Historia ya maendeleo ya teknolojia ya udhibiti wa induction motor

Historia ya motors za umeme ilianza 1820, wakati Hans Christian Oster aligundua athari ya sumaku ya sasa ya umeme, na mwaka mmoja baadaye Michael Faraday aligundua mzunguko wa umeme na kujenga gari la kwanza la DC.Faraday aligundua induction ya sumakuumeme mnamo 1831, lakini ilikuwa hadi 1883 ambapo Tesla aligundua injini ya induction (asynchronous).Leo, aina kuu za mashine za umeme zinabakia sawa, DC, induction (asynchronous) na synchronous, yote kulingana na nadharia zilizotengenezwa na kugunduliwa na Alstead, Faraday na Tesla zaidi ya miaka mia moja iliyopita.

Tangu uvumbuzi wa motor induction, imekuwa motor inayotumiwa sana leo kwa sababu ya faida za motor induction juu ya motors zingine.Faida kuu ni kwamba motors za induction hazihitaji uhusiano wa umeme kati ya sehemu za stationary na zinazozunguka za motor, kwa hiyo, hazihitaji commutators yoyote ya mitambo (brushes) na ni matengenezo ya bure motors.Motors za induction pia zina sifa za uzito mdogo, inertia ya chini, ufanisi wa juu, na uwezo mkubwa wa overload.Matokeo yake, wao ni wa bei nafuu, wenye nguvu, na hawana kushindwa kwa kasi ya juu.Kwa kuongeza, motor inaweza kufanya kazi katika anga ya kulipuka bila cheche.

Kuzingatia faida zote hapo juu, motors induction huchukuliwa kuwa waongofu kamili wa nishati ya electromechanical, hata hivyo, nishati ya mitambo mara nyingi inahitajika kwa kasi ya kutofautiana, ambapo mifumo ya udhibiti wa kasi sio jambo ndogo.Njia pekee ya ufanisi ya kuzalisha mabadiliko ya kasi isiyo na hatua ni kutoa voltage ya awamu ya tatu na mzunguko wa kutofautiana na amplitude kwa motor asynchronous.Kasi ya rotor inategemea kasi ya uwanja wa magnetic unaozunguka unaotolewa na stator, hivyo uongofu wa mzunguko unahitajika.Voltage inayobadilika inahitajika, impedance ya motor imepunguzwa kwa masafa ya chini, na sasa lazima iwe mdogo kwa kupunguza voltage ya usambazaji.

Kabla ya ujio wa umeme wa umeme, udhibiti wa kupunguza kasi ya motors induction ulipatikana kwa kubadili windings tatu za stator kutoka delta hadi uhusiano wa nyota, ambayo ilipunguza voltage kwenye windings motor.Motors induction pia ina zaidi ya tatu windings stator kuruhusu kutofautiana idadi ya jozi pole.Hata hivyo, motor yenye windings nyingi ni ghali zaidi kwa sababu motor inahitaji zaidi ya bandari tatu za uunganisho na kasi maalum pekee inapatikana.Njia nyingine mbadala ya udhibiti wa kasi inaweza kupatikana kwa jeraha la kuingiza rotor ya jeraha, ambapo mwisho wa upepo wa rotor huletwa kwenye pete za kuingizwa.Hata hivyo, mbinu hii inaonekana huondoa faida nyingi za motors introduktionsutbildning, wakati pia kuanzisha hasara ya ziada, ambayo inaweza kusababisha utendaji mbaya kwa kuweka resistors au reactances katika mfululizo katika windings stator ya motor induction.

Wakati huo, njia zilizo hapo juu ndizo pekee zilizopatikana kudhibiti kasi ya injini za induction, na motors za DC tayari zilikuwepo na anatoa za kasi zisizo na ukomo ambazo hazikuruhusu tu uendeshaji katika quadrants nne, lakini pia zilifunika aina mbalimbali za nguvu.Wao ni bora sana na wana udhibiti unaofaa na hata majibu mazuri ya nguvu, hata hivyo, hasara yake kuu ni mahitaji ya lazima kwa brashi.

kwa kumalizia

Katika miaka 20 iliyopita, teknolojia ya semiconductor imepata maendeleo makubwa, ikitoa masharti muhimu kwa ajili ya maendeleo ya mifumo ya uendeshaji wa magari ya induction inayofaa.Masharti haya yamegawanywa katika vikundi viwili kuu:

(1) Kupunguza gharama na uboreshaji wa utendaji wa vifaa vya kubadili umeme vya umeme.

(2) Uwezekano wa kutekeleza algoriti changamano katika vichakataji vipya.

Hata hivyo, sharti lazima lifanyike ili kuendeleza mbinu zinazofaa za kudhibiti kasi ya motors induction ambayo utata, tofauti na unyenyekevu wao wa mitambo, ni muhimu hasa kwa kuzingatia muundo wao wa hisabati (multivariate na nonlinear).