Khetho ea mofuta oa likoloi e bonolo haholo, empa hape e rarahane haholo. Bona ke bothata bo hlokang boiketlo bo bongata. Haeba u batla ho khetha mofuta kapele 'me u fumane sephetho, boiphihlelo ke bona bo potlakileng haholo.
Indastering ea boits'oaro ba mochini, khetho ea li-motors ke bothata bo atileng haholo. Ba bangata ba bona ba na le mathata a ho khetha, ebang ke a maholo haholo hore a senyehe, kapa a manyenyane haholo ho tsamaea. Ho lokile ho khetha e kholo, bonyane e ka sebelisoa mme mochini o ka sebetsa, empa ho thata haholo ho khetha e nyane. Ka linako tse ling, e le ho boloka sebaka, mochine o siea sebaka se senyenyane sa ho kenya mochine o monyenyane. Qetellong, ho fumanoa hore motlakase o khethiloe e le o monyenyane, 'me moqapi o nkeloa sebaka, empa boholo bo ke ke ba kenngoa.
Indastering ea li-automation tsa mochini, ho na le mefuta e meraro ea li-motor tse sebelisoang haholo: mekhahlelo e meraro ea asynchronous, stepper, le servo. Li-motor tsa DC ha li sebetse.
Motlakase oa asynchronous oa mekhahlelo e meraro, o nepahetseng o tlase, o bulela ha o buletsoe.
Haeba o hloka ho laola lebelo, o hloka ho eketsa frequency converter, kapa o ka eketsa lebokose la taolo ea lebelo.
Haeba e laoloa ke mochine o fetolang maqhubu, ho hlokahala motlakase o khethehileng oa ho fetola maqhubu. Le hoja li-motor tse tloaelehileng li ka sebelisoa hammoho le li-converter tsa maqhubu, ho hlahisa mocheso ke bothata, 'me mathata a mang a tla etsahala. Bakeng sa mefokolo e itseng, o ka batla inthaneteng. Enjene ea taolo ea lebokose la 'musisi e tla lahleheloa ke matla, haholo-holo ha e lokisetsoa ho gear e nyane, empa converter ea frequency e ke ke ea khona.
Li-motors tsa Stepper ke li-motor tse bulehileng tse nang le maemo a holimo haholo, haholo-holo li-stepper tsa mekhahlelo e mehlano. Ho na le li-steppers tse fokolang haholo tsa malapeng tse hlano, e leng mokhoa oa tekheniki. Ka kakaretso, stepper ha e na thepa e fokotsang 'me e sebelisoa ka ho toba, ke hore, shaft e hlahisoang ke motlakase e amana ka ho toba le mojaro. Lebelo la ho sebetsa la stepper hangata le tlase, ke liphetohelo tse ka bang 300 feela, ha e le hantle, ho boetse ho na le linyeoe tsa phetoho e le 'ngoe kapa tse peli tse sekete, empa hape e lekanyelitsoe ho se na moroalo ebile ha e na boleng bo sebetsang. Ke ka lebaka lena ho se nang accelerator kapa decelerator ka kakaretso.
Servo ke enjene e koetsoeng ka mokhoa o nepahetseng ka ho fetisisa. Ho na le li-servos tse ngata tsa lapeng. Ha ho bapisoa le lihlahisoa tsa kantle ho naha, ho ntse ho na le phapang e kholo, haholo-holo karo-karolelano ea inertia. Tse tsoang linaheng tse ling li ka fihla ho tse fetang 30, empa tsa malapeng li ka fihla ho 10 kapa 20 feela.
Hafeela motlakase o e-na le inertia, batho ba bangata ba hlokomoloha ntlha ena ha ba khetha mohlala, 'me hangata ke eona ntlha ea bohlokoa ea ho fumana hore na koloi e loketse. Maemong a mangata, ho lokisa servo ke ho lokisa inertia. Haeba khetho ea mochine e se ntle, e tla eketsa motlakase. Moroalo oa ho lokisa.
Li-servos tsa pele tsa malapeng li ne li se na inertia e tlaase, inertia e bohareng, le inertia e phahameng. Ha ke qala ho kopana le lentsoe lena, ke ne ke sa utloisise hore na ke hobane'ng ha enjene e nang le matla a tšoanang e ne e ka ba le litekanyetso tse tharo tsa inertia e tlaase, e bohareng le e phahameng.
Inertia e tlaase e bolela hore motlakase o etsoa o batla o bataletse ebile o le telele, 'me inertia ea shaft e kholo e nyenyane. Ha enjene e etsa motsamao o pheta-phetoang khafetsa, inertia e nyane mme tlhahiso ea mocheso e nyane. Ka hona, li-motors tse nang le inertia e tlase li loketse ho sisinyeha ha maqhubu a phahameng. Empa torque e akaretsang e batla e le nyane.
Coil ea servo motor e nang le inertia e phahameng e batla e le e teteaneng, inertia ea shaft e kholo e kholo, 'me torque e kholo. E loketse liketsahalo tse nang le torque e phahameng empa e sa sisinyehe ka potlako. Ka lebaka la lebelo le phahameng la ho emisa, mokhanni o tlameha ho hlahisa motlakase o moholo oa reverse drive ho emisa inertia ena e kholo, 'me mocheso o moholo haholo.
Ka kakaretso, enjene e nang le inertia e nyane e na le ts'ebetso e ntle ea braking, ho qala ka potlako, karabelo e potlakileng ho potlakisa le ho emisa, poelano e ntle ea lebelo le phahameng, 'me e loketse linako tse ling ka moroalo o bobebe le boemo bo phahameng ka lebelo. Joalo ka mekhoa e meng ea ho beha maemo ka lebelo le holimo. Li-motor tse nang le inertia e bohareng le e kholo li loketse liketsahalo tse nang le meroalo e meholo le litlhoko tse phahameng tsa botsitso, joalo ka liindasteri tse ling tsa lisebelisoa tsa mochini tse nang le mekhoa ea ho sisinyeha ha selikalikoe.
Haeba mojaro o batla o le moholo kapa tšobotsi ea ho potlakisa e batla e le khōlō, 'me ho khethoa mochine o monyenyane oa inertia, shaft e ka senyeha haholo. Khetho e lokela ho itšetlehile ka lintlha tse kang boholo ba mojaro, boholo ba ho potlakisa, joalo-joalo.
Motor inertia hape ke sesupo sa bohlokoa sa li-motors tsa servo. E bua ka inertia ea servo motor ka boeona, e leng ea bohlokoa haholo bakeng sa ho potlakisa le ho fokotseha ha motlakase. Haeba inertia e sa tsamaisane hantle, ketso ea motlakase e tla ba e sa tsitsang haholo.
Ebile, ho boetse ho na le likhetho tsa inertia bakeng sa li-motor tse ling, empa e mong le e mong o fokolisitse ntlha ena moralong, joalo ka mela e tloaelehileng ea mabanta a conveyor. Ha motlakase o khethoa, ho fumanoa hore o ke ke oa qala, empa o ka tsamaea ka ho sutumetsa letsoho. Tabeng ena, haeba o eketsa tekanyo ea phokotso kapa matla, e ka sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng. Molao-motheo oa bohlokoa ke hore ha ho na inertia e lumellanang le khetho ea mohato oa pele.
Bakeng sa taolo ea karabelo ea mokhanni oa servo motor ho servo motor, boleng bo nepahetseng ke hore karolelano ea inertia ea mojaro ho motor rotor inertia ke e le 'ngoe,' me boholo bo ke ke ba feta makhetlo a mahlano. Ka moralo oa sesebelisoa sa phetisetso ea mochini, mojaro o ka etsoa.
Karolelano ea inertia ho motor rotor inertia e haufi le e le 'ngoe kapa tse nyane. Ha inertia ea mojaro e hlile e le kholo, 'me moralo oa mochini o ke ke oa etsa hore karolelano ea inertia ea mojaro ho rotor inertia ka tlase ho makhetlo a mahlano, ho ka sebelisoa enjene e nang le motor rotor inertia e kholo, ke hore, e bitsoang e kholo. inertia motor. Ho finyella karabelo e itseng ha u sebelisa mochine o nang le inertia e kholo, bokhoni ba mokhanni bo lokela ho ba bo boholo.
Ka tlase re hlalosa ts'ebetso ea ts'ebetso ea 'nete ea enjene ea rona.
Enjene ea thothomela ha e qala, eo ho hlakileng hore ha e na inertia e lekaneng.
Ha ho bothata bo ileng ba fumanoa ha enjene e matha ka lebelo le tlaase, empa ha lebelo le le holimo, e ne e thella ha e emisa, ’me leqhubu la tlhahiso le ne le suthela ho le letšehali le ho le letona. Sena se bolela hore ho tsamaisana ha inertia ho sebakeng se lekanyelitsoeng sa enjene. Ka nako ena, ho lekane ho eketsa karolelano ea ho fokotsa hanyenyane.
Enjene ea 400W e jara lik'hilograma tse makholo kapa lithane tse le 'ngoe kapa tse peli. Ho hlakile hore sena se baloa feela bakeng sa matla, eseng bakeng sa torque. Le hoja koloi ea AGV e sebelisa 400W ho hula mojaro oa lik'hilograma tse makholo a 'maloa, lebelo la koloi ea AGV le lieha haholo, e leng seo hangata ho leng joalo ka likopo tsa boiketsetso.
Enjene ea servo e na le enjene ea gear ea liboko. Haeba e tlameha ho sebelisoa ka tsela ena, hoa lokela ho hlokomeloa hore lebelo la motlakase ha lea lokela ho ba holimo ho 1500 rpm. Lebaka ke hore ho na le likhohlano tse thellang ka har'a sesebelisoa sa "worm gear", lebelo le phahameng haholo, mocheso o tebile, moaparo o potlakile, 'me bophelo ba ts'ebeletso bo fokotsehile. Ka nako ena, basebelisi ba tla tletleba ka hore na litšila tse joalo li joang. Lisebelisoa tse tsoang kantle ho naha li tla ba betere, empa li ke ke tsa mamella tšenyo e joalo. Monyetla oa servo o nang le lisebelisoa tsa seboko ke ho itšehla thajana, empa bobe ke tahlehelo ea ho nepahala.
Inertia = radius ea potoloho x boima
Hafeela ho ntse ho e-na le boima, ho potlakisa le ho fokotseha, ho na le inertia. Lintho tse potolohang le lintho tse tsamaeang phetolelong li na le inertia.
Ha li-motors tse tloaelehileng tsa AC li sebelisoa hangata, ha ho na tlhoko ea ho bala inertia. Tšobotsi ea li-motors tsa AC ke hore ha tlhahiso ea inertia e sa lekana, ke hore, koloi e boima haholo. Le hoja torque ea boemo bo tsitsitseng e lekane, empa inertia ea nakoana e kholo haholo, joale Ha motlakase o fihla lebelo le sa tsitsang qalong, motlakase o fokotseha ebe o potlaka, ebe o eketsa lebelo butle, 'me qetellong o fihla lebelo le lekantsoeng. , kahoo koloi e ke ke ea sisinyeha, e nang le phello e fokolang ho laola. Empa ha u khetha servo motor, kaha servo motor e itšetlehile ka taolo ea maikutlo a encoder, ho qala ha eona ho thata haholo, 'me sepheo sa lebelo le sepheo sa boemo se tlameha ho finyelloa. Ka nako ena, haeba palo ea inertia eo koloi e ka e mamellang e fetisoa, motlakase o tla thothomela. Ka hona, ha u bala servo motor e le mohloli oa matla, ntlha ea inertia e tlameha ho nkoa ka botlalo. Hoa hlokahala ho bala inertia ea karolo e tsamaeang e qetellang e fetoloa ho shaft ea motlakase, 'me u sebelise inertia ena ho bala torque ka nako ea ho qala.
Nako ea poso: Mar-06-2023