Motor stepper mangrupikeun alat gerak diskrit, anu gaduh sambungan penting sareng téknologi kontrol digital modéren.Dina sistem kontrol digital domestik ayeuna, motor stepper loba dipaké.Kalayan munculna sistem servo AC sadaya-digital, motor servo AC beuki dianggo dina sistem kontrol digital.Pikeun adaptasi sareng tren pangembangan kontrol digital, motor stepper atanapi motor servo AC sadaya-digital biasana dianggo salaku motor eksekutif dina sistem kontrol gerak.Sanaos duanana sami dina modeu kontrol (karéta pulsa sareng sinyal arah), aya bédana ageung dina pagelaran sareng aplikasi.Ayeuna bandingkeun kinerja dua.
Akurasi kontrol béda
Sudut léngkah motor stepper hibrid dua fase umumna 3,6 derajat sareng 1,8 derajat, sareng sudut léngkah motor stepper hibrida lima fase umumna 0,72 derajat sareng 0,36 derajat.Aya ogé sababaraha motor stepper-kinerja luhur sareng sudut léngkah anu langkung alit.Contona, motor stepping dihasilkeun ku Batu Company pikeun alat mesin kawat slow-pindah boga sudut hambalan 0,09 derajat; motor stepping hibrid tilu-fase dihasilkeun ku BERGER LAHR ngabogaan sudut hambalan 0,09 derajat. The DIP switch disetel ka 1,8 darajat, 0,9 darajat, 0,72 darajat, 0,36 darajat, 0,18 darajat, 0,09 darajat, 0,072 darajat, 0,036 darajat, nu cocog sareng sudut hambalan dua fase jeung lima fase hibrid stepping motor.
Akurasi kontrol motor servo AC dijamin ku encoder Rotary di tungtung pungkur aci motor.Pikeun motor sareng encoder garis 2500 standar, sarimbag pulsa nyaéta 360 derajat / 10000 = 0,036 derajat kusabab téknologi frekuensi quadruple di jero supir.Pikeun motor sareng encoder 17-bit, unggal waktos supir nampi 217 = 131072 pulsa, motor ngadamel hiji révolusi, nyaéta, sarimbag pulsana nyaéta 360 derajat / 131072 = 9,89 detik.Éta 1/655 tina pulsa sarimbag motor stepper kalayan sudut léngkah 1,8 derajat.
Ciri frékuénsi low béda:
Motor stepper rawan geter frekuensi rendah dina kecepatan rendah.Frékuénsi geter aya hubunganana sareng kaayaan beban sareng kinerja supir. Umumna dipercaya yén frékuénsi geter nyaéta satengah tina frékuénsi take-off tanpa beban motor.Fenomena geter frékuénsi low ieu ditangtukeun ku prinsip kerja motor stepping pisan henteu nguntungkeun pikeun operasi normal mesin.Nalika motor stepper jalan dina laju anu rendah, téknologi damping kedah umumna dianggo pikeun ngatasi fenomena geter frekuensi rendah, sapertos nambihan damper kana motor, atanapi nganggo téknologi subdivision dina supir, jsb.
Motor servo AC jalan lancar pisan sareng henteu ngageter sanajan dina laju anu handap.Sistem servo AC boga fungsi suprési résonansi, nu bisa nutupan kurangna rigidity mesin, sarta sistem boga fungsi analisis frékuénsi (FFT) jero sistem, nu bisa ngadeteksi titik résonansi mesin sarta mempermudah adjustment sistem.
Karakteristik momen-frékuénsi béda:
Torsi kaluaran motor stepper turun kalayan kanaékan kagancangan, sareng éta bakal turun nyirorot dina laju anu langkung luhur, janten kagancangan kerja maksimalna umumna 300-600RPM.Motor servo AC gaduh kaluaran torsi konstan, nyaéta, éta tiasa ngaluarkeun torsi anu dipeunteun dina laju anu dipeunteunna (umumna 2000RPM atanapi 3000RPM), sareng éta mangrupikeun kaluaran kakuatan anu tetep di luhur laju anu dipeunteun.
Kapasitas overload béda:
Motor stepper umumna henteu gaduh kamampuan overload.AC servo motor boga kapasitas overload kuat.Candak sistem servo Panasonic AC sabagé conto, éta boga speed overload jeung kamampuhan overload torsi.Torsi maksimumna nyaéta tilu kali tina torsi anu dipeunteun, anu tiasa dianggo pikeun ngatasi momen inersia tina beban inersia dina waktos ngamimitian.Kusabab motor stepper henteu ngagaduhan kapasitas kaleuleuwihan sapertos kitu, pikeun ngatasi momen inersia ieu nalika milih modél, sering kedah milih motor kalayan torsi anu langkung ageung, sareng mesin henteu peryogi torsi ageung sapertos kitu. operasi normal, jadi torsi mucunghul. Fenomena runtah.
Kinerja ngajalankeun béda:
Kadali motor stepping mangrupikeun kontrol loop terbuka. Lamun frékuénsi ngamimitian teuing tinggi atawa beban teuing badag, leungitna hambalan atanapi stalling bakal gampang lumangsung. Lamun laju teuing tinggi, overshooting bakal gampang lumangsung nalika speed teuing tinggi. Ku alatan éta, pikeun mastikeun akurasi kontrolna, éta kedah diurus leres. Masalah naek sareng deceleration.Sistem drive servo AC nyaéta kontrol loop-tutup. Drive bisa langsung sampel sinyal eupan balik ti encoder motor, sarta loop posisi internal tur speed loop kabentuk. Sacara umum, moal aya leungitna léngkah atanapi overshoot motor stepping, sareng kinerja kontrol langkung dipercaya.
Kinerja respon speed béda:
Butuh 200-400 milliseconds pikeun motor stepper ngagancangkeun ti standstill ka speed gawé (umumna sababaraha ratus révolusi per menit).Kinerja akselerasi sistem servo AC langkung saé. Nyandak motor servo CRT AC sabagé conto, ngan ukur peryogi sababaraha milidetik pikeun ngagancangkeun tina statik ka laju dipeunteunna 3000RPM, anu tiasa dianggo dina waktos kontrol anu peryogi ngamimitian sareng eureun gancang.
Pikeun nyimpulkeun, sistem servo AC langkung unggul tibatan motor stepper dina seueur aspék kinerja.Tapi dina sababaraha kaayaan anu henteu nungtut, motor stepper sering dianggo salaku motor eksekutif.Ku alatan éta, dina prosés desain sistem kontrol, sababaraha faktor sapertos syarat kontrol sareng biaya kedah dipertimbangkeun sacara komprehensif, sareng motor kontrol anu pas kedah dipilih.
Motor stepper mangrupikeun aktuator anu ngarobih pulsa listrik janten pamindahan sudut.Dina istilah awam urang: lamun supir stepper narima sinyal pulsa, eta drive motor stepper pikeun muterkeun hiji sudut tetep (jeung sudut hambalan) dina arah set.
Anjeun tiasa ngadalikeun kapindahan sudut ku ngadalikeun jumlah pulsa, ku kituna pikeun ngahontal tujuan positioning akurat; Dina waktos anu sami, anjeun tiasa ngontrol laju sareng akselerasi puteran motor ku cara ngatur frekuensi pulsa, ku kituna ngahontal tujuan pangaturan laju.
Aya tilu jinis motor stepper: magnet permanén (PM), réaktif (VR) sareng hibrida (HB).
Magnet permanén stepping umumna dua fase, kalawan torsi leutik sarta volume, sarta sudut hambalan umumna 7,5 derajat atawa 15 derajat;
Stepping réaktif umumna tilu-fase, nu bisa ngawujudkeun kaluaran torsi badag, sarta sudut stepping umumna 1,5 derajat, tapi noise jeung Geter anu kacida gedéna.Di nagara-nagara maju sapertos Eropa sareng Amérika Serikat, éta parantos dileungitkeun dina taun 1980-an;
hibrid stepper nujul kana kombinasi kaunggulan tina tipe magnet permanén jeung tipe réaktif.Ieu dibagi kana dua-fase jeung lima-fase: sudut hambalan dua-fase umumna 1,8 derajat sarta sudut hambalan lima-fase umumna 0,72 derajat.Jenis motor stepper ieu anu paling seueur dianggo.
waktos pos: Mar-25-2023