Prinsip kontrol motor DC brushless, sangkan motor muterkeun, bagian kontrol mimitina kudu nangtukeun posisi rotor motor nurutkeun aula-sensor, lajeng mutuskeun pikeun muka (atawa nutup) kakuatan dina inverter nu nurutkeun kana. pungkal stator. Urutan transistor, AH, BH, CH dina inverter (ieu disebut transistor kakuatan panangan luhur) jeung AL, BL, CL (ieu disebut transistor kakuatan panangan handap), nyieun aliran ayeuna ngaliwatan coil motor dina urutan ka ngahasilkeun maju (atawa ngabalikeun) ) rotates médan magnét sarta interaksi jeung magnet rotor urang supados motor kabukti jarum jam / counterclockwise. Nalika rotor motor rotates ka posisi dimana aula-sensor indra grup sejen sinyal, Unit kontrol ngahurungkeun grup salajengna tina transistor kakuatan, ku kituna motor sirkulasi bisa neruskeun muterkeun dina arah nu sarua nepi ka Unit kontrol mutuskeun mareuman kakuatan lamun rotor motor eureun. transistor (atawa ngan ngahurungkeun transistor kakuatan panangan handap); lamun rotor motor bakal dibalikkeun, transistor kakuatan runtuyan turn-on dibalikkeun. Dasarna, cara muka transistor kakuatan tiasa kieu: AH, grup BL → AH, grup CL → BH, grup CL → BH, grup AL → CH, grup AL → CH, grup BL, tapi teu kudu Buka sakumaha AH, AL atanapi BH, BL atanapi CH, CL. Salaku tambahan, kusabab bagian éléktronik sok gaduh waktos réspon switch, waktos réspon transistor kakuatan kedah dipertimbangkeun nalika transistor kakuatan dipareuman sareng dihurungkeun. Upami teu kitu, nalika panangan luhur (atanapi panangan handap) henteu ditutup lengkep, panangan handap (atanapi panangan luhur) parantos dihurungkeun, akibatna, panangan luhur sareng handap pondok-circuited sareng transistor kakuatan kaduruk. Nalika motor puteran, bagian kontrol bakal ngabandingkeun paréntah (Komando) diwangun ku speed diatur ku supir jeung akselerasi / laju deceleration kalawan laju robah sinyal aula-sensor (atawa diitung ku software), lajeng mutuskeun grup salajengna ( AH, BL atawa AH, CL atawa BH, CL atawa ...) switch dihurungkeun, sarta sabaraha lila aranjeunna hurung. Lamun laju teu cukup, éta bakal panjang, sarta lamun laju teuing tinggi, eta bakal disingget. Ieu bagian tina karya dipigawé ku PWM. PWM nyaéta cara pikeun nangtukeun laju motor gancang atawa lambat. Kumaha ngahasilkeun PWM sapertos mangrupikeun inti pikeun ngahontal kadali laju anu langkung tepat. Kadali laju laju rotasi anu luhur kedah mertimbangkeun naha résolusi CLOCK sistem cekap pikeun nangkep waktos ngolah paréntah parangkat lunak. Sajaba ti éta, métode aksés data pikeun robah sinyal aula-sensor ogé mangaruhan kinerja processor na correctness of judgment. langsung. Sedengkeun pikeun kadali speed-speed low, utamana mimiti-speed low, robah sinyal aula-sensor balik jadi laun. Kumaha néwak sinyal, waktos prosés, sareng ngonpigurasikeun nilai parameter kontrol anu leres dumasar kana karakteristik motor penting pisan. Atawa robah speed balik dumasar kana robah encoder, ku kituna resolusi sinyal ngaronjat pikeun kontrol hadé. motor bisa ngajalankeun mulus tur ngabales ogé, sarta appropriateness kontrol PID teu bisa dipaliré. Sakumaha didadarkeun di saméméhna, motor DC brushless mangrupakeun kontrol loop katutup, jadi sinyal eupan balik téh sarua jeung ngabejaan Unit kontrol sabaraha jauh speed motor ti speed target, nu kasalahan (Error). Nyaho kasalahan, perlu pikeun ngimbangan sacara alami, sareng metodena gaduh kontrol rékayasa tradisional sapertos kontrol PID. Sanajan kitu, kaayaan jeung lingkungan kontrol sabenerna rumit sarta robah-robah. Upami kontrolna janten kuat sareng awét, faktor-faktor anu kedah dipertimbangkeun tiasa waé henteu tiasa pinuh ku kontrol rékayasa tradisional, ku kituna kontrol Fuzzy, sistem ahli sareng jaringan saraf ogé bakal dilebetkeun salaku téori penting ngeunaan kontrol PID.
waktos pos: Mar-24-2022