, lidar itafanya sehemu yake katika nyanja nyingi za maombi zisizotarajiwa, na kutuletea mshangao zaidi.

Katika enzi ya leo ambapo gharama ni mfalme, rada za bei ya juu hazijawahi kuwa chaguo la soko kuu. Hasa katika matumizi ya uendeshaji wa uhuru wa L3, gharama kubwa ya rada za kigeni bado ni kikwazo kikubwa kwa utekelezaji wake. Ni muhimu kutambua uingizwaji wa rada za ndani kutoka nje ya nchi.

Lidar daima imekuwa mwakilishi wa maendeleo na matumizi ya teknolojia zinazoibuka. Iwapo teknolojia ni ya kukomaa au la inahusiana na matumizi yake na ukuzaji wa uzalishaji kwa wingi.Teknolojia ya kukomaa haipatikani tu, bali pia inalingana na gharama za kiuchumi, kukabiliana na hali tofauti, na kuwa salama ya kutosha.

Baada ya miaka kadhaa ya mkusanyiko wa teknolojia, bidhaa mpya za lidar zimezinduliwa mara kwa mara, na kwa maendeleo ya teknolojia, matumizi yao yamezidi kuwa pana.Hali za utumaji maombi pia zinaongezeka, na baadhi ya bidhaa zimesafirishwa kwenye masoko makubwa barani Ulaya na Marekani.

Bila shaka, makampuni ya lidar pia yanakabiliwa na hatari zifuatazo: kutokuwa na uhakika katika mahitaji, muda mrefu wa kuongeza kasi kwa watumiaji kuongeza uzalishaji wa wingi, na muda mrefu zaidi kwa lidar kuzalisha mapato halisi kama msambazaji.

Kampuni za ndani ambazo zimejilimbikiza katika uwanja wa lidar kwa miaka mingi zitafanya kazi kwa undani katika sehemu zao za soko, lakini ikiwa wanataka kuchukua hisa zaidi za soko, lazima wachanganye mkusanyiko wao wa teknolojia, wachimbe zaidi katika teknolojia za msingi, na kukuza na kuboresha. bidhaa. Ubora na utulivu hufanya kazi kwa bidii.