Maelezo ya kina ya kanuni ya kazi, uainishaji na sifa za motors za stepper

Ingawa njia kuu ya kuendesha gari kwenye soko inategemea motors za Servo hutumiwa sana, lakini katika hali fulani, faida za motors za stepper ni kubwa zaidi kuliko ile ya motors za servo, kwa hivyo ni muhimu kwa wahandisi wa elektroniki kuelewa motors za stepper, kwa hivyo. makala hii itajadili kanuni ya kazi, uainishaji na sifa za motors stepper kwa undani.

Stepper motor ni aina ya motor induction. Kanuni yake ya kufanya kazi ni kutumia saketi ya kielektroniki kupanga saketi ya DC kusambaza nguvu kwa kugawana wakati. Mlolongo wa awamu nyingi hudhibiti mkondo. Kutumia sasa hii kusambaza nguvu kwa motor stepper, motor stepper inaweza kufanya kazi kwa kawaida. Ni usambazaji wa nguvu wa kugawana wakati kwa motor ya stepper.

Ingawa motors za stepper zimetumika sana, motors za stepper sio kama kawaidainjini za DC, nainjini za AChutumika kimazoea. Ni lazima itumike na mfumo wa udhibiti unaojumuisha ishara ya pigo la pete mbili, mzunguko wa gari la nguvu, nk Kwa hiyo, si rahisi kutumia vizuri motors za stepper. Inahusisha maarifa mengi ya kitaaluma kama vile mashine, injini, umeme na kompyuta.

Kama actuator, motor stepper ni moja ya bidhaa muhimu za mechatronics na hutumiwa sana katika mifumo mbali mbali ya udhibiti wa otomatiki.Pamoja na maendeleo ya microelectronics na teknolojia ya kompyuta, mahitaji ya motors stepper inaongezeka siku baada ya siku, na hutumiwa katika nyanja mbalimbali za uchumi wa taifa.

Mota za kukanyaga zinazotumika zaidi ni pamoja na injini za kuzidisha tendaji (VR), injini za kukanyaga za kudumu za sumaku (PM), injini za kukanyaga za mseto (HB), na mota za hatua moja za awamu.

Injini ya hatua ya sumaku ya kudumu:

Kudumu sumaku wanazidi motor ujumla awamu mbili, moment na kiasi ni ndogo, na angle wanazidi ujumla 7.5 digrii au digrii 15; motor ya kudumu ya sumaku inayozidisha ina torque kubwa ya pato.Utendaji wa nguvu ni mzuri, lakini pembe ya hatua ni kubwa.

Motors tendaji za stepper:

Gari tendaji ya kuzidisha kwa ujumla ni ya awamu tatu, ambayo inaweza kufikia pato kubwa la torque. Pembe ya kukanyaga kwa ujumla ni digrii 1.5, lakini kelele na mtetemo ni kubwa sana. Njia ya sumaku ya rotor ya motor tendaji ya kuzidisha imetengenezwa kwa nyenzo laini ya sumaku. Kuna vilima vya uga wa awamu nyingi ambavyo hutumia mabadiliko ya upenyezaji kutoa torque.

Gari tendaji inayopiga hatua ina muundo rahisi, gharama ya chini ya uzalishaji, pembe ndogo ya hatua, lakini utendaji duni wa nguvu.

Injini ya hatua ya mseto:

Mota ya kukanyaga mseto inachanganya faida za injini tendaji na za kudumu za kukanyaga sumaku. Ina pembe ndogo ya hatua, pato kubwa na utendaji mzuri wa nguvu. Kwa sasa ni motor ya juu zaidi ya kupiga hatua. Pia inaitwa induction ya sumaku ya kudumu. Gari ndogo ya hatua pia imegawanywa katika awamu mbili na awamu ya tano: pembe ya hatua ya awamu mbili ni digrii 1.8, na awamu ya tano ya hatua kwa ujumla ni digrii 0.72. Aina hii ya motor ya kukanyaga ndiyo inayotumika sana.