Vad är ett autonomt körsystem?Det automatiska körsystemet avser tågdriftsystemet där det arbete som utförs av lokföraren är helautomatiserat och mycket centralt styrt.Det automatiska körsystemet har funktioner som automatisk väckning och sömn, automatisk in- och utfart av parkeringsplats, automatisk rengöring, automatisk körning, automatisk parkering, automatisk öppning och stängning av dörrar, automatisk felåterställning etc. .Att uppnå helautomatisk drift sparar energi och optimerar en rimlig matchning mellan systemets energiförbrukning och hastighet.
Den stadstrafik som krävs av det autonoma körsystemet har en hög nivå av sammankoppling, säkerhet, hastighet och komfort.Sedan 1990-talet, med utvecklingen av kommunikations-, kontroll- och nätverksteknologier, kan dubbelriktad informationsöverföring med stor kapacitet realiseras mellan tunnelbanevagnar, vilket blir ett riktigt autonomt körsystem för tunnelbanesystemet med hög densitet och stor kapacitet. gav möjlighet.
Funktioner hos automatiserade körsystem
Huvudfunktionen för det automatiska körsystemet är tvåvägsinformationsöverföringen av markfordonet och syntesen och nödbehandlingen av operationsorganisationen.Tåg-markinformationsöverföringskanalen är en viktig del av det automatiska styrsystemet för tågdrift. Utrustningen ombord i det automatiska styrsystemet är helt beroende av körkontrollkommandon som tas emot från markkontrollcentret för att köra, och övervakar tågets faktiska hastighet och hastighetskommandot som tillåts på marken i realtid. När tågets hastighet överstiger hastighetsgränsen på marken kommer utrustningen ombord att implementera bromsning för att säkerställa säker drift av tåget.
Det automatiska körsystemet realiserar funktionerna för automatisk start och automatisk drift av tåget, parkering på fasta punkter vid stationen, automatisk körning och automatisk retur, och automatisk in- och utresa från depån. Utför automatisk diagnos, överför tågutrustningsstatus och fellarminformation till ledningscentralen, klassificera olika fel och oväntade situationer samt gör kasseringsplaner.
Nyckelteknologier för autonoma körsystem
Det autonoma körsystemet är ett omfattande system som sammanför många högteknologiska. Inhämtning av miljöinformation och intelligent beslutsfattande kontroll som en nyckellänk beror på innovationen och genombrottet av en rad högteknologiska teknologier såsom sensorteknik, bildigenkänningsteknik, elektronik- och datorteknik och styrteknik.Den snabba utvecklingen av förarlösa bilar beror på tekniska genombrott och innovationer i många aspekter.
Nyckelteknologier relaterade till autonoma körsystem, inklusive miljöuppfattning, logiska resonemang och beslutsfattande, rörelsekontroll, processorprestanda, etc.Med framsteg inom maskinseende (som 3D-kamerateknik), mjukvara för mönsterigenkänning (som optiska teckenigenkänningsprogram) och lidarsystem (som kombinerar global positioneringsteknik och rumslig data), kan omborddatorer Data kombineras för att kontrollera körningen av bilen.Man kan säga att teknikens framsteg har lagt grundstenen för utvecklingen av "autonom körning" för olika biltillverkare.Å andra sidan finns det fortfarande några viktiga tekniska problem som måste lösas i populariseringen, inklusive kommunikationsprotokollspecifikationen mellan fordon, problemet med delade körfält för obemannade fordon, inrättandet av en allmän mjukvaruutvecklingsplattform, sammansmältningen av information mellan olika sensorer och matchning av synalgoritmer. Miljöanpassningsfrågor m.m.
Det råder ingen tvekan om att autonom körning har blivit en stor störande innovation sedan bilens uppfinning.Dess inverkan återspeglas inte bara i bilindustrin, utan har också en enorm inverkan på den sociala utvecklingen och resesystemet.När det gäller övningar för autonom körbana, oavsett om det är Huawei, Baidu eller Tesla som tillverkar sina egna bilar, hittar de alla sin plats före trenden och förankrar den överskådliga framtiden.
Posttid: 23 maj 2022