Självkörande bil, även känd som förarlös bil, datordriven bil eller hjulförsedd mobil robot, är en sorts intelligent bilsom realiserar obemannad körning genom ett datorsystem.På 1900-talet har den en historia på flera decennier, och början av 2000-talet visar en trend av nära praktisk användning.
Självkörande bilar förlitar sig på artificiell intelligens, visuell beräkning, radar, övervakningsenheter och globala positioneringssystem för att samarbeta för att tillåta datorer att köra motorfordon autonomt och säkert utan mänsklig inblandning.
Autopilottekniken inkluderar videokameror, radarsensorer och laseravståndsmätare för att förstå den omgivande trafiken och navigera vägen framåt genom en detaljerad karta (från en människodriven bil).Allt detta sker genom Googles datacenter, som behandlar den stora mängd information bilen samlar in om den omgivande terrängen.I detta avseende är självkörande bilar motsvarigheten till fjärrstyrda bilar eller smarta bilar i Googles datacenter.En av tillämpningarna av Internet of Things-tekniken i teknik för autonom körning för bilar.
Volvo särskiljer fyra steg av autonom körning beroende på automationsnivån: förarassistans, partiell automation, hög automation och helautomation.
1. Driving Assistance System (DAS): Syftet är att ge assistans till föraren, inklusive att ge viktig eller användbar körrelaterad information, samt tydliga och koncisa varningar när situationen börjar bli kritisk.Till exempel systemet "Lane Departure Warning" (LDW).
2. Delvis automatiserade system: system som automatiskt kan ingripa när föraren får en varning men inte vidtar lämpliga åtgärder i tid, såsom systemet "Automatic Emergency Braking" (AEB) och "Emergency Lane Assist" (ELA)-systemet.
3. Högautomatiskt system: Ett system som kan ersätta föraren för att kontrollera fordonet under en lång eller kort tid, men som fortfarande kräver att föraren övervakar köraktiviteterna.
4. Helautomatiskt system: Ett system som kan obemannat ett fordon och tillåta alla passagerare i fordonet att delta i andra aktiviteter utan övervakning.Denna nivå av automatisering möjliggör datorarbete, vila och sömn och andra fritidsaktiviteter.
Posttid: 24 maj 2022