Controller kendaraan ngawengku dua komponén utama, hardware jeung software. Parangkat lunak sareng program intina umumna dikembangkeun ku produsén, sedengkeun panyadia suku cadang mobil tiasa nyayogikeun hardware controller kendaraan sareng supir dasar.Dina tahap ieu, panalungtikan asing ngeunaan controller kandaraan kandaraan listrik murni utamana museurkeun kana kandaraan listrik murni disetir ku di-roda.motor.Pikeun kandaraan listrik murni kalawan ngan hiji motor, biasana teu dilengkepan controller wahana, tapi controller motor dipaké pikeun ngadalikeun kandaraan.Seueur perusahaan asing ageung tiasa nyayogikeun solusi pengendali kendaraan dewasa, sapertos Continental, Bosch, Delphi, jsb.
1. Komposisi jeung prinsip controller wahana
Sistem kontrol kandaraan kandaraan listrik murni utamana dibagi kana dua skéma: kontrol terpusat jeung kontrol disebarkeun.
Gagasan dasar tina sistem kontrol terpusat nyaéta yén pengendali kendaraan ngalengkepan kumpulan sinyal input nyalira, nganalisa sareng ngolah data dumasar kana strategi kontrol, teras langsung ngaluarkeun paréntah kontrol ka unggal aktuator pikeun nyetir nyetir normal. kandaraan listrik murni.Kaunggulan tina sistem kontrol terpusat anu processing terpusat, respon gancang sarta béaya rendah; disadvantage teh nya eta sirkuit téh pajeulit jeung teu gampang dissipate panas.
Gagasan dasar tina sistem kontrol anu disebarkeun nyaéta yén pengendali kendaraan ngumpulkeun sababaraha sinyal supir, sareng komunikasi sareng pengendali motor sareng sistem manajemén batré ngalangkungan beus CAN. Controller motor sareng sistem manajemén batré masing-masing ngumpulkeun sinyal kendaraan ngalangkungan beus CAN. dibikeun ka controller wahana.Controller kendaraan nganalisa sareng ngolah data dumasar kana inpormasi kendaraan sareng digabungkeun sareng strategi kontrol. Saatos motor controller jeung sistem manajemen batré narima paréntah kontrol, aranjeunna ngadalikeun operasi motor jeung ngurangan batré nurutkeun informasi kaayaan ayeuna motor jeung batré.Kaunggulan tina sistem kontrol disebarkeun nyaéta modularity sarta pajeulitna low; disadvantage nyaeta ongkos kawilang luhur.
Diagram skéma tina sistem kontrol kandaraan sebaran has dipidangkeun dina gambar di handap ieu. Lapisan luhur sistem kontrol wahana nyaéta controller wahana. Kendaraan controller narima informasi ngeunaan controller motor jeung sistem manajemen batré ngaliwatan beus CAN, jeung nyadiakeun informasi ka controller motor jeung batré. Sistem manajemén sareng sistem tampilan inpormasi dina kendaraan ngirim paréntah kontrol.Controller motor sareng sistem manajemén batré masing-masing tanggung jawab pikeun ngawaskeun sareng ngokolakeun motor nyetir sareng batré kakuatanpak, jeung sistem tampilan informasi on-board dipaké pikeun mintonkeun informasi status ayeuna wahana.
Diagram skéma tina sistem kontrol kendaraan anu disebarkeun
Gambar di handap ieu nunjukkeun prinsip komposisi pengendali kendaraan listrik murni anu dikembangkeun ku perusahaan.Sirkuit hardware tina controller wahana ngawengku modul kayaning mikrokontroler, udar kuantitas switch, udar kuantitas analog, relay drive, speed tinggi CAN panganteur beus, sarta batré kakuatan..
Diagram skéma tina komposisi pengendali kendaraan listrik murni anu dikembangkeun ku perusahaan
(1) modul mikrokontroler Modul mikrokontroler mangrupakeun inti controller wahana. Tempo fungsi controller kandaraan listrik murni jeung lingkungan éksternal operasi na, modul mikrokontroler kudu kinerja ngolah data-speed tinggi, euyeub Karakteristik panganteur hardware, béaya rendah jeung reliabilitas tinggi.
(2) Modul udar kuantitas switch Modul udar kuantitas saklar dianggo pikeun tingkat konversi sareng ngabentuk kuantitas input switch, hiji tungtung dihubungkeun sareng seueur sensor kuantitas saklar., sarta tungtung séjén disambungkeun jeung mikrokontroler.
(3) Modul udar analog Modul udar analog digunakeun pikeun ngumpulkeun sinyal analog tina pedal akselerator sareng pedal rem, sareng dikirimkeun ka mikrokontroler.
(4) Relay nyetir modul Modul nyetir relay dipaké pikeun nyetir pluralitas relays, hiji tungtung disambungkeun ka mikrokontroler ngaliwatan isolator optoeléktronik, sarta tungtung séjén disambungkeun ka pluralitas relays.
(5) modul panganteur beus CAN-speed tinggi Modul panganteur beus CAN-speed tinggi dipaké pikeun nyadiakeun antarbeungeut beus CAN-speed tinggi, hiji tungtung nu disambungkeun ka mikrokontroler ngaliwatan isolator optoelectronic, sarta tungtung séjén disambungkeun. kana sistem-speed tinggi CAN beus.
(6) modul catu daya Modul catu daya nyadiakeun catu daya terasing pikeun microprocessor sarta unggal input sarta output modul, mantau tegangan batré, sarta disambungkeun ka mikrokontroler nu.
Kontroler kendaraan ngatur, koordinat sareng ngawas sadaya aspek ranté kakuatan kendaraan listrik pikeun ningkatkeun efisiensi panggunaan énérgi kendaraan sareng mastikeun kasalametan sareng reliabilitas.Kontroler kendaraan ngumpulkeun sinyal nyetir supir, kéngingkeun inpormasi anu relevan ngeunaan motor drive sareng sistem batré kakuatan ngaliwatan beus CAN, nganalisa sareng ngitung, sareng masihan kontrol motor sareng petunjuk manajemén batré ngalangkungan beus CAN pikeun ngawujudkeun kontrol drive kendaraan sareng kontrol optimasi énergi. jeung kontrol recovery énergi marake.Controller kendaraan ogé ngagaduhan fungsi antarmuka instrumen anu komprehensif, anu tiasa nampilkeun inpormasi status kendaraan; eta boga diagnosis sesar lengkep jeung fungsi processing; éta ngagaduhan gateway kendaraan sareng fungsi manajemén jaringan.
2. fungsi dasar tina controller wahana
Controller kendaraan ngumpulkeun inpormasi nyetir sapertos sinyal pedal akselerator, sinyal pedal marake sareng sinyal switch gear, sareng sakaligus nampi data anu dikirim ku pengendali motor sareng sistem manajemén batré dina beus CAN, sareng nganalisa inpormasi dina kombinasi sareng strategi kontrol kendaraan. sarta judgment, nimba niat nyetir supir urang jeung kandaraan ngajalankeun informasi kaayaan, sarta tungtungna ngirim kaluar paréntah ngaliwatan beus BISA pikeun ngadalikeun karya unggal komponén controller pikeun mastikeun nyetir normal tina wahana.Controller kendaraan kedah ngagaduhan fungsi dasar di handap ieu.
(1) Fungsi ngadalikeun nyetir kendaraan.Nalika supir depresses pedal akselerator atawa pedal marake, motor drive perlu kaluaran kakuatan nyetir tangtu atawa kakuatan marake regenerative.Nu leuwih gede bukaan pedal, nu gede kakuatan kaluaran motor drive.Ku alatan éta, controller wahana kedah alesan ngajelaskeun operasi supir urang; nampi inpormasi eupan balik ti subsistem kendaraan pikeun masihan eupan balik kaputusan pikeun supir; sareng ngirim paréntah kontrol ka subsistem kendaraan pikeun ngahontal nyetir normal kendaraan.
(2) Manajemén jaringan tina sakabeh kandaraan The controller wahana mangrupa salah sahiji loba Controllers kandaraan listrik sarta titik dina beus CAN.Dina manajemén jaringan wahana, controller wahana mangrupa puseur kontrol informasi, jawab organisasi informasi sarta pangiriman, monitoring status jaringan, manajemén titik jaringan, sarta diagnosis lepat jaringan sarta ngolah.
(3) Pamulihan énergi ngerem Fitur penting kandaraan listrik murni anu béda ti kandaraan mesin durukan internal nyaéta yén aranjeunna tiasa pulih énergi ngerem. Ieu kahontal ku ngoperasikeun motor kendaraan listrik murni dina kaayaan ngerem regeneratif. Analisis pengendali kendaraan Niat ngerem supir, status pak batré kakuatan sareng inpormasi status motor drive, digabungkeun sareng strategi kontrol pamulihan énergi ngerem, ngirim paréntah mode motor sareng paréntah torsi ka pengendali motor dina kaayaan pamulihan énergi ngerem, janten yén drive The motor jalan dina modeu generasi kakuatan, sarta énergi pulih ku ngerem listrik disimpen dina pak batré kakuatan tanpa mangaruhan kinerja ngerem, ku kituna pikeun ngawujudkeun recovery énergi ngerem.
(4) Manajemén énergi sareng optimasi kendaraan Dina kandaraan listrik murni, batré kakuatan henteu ngan ukur nyayogikeun kakuatan kana motor drive, tapi ogé nyayogikeun kakuatan ka asesoris listrik. Ku alatan éta, pikeun meunangkeun rentang nyetir maksimum, controller wahana bakal nanggungjawaban kana sadaya catu daya kandaraan urang. Manajemén énergi pikeun ningkatkeun panggunaan énergi.Lamun nilai SOC batréna relatif low, controller wahana bakal ngirim paréntah ka sababaraha asesoris listrik pikeun ngawatesan daya kaluaran asesoris listrik pikeun ngaronjatkeun rentang nyetir.
(5) Pangimeutan sareng tampilan inpormasi status kendaraan sapertos kakuatan, voltase total, tegangan sél, suhu batré sareng lepat, teras kirimkeun inpormasi real-time ieu ka sistem tampilan inpormasi kendaraan ngalangkungan beus CAN pikeun tampilan.Sajaba ti éta, controller wahana rutin ngadeteksi komunikasi unggal modul dina beus CAN. Lamun manggihan yén titik dina beus teu bisa komunikasi normal, eta bakal nembongkeun informasi lepat dina sistem tampilan informasi wahana, sarta nyandak ukuran lumrah pikeun situasi darurat pakait. ngolah pikeun nyegah lumangsungna kaayaan ekstrim, ku kituna supir bisa langsung tur akurat meunangkeun informasi kaayaan operasi ayeuna wahana.
(6) Diagnosis sesar sareng pamrosésan Terus ngawas sistem kontrol éléktronik kendaraan pikeun diagnosis sesar.Indikator kasalahan nunjukkeun kategori sesar sareng sababaraha kode sesar.Nurutkeun kana eusi lepat, timely ngalaksanakeun processing panyalindungan kaamanan pakait.Pikeun faults kirang serius, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ngajalankeun dina speed low ka stasiun pangropéa caket dieu pikeun pangropéa.
(7) Manajemén ngecas éksternal sadar sambungan ngecas, ngawas prosés ngecas, ngalaporkeun status ngecas, sarta ends ngecas.
(8) On-line diagnosis jeung deteksi offline pakakas diagnostik tanggung jawab sambungan jeung komunikasi diagnostik jeung alat diagnostik éksternal, sarta nyadar jasa diagnostik UDS, kaasup maca aliran data, maca jeung clearing tina Konci sesar, sarta debugging sahiji palabuhan kontrol. .
Gambar di handap ieu mangrupikeun conto pangendali kendaraan listrik murni. Éta nangtukeun niat supir ku cara ngumpulkeun sinyal kontrol nalika nyetir sareng ngecas, ngatur sareng ngajadwalkeun alat kontrol éléktronik kendaraan ngalangkungan beus CAN, sareng nganggo modél anu béda pikeun modél anu béda. Strategi kontrol pikeun ngawujudkeun kontrol drive kendaraan, kontrol optimasi énergi, ngerem kontrol recovery énergi jeung manajemén jaringan.Controller wahana ngadopsi téknologi sapertos microcomputer, drive kakuatan calakan sareng beus CAN, sareng gaduh ciri réspon dinamis anu saé, akurasi sampling anu luhur, kamampuan anti gangguan anu kuat sareng réliabilitas anu saé.
Conto controller kandaraan listrik murni
3. Sarat Desain Kendaraan Controller
Sénsor anu langsung ngirim sinyal ka controller kandaraan ngawengku sénsor pedal akselerator, sénsor pedal marake sareng saklar gear, dimana sénsor pedal akselerator sareng sénsor pedal marake kaluaran sinyal analog, sareng sinyal kaluaran saklar gear nyaéta sinyal saklar.Kendaraan controller henteu langsung ngadalikeun operasi motor drive jeung ngecas na discharging tina batré kakuatan ku ngirim paréntah ka controller motor jeung sistem manajemen batré, sarta nyadar on-off tina modul on-board ku ngadalikeun relay utama. .
Numutkeun kana komposisi jaringan kontrol kendaraan sareng analisa sinyal input sareng kaluaran pengendali kendaraan, pengendali kendaraan kedah nyumponan sarat téknis di handap ieu.
① Nalika ngarancang sirkuit hardware, lingkungan nyetir kendaraan listrik kedah dipertimbangkeun pinuh, kasaluyuan éléktromagnétik kedah diperhatoskeun, sareng kamampuan anti gangguan kedah ningkat.Controller kendaraan kedah gaduh kamampuan panyalindungan diri anu tangtu dina parangkat lunak sareng hardware pikeun nyegah kajadian anu ekstrim.
② Controller kendaraan kedah gaduh antarmuka I / O anu cukup pikeun tiasa gancang sareng akurat ngumpulkeun rupa-rupa inpormasi input, sareng sahenteuna dua saluran konversi A / D pikeun ngumpulkeun sinyal pedal akselerator sareng sinyal pedal marake. Saluran input digital dianggo pikeun ngumpulkeun sinyal gear kendaraan, sareng kedah aya sababaraha saluran kaluaran sinyal kakuatan drive pikeun nyetir relay kendaraan.
③ Controller wahana kudu boga rupa-rupa interfaces komunikasi. Antarbeungeut komunikasi CAN dianggo pikeun komunikasi sareng pengendali motor, sistem manajemén batré sareng sistem tampilan inpormasi kendaraan. Antarbeungeut komunikasi RS232 dianggo pikeun komunikasi sareng komputer host, sareng antarbeungeut komunikasi RS-485 ditangtayungan. Antarbeungeut komunikasi / 422, anu tiasa cocog sareng alat anu henteu ngadukung komunikasi CAN, sapertos sababaraha modél layar toél mobil.
④ Dina kaayaan jalan anu béda, mobil bakal ngalaman guncangan sareng geter anu béda. Controller kendaraan kedah gaduh résistansi shock anu saé pikeun mastikeun kabébasan sareng kasalametan mobil.
waktos pos: Nov-09-2022