Naon lidar sareng kumaha jalanna lidar?

　　1. Naon Lidar?

Rupa-rupa perusahaan mobil anu nekenkeun lidar, janten urang kedah ngartos heula, naon lidar?

LIDAR - Lidar, nyaéta sensor,katelah "panon robot", mangrupa sensor penting ngahijikeun laser, positioning GPS jeung alat ukur inersia. Métode anu ngabalikeun waktos anu diperyogikeun pikeun ngukur jarak sami prinsipna sareng radar, iwal ti laser anu dianggo tibatan gelombang radio.Bisa disebutkeun yen lidar mangrupakeun salah sahiji konfigurasi hardware penting pikeun mantuan mobil ngahontal tingkat luhur fungsi nyetir ditulungan calakan.

2. Kumaha lidar dianggo?

Salajengna, hayu urang ngobrol ngeunaan kumaha lidar jalan.

Anu mimiti, urang kedah nerangkeun yén lidar henteu beroperasi sacara mandiri, sareng umumna diwangun ku tilu modul utama: pamancar laser, panarima, sareng posisi sareng navigasi inersia.Nalika lidar berpungsi, éta bakal ngaluarkeun lampu laser. Sanggeus sapatemon hiji obyék, lampu laser bakal refracted deui jeung narima sensor CMOS, kukituna ngukur jarak awak ka halangan.Tina sudut pandang prinsip, salami anjeun kedah terang laju cahaya sareng waktos tina émisi kana persépsi CMOS, anjeun tiasa ngukur jarak halangan. Digabungkeun jeung real-time GPS, informasi navigasi inersia jeung itungan sudut radar laser, sistem bisa meunangkeun jarak obyék payun. Koordinat bearing sareng inpormasi jarak.

Salajengna, lamun lidar a bisa emit sababaraha lasers dina sudut set dina spasi sarua, eta bisa ménta sababaraha sinyal reflected dumasar kana halangan.Digabungkeun jeung rentang waktu, sudut scanning laser, posisi GPS sarta informasi INS, sanggeus ngolah data, informasi ieu bakal digabungkeun jeung x, y, z koordinat jadi sinyal tilu diménsi kalawan informasi jarak, informasi posisi spasial, jsb Ngagabungkeun Algoritma, sistem tiasa kéngingkeun sababaraha parameter anu aya hubunganana sapertos garis, permukaan, sareng volume, ku kituna ngadamel peta awan titik tilu diménsi sareng ngagambar peta lingkungan, anu tiasa janten "panon" mobil.

3. Lidar Industri Chain

1) Pamancarchip: 905nm EEL chip dominan Osram urang hese robah, tapi sanggeus VCSEL ngeusi dewan pondok kakuatan ngaliwatan prosés multi-simpang, kusabab béaya rendah sarta ciri drift hawa low, éta laun bakal ngawujudkeun ngagantian tina belut, chip domestik Changguang. Huaxin, Zonghui Xinguang ngiringan kasempetan pangwangunan.

2) Panarima: Kusabab jalur 905nm kedah ningkatkeun jarak deteksi, diperkirakeun yén SiPM sareng SPAD bakal janten tren utama. 1550nm bakal neruskeun migunakeun APD, sarta bangbarung pikeun produk patali relatif tinggi. Ayeuna, éta utamana dimonopoli ku Sony, Hamamatsu sareng ON Semiconductor. Inti 1550nm Citrix sareng 905nm Nanjing Core Vision sareng Lingming Photonics diharepkeun bakal mingpin ngaliwat.

3) Calibration tungtung: The semikonduktorlaser ngabogaan rongga resonator leutik sarta kualitas titik goréng. Pikeun nyumponan standar lidar, sumbu gancang sareng laun kedah dijajarkeun pikeun kalibrasi optik, sareng solusi sumber cahaya garis kedah homogen. Nilai hiji lidar tunggal ratusan yuan.

4) TEC: Kusabab Osram geus direngsekeun drift hawa tina belut, VCSEL alami boga ciri drift hawa low, jadi lidar euweuh perlu TEC.

5) Scanning tungtung: The panghalang utama eunteung puteran nyaéta kontrol timing, sarta prosés MEMS relatif hésé. Xijing Téhnologi nyaéta kahiji pikeun ngahontal produksi masal.

4. Laut béntang handapeun ngagantian produk domestik

Lokalisasi lidar henteu ngan ukur pikeun ngahontal substitusi domestik sareng kamerdikaan téknologi pikeun nyegah nagara-nagara Kulon macét, tapi ogé faktor anu penting nyaéta ngirangan biaya.

Harga anu mampuh mangrupikeun topik anu teu tiasa dihindari, tapi, harga lidar henteu murah, biaya masang alat lidar tunggal dina mobil sakitar 10.000 dolar AS.

Biaya tinggi lidar geus salawasna geus kalangkang lingering na, hususna keur solusi lidar leuwih maju, Konstrain pangbadagna utamana ongkos; lidar dianggap téhnologi mahal ku industri, sarta Tesla bluntly nyatakeun yén Criticizing lidar mahal.

Pabrikan Lidar sok milarian ngirangan biaya, sareng nalika téknologi mekar, cita-citana laun-laun janten kanyataan.Lidar zum calakan generasi kadua henteu ngan ukur gaduh prestasi anu langkung saé, tapi ogé ngirangan biaya dua per tilu dibandingkeun sareng generasi kahiji, sareng ukuranana langkung alit.Numutkeun ramalan industri, ku 2025, harga rata-rata sistem lidar canggih asing tiasa ngahontal sakitar $700 masing-masing.

Tren pangembangan industri lidar ayeuna nyaéta tingkat téknis anu janten langkung dewasa unggal dinten, sareng lokalisasi laun-laun ngadeukeutan.Lokalisasi LiDAR parantos ngalangkungan sababaraha tahap. Kahiji, éta didominasi ku pausahaan asing. Engké, pausahaan domestik ngamimitian jeung ngaronjat beurat maranéhanana. Ayeuna, dominasi laun-laun ngadeukeutan ka perusahaan domestik.

Dina taun-taun ayeuna, gelombang nyetir otonom parantos muncul, sareng produsén lidar lokal laun-laun asup ka pasar. Produk lidar kelas industri domestik laun-laun janten populer. Dina kandaraan listrik pinter domestik, pausahaan lidar lokal geus mucunghul hiji sanggeus sejen.

Numutkeun inpormasi, kedah aya 20 atanapi 30 perusahaan radar domestik, sapertos Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, jsb., kitu ogé raksasa hardware éléktronik sapertos DJI sareng Huawei, ogé raksasa suku cadang mobil tradisional. .

Ayeuna, kaunggulan harga produk lidar anu diluncurkeun ku pabrik Cina sapertos Hesai, DJI, sareng Sagitar Juchuang atra, ngiringan posisi ngarah nagara maju sapertos Amérika Serikat dina widang ieu.Aya ogé perusahaan sapertos Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, sareng Juxing Technology. Prosés jeung pangalaman manufaktur drive inovasi dina lidar.

Ayeuna, éta tiasa dibagi jadi dua sakola, hiji ngembangkeun lidar mékanis, sareng anu sanésna langsung ngonci produk lidar solid-state.Dina widang nyetir otonom-speed tinggi, Hesai boga pangsa pasar rélatif luhur; dina widang nyetir otonom low-speed, Sagitar Juchuang mangrupakeun produsén utama.

Tina sudut pandang hulu sareng hilir sadaya ranté industri, nagara kuring parantos ngokolakeun sababaraha perusahaan anu kuat sareng ngawangun ranté industri anu lengkep.Saatos taun investasi pengkuh sareng akumulasi pangalaman, perusahaan radar domestik parantos ngalaksanakeun usaha anu jero dina bagéan pasar masing-masing, nampilkeun pola pasar kembang mekar.

Produksi masal mangrupakeun indikator penting kematangan. Kalayan asupna kana produksi masal, hargana ogé murag pisan. DJI ngumumkeun dina Agustus 2020 yén éta parantos ngahontal produksi masal sareng pasokan lidar nyetir otonom otomotif, sareng hargana parantos turun ka tingkat sarébu yuan. ; Sareng Huawei, dina 2016 ngalaksanakeun pra-panalungtikan dina téknologi lidar, pikeun ngalakukeun verifikasi prototipe dina 2017, sareng pikeun ngahontal produksi masal di 2020.

Dibandingkeun sareng radar impor, perusahaan domestik gaduh kaunggulan tina segi waktos suplai, kustomisasi fungsi, kerjasama jasa sareng rasionalitas saluran.

Biaya pengadaan lidar impor kawilang luhur. Ku alatan éta, béaya rendah lidar domestik mangrupikeun konci pikeun ngeusian pasar sareng kakuatan pendorong anu penting pikeun ngagantian domestik. Tangtosna, seueur masalah praktis sapertos rohangan pangurangan biaya sareng kematangan produksi masal masih aya di Cina. Usaha masih kedah nyanghareupan seueur tantangan.

Kusabab lahirna, industri lidar parantos nunjukkeun ciri anu luar biasa tina tingkat téknis anu luhur.Salaku hiji téhnologi munculna kalawan popularitas tinggi dina taun panganyarna, téhnologi lidar sabenerna boga halangan teknis hébat.Téknologi sanés ngan ukur tangtangan pikeun perusahaan anu badé lebet ka pasar, tapi ogé tangtangan pikeun perusahaan anu parantos aya di dinya salami mangtaun-taun.

Ayeuna, pikeun substitusi domestik, sabab chip lidar, utamana komponén diperlukeun pikeun ngolah sinyal, utamana ngandelkeun impor, ieu geus ngaronjat biaya produksi lidars domestik ka extent tangtu. Proyék beuheung anu macét bakal kaluar pikeun ngarengsekeun masalah.

Salian faktor téknis sorangan, pausahaan radar domestik ogé kudu ngokolakeun kamampuhan komprehensif, kaasup panalungtikan téhnologi jeung sistem ngembangkeun, ranté suplai stabil sarta kamampuhan produksi masal, utamana kamampuhan jaminan kualitas sanggeus jualan.

Dina kasempetan "Dijieun di Cina 2025", pabrik domestik geus catching up dina taun panganyarna na geus nyieun loba terobosan.Ayeuna, lokalisasi aya dina periode nalika kasempetan sareng tantangan jelas pisan, sareng éta mangrupikeun tahap dasar substitusi impor lidar.

Kaopat, aplikasi badarat nyaéta kecap panungtung

Teu kaleuleuwihi disebutkeun yen aplikasi lidar geus ushered dina periode rising, sarta bisnis utamina asalna tina opat pasar utama, nyaéta automation industri., infrastruktur calakan, robot jeung mobil.

Aya moméntum anu kuat dina widang nyetir otonom, sareng pasar lidar otomotif bakal nguntungkeun tina penetrasi nyetir otonom tingkat tinggi sareng ngajaga pertumbuhan gancang.Seueur perusahaan mobil parantos ngadopsi solusi lidar, nyandak léngkah munggaran pikeun nyetir otonom L3 sareng L4.

2022 janten jandela transisi tina L2 ka L3/L4. Salaku sénsor konci inti téknologi nyetir otonom, lidar parantos maénkeun peran anu langkung penting dina widang anu aya hubunganana dina taun-taun ayeuna. Diperkirakeun yén ti 2023, lagu lidar kendaraan bakal asup kana periode pertumbuhan Rapid kontinyu.

Numutkeun laporan panalungtikan sekuritas, dina 2022, pamasangan lidar mobil panumpang Cina bakal ngaleuwihan 80,000 unit. Diperkirakeun yén rohangan pasar lidar di médan mobil panumpang nagara urang bakal ngahontal 26,1 milyar yuan dina 2025 sareng 98 milyar yuan ku 2030.Lidar kendaraan parantos lebet kana jaman paménta ngabeledug, sareng prospek pasar lega pisan.

Unmanned mangrupikeun tren dina taun-taun ayeuna, sareng unmanned teu tiasa dipisahkeun tina mata hikmah - sistem navigasi.Napigasi laser rélatif dewasa dina téhnologi jeung produk badarat, sarta boga ranging akurat, sarta bisa beroperasi stably di paling lingkungan, utamana dina peuting poék. Ogé bisa ngajaga deteksi akurat. Ayeuna mangrupikeun metodeu posisi sareng navigasi anu paling stabil sareng mainstream.Pondokna, dina watesan aplikasi, prinsip navigasi laser basajan tur téhnologi geus dewasa.

Unmanned, éta geus tembus kana widang konstruksi, pertambangan, éliminasi resiko, jasa, tatanén, Éksplorasi spasi jeung aplikasi militér. Lidar parantos janten padika navigasi umum di lingkungan ieu.

Dimimitian taun 2019, langkung seueur radar domestik parantos diterapkeun dina proyék-proyék para nasabah, sanés ngan ukur uji prototipe di bengkel.2019 mangrupikeun DAS anu penting pikeun perusahaan lidar domestik. Aplikasi pasar laun-laun asup kana kasus-kasus proyék anu saleresna, ngalegaan skénario sareng ruang lingkup aplikasi anu langkung lega, milarian pasar anu béda-béda, sareng janten pilihan umum pikeun perusahaan. .

Aplikasi lidar laun-laun nyebar, kalebet industri tanpa supir, robot jasaIndustri Kendaraan Internét, transportasi cerdas, sareng kota pinter. Kombinasi lidar sareng drone ogé tiasa ngagambar peta lautan, és caps, sareng leuweung.

Unmanned mangrupikeun fitur anu paling penting dina logistik pinter. Dina transportasi sareng distribusi logistik pinter, sajumlah ageung téknologi unmanned bakal diterapkeun - robot logistik mobile sareng kendaraan ekspres tanpa awak, komponén inti utama nyaéta lidar.

Dina widang logistik pinter, ruang lingkup aplikasi lidar ogé ningkat unggal dinten. Naha éta tina penanganan ka pergudangan atanapi logistik, lidar tiasa katutupan sapinuhna sareng diperpanjang ka palabuhan pinter, transportasi pinter, kaamanan pinter, jasa pinter, sareng pamaréntahan pinter kota.

Dina skénario logistik sapertos palabuhan, lidar tiasa mastikeun katepatan néwak kargo sareng ngirangan kasusah operasi tanaga.Dina hal transportasi, lidar tiasa ngabantosan dina ngadeteksi gerbang tol anu gancang sareng mastikeun yén kendaraan anu ngaliwat nyumponan sarat.Dina hal kaamanan, lidar tiasa janten panon tina sagala rupa alat ngawaskeun kaamanan.

Dina widang manufaktur industri, nilai lidar terus disorot. Dina jalur produksi, éta tiasa ngaleupaskeun peran ngawaskeun bahan sareng mastikeun operasi otomatis.

Lidar (Deteksi Cahaya sareng Ranging) nyaéta téknologi panginderaan jauh optik anu beuki muncul salaku alternatip biaya-éféktif pikeun téhnik survey tradisional sapertos fotogrammétri.Dina taun-taun ayeuna, lidar sareng drone sering muncul dina sababaraha widang aplikasi dina bentuk fist gabungan, sering ngahasilkeun pangaruh 1 + 1> 2.

Rute téknis lidar terus ningkat. Henteu aya arsitéktur lidar umum anu tiasa nyumponan kabutuhan sadaya aplikasi anu béda. Seueur aplikasi anu béda-béda gaduh faktor bentuk anu béda, bidang pandang, résolusi rentang, konsumsi kakuatan sareng biaya. Merlukeun.

Lidar boga kaunggulan na, tapi kumaha carana maksimalkeun pungsi kaunggulan merlukeun rojongan teknis. Lidar zum calakan tiasa ngawangun gambar stereo tilu diménsi, sampurna ngarengsekeun skénario ekstrim sapertos lampu tukang garis tetempoan sareng kasusah dina ngaidentipikasi objék anu henteu teratur.Kalayan pamekaran téknologi, lidar bakal maénkeun peranna dina seueur widang aplikasi anu teu kaduga, nyababkeun urang langkung kejutan.

Dina jaman ayeuna nalika biaya mangrupikeun raja, radar harga tinggi henteu kantos janten pilihan pasar mainstream. Utamana dina aplikasi L3 nyetir otonom, biaya tinggi radar asing masih halangan pangbadagna pikeun palaksanaan na. Penting pikeun ngawujudkeun substitusi impor pikeun radar domestik.

Lidar sok janten wawakil pamekaran sareng aplikasi téknologi anu muncul. Naha téknologi asak atanapi henteu aya hubunganana sareng aplikasina sareng promosi produksi masal.Téknologi dewasa henteu ngan ukur sayogi, tapi ogé saluyu sareng biaya ékonomi, adaptasi kana skenario anu béda, sareng cekap aman.

Saatos sababaraha taun akumulasi téknologi, produk lidar anyar terus diluncurkeun, sareng ku kamajuan téknologi, aplikasina janten langkung lega.Skenario aplikasi ogé ningkat, sareng sababaraha produk parantos diékspor ka pasar utama di Éropa sareng Amérika Serikat.

Tangtosna, perusahaan lidar ogé nyanghareupan résiko ieu: kateupastian dina paménta, waktos ramp-up anu panjang pikeun anu ngadopsi pikeun skala produksi masal, sareng waktos anu langkung lami pikeun lidar ngahasilkeun pendapatan saleresna salaku supplier.

Pausahaan domestik anu geus akumulasi dina widang lidar salila sababaraha taun bakal dianggo deeply di bagéan pasar masing-masing, tapi lamun maranéhna rék nempatan leuwih pangsa pasar, maranéhanana kudu ngagabungkeun akumulasi téhnologi sorangan, ngali jero kana téhnologi inti, sarta ngamekarkeun jeung ningkatkeun. produk. Kualitas sareng stabilitas kerja keras.