Utangulizi:Kwa sasa, pia kuna aina mpya ya kiunganishi cha gari kinachoitwa kiunganishi cha motor ndogo, ambacho ni kiunganishi cha gari la servo ambacho huchanganya usambazaji wa nguvu na breki kuwa moja. Muundo huu mseto unashikamana zaidi, unafikia viwango vya juu zaidi vya ulinzi, na ni sugu zaidi kwa mtetemo na mshtuko.
Inaweza kuonekana kutokana na mwenendo wa maendeleo ya motors kwamba bila kujali ni aina gani ya motor, sasa ina vifaa vya kazi zaidi na zaidi, na wakati huo huo, inasisitiza muundo wa compact kwa suala la kiasi. Pamoja na utendakazi zaidi, kiasi cha data kinachohusika kinaendelea kuongezeka, kwa hivyo ni muhimu kufikia kasi ya juu zaidi ya gari na unganisho la upitishaji la kuaminika kabisa. Motors tofauti zina mahitaji tofauti ya viunganisho.
Kwanza, hebu tuangalie servo motors , aina ya motor ambayo inazidi kuwa maarufu kutokana na ufanisi wake wa juu. Katika mifumo ya utunzaji wa nyenzo na utumizi wa roboti, motors za servo polepole huchukua nafasi ya mifumo ya majimaji kwa kuunganisha vidhibiti anuwai. Juu ya aina hii ya motor, viunganisho vya mviringo na mstatili vinatumiwa sana. Viunganishi vya mseto pia vina programu nyingi, ikiwa ni pamoja na viunganishi vya injini ndogo, viunganishi vya kazi nzito na zaidi. Inaweza kusema kuwa motors za servo zina viunganisho vinavyolingana kutoka ndani ili kusaidia.
Motors za mstari huangazia hitaji la msuguano mdogo na unyumbufu wa juu. Utumiaji wa viunganisho katika aina hii ya gari sio ngumu. Sharti kuu ni kuhakikisha kuegemea na kufikia uunganisho wa haraka.
Motors za spindle zinaweza kusema kuwa msingi wa mifumo ya kisasa ya uzalishaji, na mahitaji ya juu ya usahihi na kuegemea. Aina hii ya maombi ya magari inahitaji udhibiti sahihi na maoni ya kuaminika katika mazingira magumu ya viwanda, hivyo mfumo wa kiunganishi cha mseto unapendekezwa kwa aina hii ya maombi ya magari. Bila shaka viunganisho muhimu vya mviringo na mstatili pia ni msingi wa uunganisho rahisi wa motors vile.
Ili kuzungumza juu ya muundo wa kompakt ya gari, motor ya stepper hakika ni nguvu mpya katika muundo wa kompakt kwa gharama ya chini. Mahitaji ya viunganishi vya kawaida vya viunganishi vya mstatili vya plastiki kwa aina hii ya gari nyeti kwa gharama ni kubwa sana, na uchaguzi wa viunganisho unapendelea kusanifishwa. Inapendelea miunganisho sanifu juu ya michanganyiko ya viunganishi vinavyonyumbulika.
Nini mwelekeo wa miunganisho ya moduli inayolingana sana huleta
Modularity ni mwelekeo ambao mfumo mzima wa kiunganishi unasasishwa, na hii sio ubaguzi katika viunganisho vya gari. Hii inaonekana wazi katika viunganishi vya umeme katika kitengo cha viunganishi vya magari, ambapo viunganishi vya umeme vinaanza kuelekea kuwa na sehemu chache tu zilizo na usanifu wa kawaida, ambayo inawafanya kuwa sambamba na kupatikana katika michanganyiko mingi tofauti inapatikana.
Kufunga haraka ni moja wapo ya sharti la urekebishaji unaoendana sana wa viunganishi. Nyumba ya kiunganishi kinachozunguka au terminal ya ngao ya kiunganishi inaweza kuunganisha kwa haraka na kwa uhakika mfumo wa kiunganishi cha msimu kwa njia ya kufunga haraka, ambayo imeunganishwa kwenye kiolesura cha gari. ni kawaida sana katika. Kiunganishi cha kiolesura cha magari kinahitaji kurekebisha pembejeo na pato la nguvu, ambayo sio tu katika matukio ya viwanda, lakini pia katika matukio yoyote ya maombi ya magari ambapo utendaji wa mfumo wa uunganisho unajaribiwa. Matatizo mawili ya vibration ya juu na kelele ya juu ni wageni wa mara kwa mara katika matukio ya viwanda. .
Modularity huleta kiwango cha juu cha kubadilika kwa muunganisho wa motor ambayo inahitaji kuunganisha nguvu, ishara, data au mchanganyiko wa tatu, ambayo huokoa nafasi nyingi kwa muundo wa miniaturized wa motor. Terminal ya kike inayoweza kuzungushwa kwenye motor inaweza kutambua uunganisho wa kebo rahisi zaidi na rahisi, na unganisho hauzuiliwi tena na pembe. Kukidhi mahitaji ya muundo wa kompakt ya gari hakika hakuna shida.
Muhimu zaidi, utendaji. Kwa msingi wa uunganisho unaobadilika, jinsi ya kufanya gari la kuendesha gari kwa uaminifu, gari la spindle na servo motor kufikia kasi ya juu, na inaweza kushughulikia kwa urahisi kuanza na kuacha shughuli. Hii inahitaji viunganishi vinavyoweza kutoa voltages ya juu na mikondo mfululizo. Uwezo wa kubeba voltage na uwezo wa sasa wa mfumo wa uunganisho hutegemea kabisa nguvu za kiufundi za kila mtengenezaji. Hakuna kiwango sawa cha utendaji wa umeme wa muunganisho mmoja au muunganisho wa mseto wenye kinga maalum.
Kwa kuongeza, katika uwanja unaojulikana wa kiunganishi cha mviringo wa M8/M12, mwenendo wa maendeleo ya conductivity ya juu na bandwidth ya juu hauhitaji kurudiwa.
Je, muunganisho wa motor ndogo huleta mshangao gani?
Pia kuna kiunganishi cha motor kinachojitokeza, kinachoitwa micro motor connector, ambayo ni servo motor connector ambayo inachanganya nguvu na breki katika moja. Muundo huu mseto unashikamana zaidi, unafikia viwango vya juu zaidi vya ulinzi, na ni sugu zaidi kwa mtetemo na mshtuko.
Kiunganishi hiki kidogo cha gari hutumiwa sana katika nguvu, breki na encoder, na kiunganishi hiki cha mseto kinasambaza gharama ya unganisho la gari chini. Ikilinganishwa na viunganishi vya kawaida vya plastiki, viunganisho vya motor miniature huruhusu ufungaji wa haraka na kufunga kutoka mwisho wa waya hadi mwisho wa tundu la motor. Kwa msingi wa kuokoa nafasi nyingi, bado inaweza kufikia kiwango cha ulinzi wa IP67, ambacho kinafaa kwa matumizi ya magari katika mazingira magumu.
Ishara ya kiunganishi cha motor ndogo hutofautiana kutoka kwa bits 2-16, kwa breki, kawaida ni bits 2; kwa nguvu, ina bits 6; kwa encoder au viunganishi vya ishara, ina bits 9. Mchanganyiko wa usambazaji wa nguvu, breki, na encoder inaweza kuunganishwa kiholela, na uchaguzi wa viunganishi vya motor-motor ni kamili ya kubadilika. Kwa motors za servo za kompakt, aina hii ya kontakt italeta mshangao zaidi na zaidi katika siku zijazo.
Muhtasari
Miundo zaidi na zaidi ya kompakt ya gari inahitaji miunganisho zaidi na zaidi ya kiolesura. Ukweli rahisi ni kwamba wakati data ya ndani na interfaces mbalimbali zinaweza kushikamana haraka, kwa uhakika na kwa ufanisi, ufanisi wa kazi wa motor utaongezeka, na ufanisi wa nishati pia utaongezeka. Viunganishi vina jukumu muhimu zaidi katika kusaidia motors kufikia udhibiti wa utendaji wa juu.
Muda wa kutuma: Mei-19-2022