Kanuni ya udhibiti wa motor isiyo na brashi ya DC, kufanya mzunguko wa motor, sehemu ya udhibiti lazima kwanza kuamua nafasi ya rotor ya motor kulingana na sensor ya ukumbi, na kisha kuamua kufungua (au kufunga) nguvu katika inverter kulingana na vilima vya stator. Mpangilio wa transistors, AH, BH, CH katika inverter (hizi huitwa transistors za nguvu za mkono wa juu) na AL, BL, CL (hizi huitwa transistors za nguvu za chini), hufanya mtiririko wa sasa kupitia coil ya motor kwa mlolongo produce mbele (au reverse) ) huzungusha uga wa sumaku na kuingiliana na sumaku za rota ili motor igeuke saa/kinyume cha saa. Wakati rotor ya gari inapozunguka hadi mahali ambapo sensor ya ukumbi inahisi kundi lingine la ishara, kitengo cha kudhibiti kinawasha kikundi kinachofuata cha transistors za nguvu, ili motor inayozunguka iweze kuendelea kuzunguka kwa mwelekeo huo huo hadi kitengo cha kudhibiti kitaamua. kuzima nguvu ikiwa rotor motor itaacha. transistor (au tu kugeuka kwenye transistor ya nguvu ya chini ya mkono); ikiwa rotor ya motor inapaswa kubadilishwa, mlolongo wa kuwasha kwa transistor ya nguvu hubadilishwa. Kimsingi, njia ya ufunguzi wa transistors ya nguvu inaweza kuwa kama ifuatavyo: AH, kikundi cha BL → AH, kikundi cha CL → BH, kikundi cha CL → BH, kikundi cha AL → CH, AL kikundi → CH, kikundi cha BL, lakini haipaswi Kufungua kama AH, AL au BH, BL au CH, CL. Kwa kuongeza, kwa sababu sehemu za elektroniki daima zina wakati wa majibu ya kubadili, wakati wa majibu ya transistor ya nguvu inapaswa kuzingatiwa wakati transistor ya nguvu imezimwa na kuwashwa. Vinginevyo, wakati mkono wa juu (au mkono wa chini) haujafungwa kabisa, mkono wa chini (au mkono wa juu) tayari Washa, kwa sababu hiyo, mikono ya juu na ya chini ni ya muda mfupi na transistor ya nguvu imechomwa. Wakati motor inapozunguka, sehemu ya udhibiti italinganisha amri (Amri) inayojumuisha kasi iliyowekwa na dereva na kasi ya kuongeza kasi / kupungua kwa kasi ya mabadiliko ya ishara ya ukumbi (au iliyohesabiwa na programu), na kisha kuamua kikundi kifuatacho ( AH, BL au AH, CL au BH, CL au ...) swichi huwashwa, na zinawashwa kwa muda gani. Ikiwa kasi haitoshi, itakuwa ndefu, na ikiwa kasi ni kubwa sana, itafupishwa. Sehemu hii ya kazi inafanywa na PWM. PWM ni njia ya kuamua kama kasi ya gari ni ya haraka au ya polepole. Jinsi ya kutengeneza PWM kama hiyo ndio msingi wa kufikia udhibiti sahihi zaidi wa kasi. Udhibiti wa kasi wa kasi ya juu ya mzunguko lazima uzingatie ikiwa azimio la SAA la mfumo linatosha kufahamu wakati wa kuchakata maagizo ya programu. Kwa kuongeza, mbinu ya kufikia data kwa ajili ya mabadiliko ya ishara ya sensa ya ukumbi pia huathiri utendaji wa processor na usahihi wa hukumu. wakati halisi. Kuhusu udhibiti wa kasi ya chini, hasa kuanzia kwa kasi ya chini, mabadiliko ya ishara ya sensa iliyorejeshwa ya ukumbi inakuwa polepole. Jinsi ya kukamata ishara, muda wa mchakato, na kusanidi maadili ya paramu ya udhibiti ipasavyo kulingana na sifa za gari ni muhimu sana. Au mabadiliko ya kurudi kwa kasi yanategemea mabadiliko ya encoder, ili azimio la ishara liongezwe kwa udhibiti bora. Gari inaweza kukimbia vizuri na kujibu vizuri, na ufaafu wa udhibiti wa PID hauwezi kupuuzwa. Kama ilivyoelezwa hapo awali, motor isiyo na brashi ya DC ni udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, kwa hivyo ishara ya maoni ni sawa na kuwaambia kitengo cha udhibiti jinsi kasi ya gari iko mbali na kasi inayolengwa, ambayo ni kosa (Kosa). Kujua kosa, ni muhimu kufidia kawaida, na njia ina udhibiti wa uhandisi wa jadi kama vile udhibiti wa PID. Hata hivyo, hali na mazingira ya udhibiti ni kweli magumu na yanaweza kubadilika. Iwapo udhibiti utakuwa thabiti na wa kudumu, vipengele vinavyopaswa kuzingatiwa huenda visieleweke kikamilifu na udhibiti wa kitamaduni wa uhandisi, kwa hivyo udhibiti usio na maana, mfumo wa kitaalam na mtandao wa neva pia utajumuishwa kama nadharia mahiri Muhimu ya udhibiti wa PID.
Muda wa posta: Mar-24-2022