Den 30 september, lokal tid i USA, höll Tesla evenemanget AI Day 2022 i Palo Alto, Kalifornien. Teslas vd Elon Musk och teamet av Tesla-ingenjörer dök upp på platsen och höll världspremiären av Tesla Bots humanoida robot "Optimus"-prototypen, som använder samma artificiella intelligens-teknologi som Tesla-bilar. Humanoida robotar kommer att leda oss in i den efterlängtade "nästa generation".
Från den första industriella revolutionen till nutid har mänskligt liv genomgått enorma förändringar.Vi går från att åka vagn till att köra bil, från fotogenlampor till elektriska lampor, från att läsa ett stort hav av böcker till att enkelt skaffa olika information via Internet... Varje vetenskaplig och teknisk framgång har lett mänskligheten in i en ny era, och människor är nyfikna på när den artificiella intelligensens era kommer. .
När vi ser tillbaka på det förflutna kan vi faktiskt upptäcka att ansiktsigenkänningsteknik, röst- och textkonvertering, innehållsrekommendationsmekanismer och svepande robotar redan har subtilt påverkat våra liv. Faktum är att människor har länge befunnit sig i artificiell intelligenss era.
Anledningen till att människor inte har kommit in i uppfattningen om den nya eran är för att människor har förväntningar på artificiell intelligens. Utöver kraven på appliceringsmetoder hoppas de också att se ”mänskliga figurer” snarare än maskiner i formen, som kan integreras mer i mänskliga livsscener. .Humanoida robotar har större betydelse när det gäller teknik, ekonomi, samhälle och mänsklig ande.
Använder Teslas homologa artificiella intelligens-teknologi för att skapa en riktig humanoid robot
Faktum är att innan Tesla har många tillverkare släppt humanoida robotprodukter, men bara Tesla har gett en starkare "känsla av verklighet".
Eftersom Teslas vd Elon Musk sa: "Vi måste masstillverka robotar med mycket hög tillförlitlighet och mycket låg kostnad, vilket är mycket viktigt." Han förutspår att Optimus kan masstillverkas om 3-5 år. När den kommer ut på marknaden bör produktionen nå miljoner, och dess pris kommer att vara mycket billigare än en bil, med det slutliga priset på roboten som förväntas vara under 20 000 dollar.
För närvarande är robotarna som tillverkas av de flesta tillverkare antingen för dyra för att masstillverkas, eller avbryts på grund av den bottenlösa investeringen. Till exempel kostar den humanoida roboten som nyligen släpptes av inhemska tillverkare 700 000 yuan och kan inte masstillverkas, medan kostnaden för ASIMO i Japan är ännu högre. Det är så högt som mer än 20 miljoner yuan.
Många av de teknologier som Optimus använder är gemensamma för Tesla-fordon, såsom scenkonstruktion, visuell igenkänning, etc., och samma neurala nätverksinlärningsteknik används som Tesla FSD (Full Self-Driving Capability).Teslas ackumulering av artificiell intelligens tillåter inte bara Tesla-fordon att ha mer teknisk potential än andra märkesprodukter, utan låter också Optimus gå från idé till verklighet på bara några månader.Denna AI-dag tog Tesla inte bara med sig prototypen av Optimus, utan visade också versionen som kommer att tas i produktion.Det betyder att vanliga människor som du och jag om några år har sina egna humanoida robotar inte längre existerar i fantasin, det är ingen dyr leksak, utan en riktig partner som kan tjäna oss.
Idag kan Optimus-prototypen flexibelt lyfta vattenkokaren för att vattna blommorna på kontoret, bära material till målpositionen med båda händerna, noggrant lokalisera omgivande människor och aktivt undvika dem.Enligt medierapporter har Optimus börjat lägga enkelt arbete i Teslas Fremont-fabrik.
Mänsklig form kommer att ge robotar fler möjligheter.Smarta bilar har gjort tekniken för artificiell intelligens allmänt använd, och när humanoida robotar väl kommer in på marknaden i stora mängder som smarta bilar idag, kommer artificiell intelligens verkligen att möta scenerna som människor möter, såsom städning, matlagning, lärande, fritid, föräldraskap och pensionering . … en större värld håller på att utvecklas inom AI-branschen.
"Kärnan i AGI (Artificial General Intelligence) är framväxten," sa Musk. En dramatisk ökning av antalet individer i ett system kan göra att grupper plötsligt uppträder egenskaper som inte fanns där tidigare. Detta fenomen kallas emergens.Liv och intelligens är resultatet av uppkomsten. Signalerna som förmedlas av en enskild neuron är extremt begränsade och kan inte ens tolkas, men överlagringen av tiotals miljarder neuroner bildar mänsklig "intelligens".Artificiell intelligens utvecklas i en exponentiell hastighet. Efter en viss "singularitet" kan kanske intelligens nära människan "uppstå". Vid den tiden kommer artificiell intelligens att inleda sin egen "fullständiga kropp".
Inse världen ur ett mänskligt perspektiv och gå djupare in i fler scenarier
För att göra Optimus närmare människan har Tesla gjort mycket ansträngningar under det senaste året, genom att kombinera hårdvaru- och mjukvarutekniker som tidigare använts i bilar med robotar. Robotens torso är utrustad med ett 2,3 kWh, 52V batteripaket, som är högintegrerat med laddningshantering, sensorer och kylsystem, som kan stödja roboten att arbeta hela dagen. "Detta innebär att allt från avkänning till fusion till laddningshantering samlas i detta system, som också bygger på vår erfarenhet av bildesign." Tesla-ingenjören sa.
Optimus-kroppen har totalt 28 strukturella ställdon, lederna är designade med bioniska leder och händerna är designade med 11 frihetsgrader.När det gäller "sensation" kan Teslas kraftfulla datorseende appliceras direkt på robotar efter att ha verifierats genom den faktiska tillämpningen av systemet för fullständigt autonom körning (FSD).Optimus "hjärna" använder samma chip som Teslas fordon och stöder Wi-Fi, LTE-länkar och ljudkommunikation, vilket gör att den kan bearbeta visuell data, fatta handlingsbeslut baserat på flera sensoringångar och stödja system som kommunikation och kommunikation. Säkerheten för mjukvara och hårdvara har också förbättrats igen.
Samtidigt "lär sig" Optimus också människor genom motion capture, och formen av interaktion med världen är mer mänsklig.Om man tar hanteringen av föremål som ett exempel, matar Teslas personal in åtgärder genom bärbara enheter, och roboten lär sig genom neurala nätverk, från att utföra samma åtgärder på samma plats, till att utveckla lösningar i andra scenarier, för att lära sig att arbeta i olika miljöer. Bär olika föremål.
För närvarande kan Optimus utföra åtgärder som att gå, gå i trappor, sitta på huk och plocka upp föremål. Det finns inte bara ställdon som tål tunga föremål som pianon som väger cirka ett halvt ton, utan också lätta föremål som kan greppa, manövrera mekaniska enheter, komplexa Flexibla händer för högprecisionsrörelser som gester.
Musk sa att det Tesla vill göra är "användbara" produkter: "Vi hoppas kunna hjälpa fler människor och förbättra arbetseffektiviteten genom produkter som Optimus. Med tiden kommer vi att överväga hur vi kan förändra vår framtid. produkt."
Fokusera på AI-säkerhet och ta ledningen när det gäller att sätta standarder för branschen
Liksom bilar, när det gäller robotar, följer Tesla också konceptet "design med säkerhet först" och förbättrar säkerheten för robotar baserat på förmågan till bilsäkerhetssimuleringsanalys.Inom trafikolyckssimulering förbättrar Tesla säkerhetsprestandan genom mjukvaruoptimering och förbättring av fordonskollaps, batteriskydd etc., och inom robotdesign garanterar Tesla även Optimus förmåga att skydda sig själv och människorna runt omkring på samma sätt.Till exempel, i yttre situationer som fall och kollisioner, kommer roboten att fatta beslut som är förenliga med människor – den största prioritet är att säkerställa säkerheten för "hjärnan", följt av säkerheten för bålbatteriet.
Under Q&A-sessionen på AI-dagen påpekade Musk också säkerhetsfrågorna med artificiell intelligens."AI-säkerhet är mycket kritisk", sa han. "AI-säkerhet bör ha bättre reglering på myndighetsnivå, och en motsvarande tillsynsmyndighet bör inrättas. Allt som kan påverka den allmänna säkerheten behöver en sådan reglering.”
Precis som områden som bilar, flygplan, mat och droger som "påverkar den allmänna säkerheten" redan har relativt välreglerade metoder, anser Musk att artificiell intelligens behöver liknande åtgärder: "Vi behöver en sorts domarroll för att säkerställa att AI är relevant. till allmänheten. Det är säkert."
Det finns för närvarande ingen enhetlig riktlinje för AI-säkerhet, och massproduktionen av Optimus kommer att få industrin och olika avdelningar och byråer att påskynda utformningen av standarder och ta ledningen för att tillhandahålla en modell för referens.
Skapa "världens starkaste superdator" och leda utvecklingen av branschen
För att uppnå säker och pålitlig autonom körning kräver smarta bilar ofattbart stora träningsdata. Humanoida robotar som hanterar mer komplexa scenarier kräver starkare träningsdatorkraft och större dataträning och analys. Hur man löser för snabbare bearbetning av dessa data avgör hastigheten med vilken artificiell intelligens utvecklas.
Teslas egenutvecklade Dojo superdator kommer att klara uppgiften.Tesla har insett vikten av hög datorkraft och högeffektiva chips från början. Teslas ingenjörer sa: "Vi vill göra Dojo-superdatorn till världens starkaste superdatorsystem inom artificiell intelligensträning."
För närvarande har Tesla uppnått en 30% ökning av träningshastigheten endast när det gäller kod och design. Till exempel, genom automatisk märkningsteknik, har Tesla avsevärt förbättrat märkningshastigheten för träningsscener.Genom att endast använda en träningsmodul som består av 25 D1-chips kan prestanda för 6 GPU-boxar uppnås och kostnaden är lägre än en GPU-box.Endast datorkraften hos 4 Dojo superdatorskåp krävs för att uppnå den automatiska märkningsprestandan för 72 GPU-skåp.
Under den effektiva neurala nätverksutbildningen är den första fördelen utvecklingen av Tesla FSD, vars mjukvara gradvis har mognat på teknisk nivå.I den senaste versionen av uppdateringen har FSD blivit mer och mer människoliknande som en humanoid robot, som hanterar körsituationer på ett sätt som mer liknar mänskliga reaktioner.
Till exempel, på platsen för oskyddad vänstersväng, om det finns ett fordon på motsatt sida av korsningen som svänger höger, går ett fordon på höger sida av korsningen rakt, och det finns en person som går med en hund på zebran korsning till vänster kommer FSD-systemet att ge olika lösningar: Accelerera till vänster före fotgängare och fordon. Sväng in på vägen; vänta på att fotgängare och högersvängande fordon passerar, sväng sedan vänster innan fordon till höger passerar korsningen; eller vänta på att fotgängare och fordon på båda sidor ska passera innan du svänger vänster.Tidigare kan FSD ha antagit den mer radikala första vägen, men nu kommer den att välja den andra vägen, som är mer skonsam och naturlig och passar de flesta mänskliga förares tankesätt.Detta är också en manifestation av artificiell intelligenssäkerhet.
Tesla sa att de kommer att distribuera den första satsen av 10 Dojo superdatorskåp under första kvartalet 2023, det vill säga ExaPOD med en beräkningskraft på mer än 1,1EFLOPS, vilket kommer att öka den automatiska märkningsförmågan med 2,5 gånger; Fig. 7 arrangerar sådana kluster för att ge ofattbart enorm datorkraft, påskynda utvecklingen av autonom körning och humanoida robotar och leda utvecklingen av branschen.
Befria arbetskraften och förändra mänsklighetens öde
De förändringar som den autonoma körningen medför i transportbranschen kan beskrivas som revolutionerande, och effektiviteten i transportproduktionen kan förbättras med åtminstone en storleksordning eller mer.Robotar kommer att få större betydelse för samhället och kommer att förändra mänsklighetens öde.
Musk sa: "När du pratar om robotar tänker du på ekonomisk utveckling. Den grundläggande delen av ekonomin är arbetskraft, och om vi kan använda robotar för att uppnå lägre arbetskostnader kommer det så småningom att leda till snabbare ekonomisk utveckling.”
Den fjärde industriella revolutionen representerad av artificiell intelligens är i full gång. Som den mest idealiska hårdvaruplattformen för artificiell intelligens kommer humanoida robotar att frigöra en stor del av arbetskraften i den tertiära industrin samtidigt som den påskyndar frigörandet av arbetskraften i primär- och sekundärindustrin. Bristen på arbetskraft orsakad av låg födelsetal och åldrande kommer att lösas.
Inte bara det, i framtiden, med deltagande av robotar, kommer människor att fritt kunna välja jobb, bland vilka enkla repetitiva uppgifter kan utföras av robotar, vilket kommer att bli ett val för människor, inte en nödvändighet.Fler människor kan komma in på de mer värdefulla områdena av människor – skapande, forskning och utveckling, välgörenhet, människors försörjning... Låt människor gå mot en högre nivå av teknologi och andlig civilisation.
Med Dojo-superdatorns välsignelse kommer Tesla att utvecklas snabbt inom området artificiell intelligens och humanoida robotar. För närvarande är den artificiella intelligensteknologi som ligger oss närmast FSD, som redan har landat på Tesla-bilar.Jämfört med Tesla-bilen som använder homolog artificiell intelligens-teknologi och som redan har kommit in i livet, behöver Optimus, den humanoida roboten "närmast massproduktion", fortfarande några år på sig för att verkligen träffa oss, eftersom Tesla Pull tar ett mycket försiktigt tillvägagångssätt och garanterar att ta med pålitliga och säkra produkter.
Musk sa: "Jag hoppas att vi kan vara mycket försiktiga med att låta Optimus gynna mänskligheten och föra det vi behöver till vår civilisation, mänskligheten, och jag tror att detta är mycket tydligt och mycket viktigt." I framtiden kanske människor inte längre behöver rusa för att överleva, utan ägna sig åt det de verkligen älskar.
Vid den tiden, vad vi kommer att minnas är konsten som berör själen, tekniken som främjar sociala framsteg och de goda gärningarna som visar gnistan av mänskligheten, snarare än miljöföroreningar, slöseri med resurser, konkurrens om intressen, krig, fattigdom … En bättre ny värld kan äntligen komma. .
Posttid: 2022-okt-03