Lidar ke eng mme lidar e sebetsa joang?

　　1. Lidar ke eng?

Lik'hamphani tse fapaneng tsa likoloi li hatisa lidar, kahoo re tlameha ho qala ho utloisisa, lidar ke eng?

LIDAR - Lidar, ke kutlo,e tsejoang e le "leihlo la roboto", ke sensor ea bohlokoa e kopanyang laser, boemo ba GPS le lisebelisoa tsa ho lekanya inertial. Mokhoa o khutlisetsang nako e hlokahalang ea ho lekanya sebaka o tšoana ka molao le radar, ntle le hore ho sebelisoa li-lasers sebakeng sa maqhubu a seea-le-moea.Ho ka boleloa hore lidar ke e 'ngoe ea litlhophiso tsa bohlokoa tsa lisebelisoa ho thusa likoloi ho fihlela mesebetsi ea ho khanna e nang le bohlale bo phahameng.

2. Lidar e sebetsa joang?

Ka mor'a moo, ha re bue ka hore na lidar e sebetsa joang.

Pele ho tsohle, re hloka ho hlakisa hore lidar ha e sebetse ka boikemelo, 'me ka kakaretso e na le li-module tse tharo tse kholo: laser transmitter, receiver, le inertial positioning le navigation.Ha sekoahelo se sebetsa, se tla hlahisa leseli la laser. Kamora ho kopana le ntho, lebone la laser le tla khutlisetsoa morao 'me le amoheloe ke sensor ea CMOS, ka hona ho lekanya sebaka ho tloha 'meleng ho ea ho tšitiso.Ho ea ka pono ea molao-motheo, ha feela o hloka ho tseba lebelo la leseli le nako ea ho tloha ho tsoa ho ea ho maikutlo a CMOS, o ka lekanya sebaka sa tšitiso. E kopantsoe le GPS ea nako ea sebele, tlhahisoleseding ea ho tsamaea ka inertial le palo ea angle ea radar ea laser, tsamaiso e ka fumana sebaka sa ntho e ka pele. Ho hokahanya lintlha tsa sebaka le sebaka.

Ka mor'a moo, haeba lidar li ka ntša li-lasers tse ngata ka lehlakoreng le behiloeng sebakeng se le seng, li ka fumana matšoao a mangata a bonahatsang ho latela litšitiso.E kopantsoe le nako ea nako, laser scanning angle, boemo ba GPS le tlhahisoleseding ea INS, ka mor'a ho sebetsana le data, boitsebiso bona bo tla kopanngoa le li-coordinate tsa x, y, z ho fetoha letšoao la mahlakore a mararo le boitsebiso ba sebaka, boitsebiso ba sebaka sa sebaka, joalo-joalo Ho kopanya. Li-algorithms, sistimi e ka fumana likarolo tse fapaneng tse amanang le mela, bokaholimo le meqolo, ka tsela eo e theha 'mapa oa maru a mahlakore a mararo le ho taka 'mapa oa tikoloho, o ka fetohang "mahlo" a koloi.

3. Lidar Industry Chain

1) Transmitterchip: Bolaoli ba 905nm EEL chip Osram bo thata ho fetoha, empa kamora hore VCSEL e tlatse boto e khuts'oane ea matla ka ts'ebetso ea li-multi-junction, ka lebaka la theko ea eona e tlase le litšoaneleho tsa ho hoholeha ha mocheso o tlase, butle-butle e tla hlokomela ho nkeloa sebaka ha EEL, chip ea lapeng Changguang. Huaxin, Zonghui Xinguang o kentse menyetla ea ntlafatso.

2) Moamoheli: Kaha tsela ea 905nm e hloka ho eketsa sebaka sa ho lemoha, ho lebeletsoe hore SiPM le SPAD e tla fetoha mokhoa o moholo. 1550nm e tla tsoelapele ho sebelisa APD, 'me moeli oa lihlahisoa tse amanang o batla o le holimo. Hajoale, e laoloa haholo ke Sony, Hamamatsu le ON Semiconductor. 1550nm core Citrix le 905nm Nanjing Core Vision le Lingming Photonics li lebelletsoe ho etella pele ho phunyeletsa.

3) Qetello ea ho lekanya: Semiconductorlaser e na le sekoti se senyenyane sa resonator le boleng bo bobe ba matheba. E le ho finyella litekanyetso tsa lidar, li-axes tse potlakileng le tse liehang li hloka ho lokisoa bakeng sa ho lekanngoa ha optical, 'me tharollo ea mohloli oa leseli o hloka ho homogenized. Boleng ba lidar e le 'ngoe ke li-yuan tse makholo.

4) TEC: Kaha Osram e rarollotse mocheso oa mocheso oa EEL, VCSEL ka tlhaho e na le litšobotsi tse tlaase tsa mocheso, kahoo lidar ha e sa hloka TEC.

5) Qetello ea ho skena: Tšitiso e kholo ea seipone se potolohang ke taolo ea nako, mme ts'ebetso ea MEMS e batla e le thata. Xijing Technology ke ea pele ea ho fihlela tlhahiso ea bongata.

4. Leoatle la linaleli tlas'a phetoho ea lihlahisoa tsa malapeng

Sebaka sa sebaka sa lidar hase feela ho finyella sebaka sa lehae le boipuso ba thekenoloji ho thibela linaha tsa Bophirimela hore li se ke tsa khomarela, empa hape ntlha ea bohlokoa ke ho fokotsa litšenyehelo.

Theko e theko e tlaase ke sehlooho se ke keng sa qojoa, leha ho le joalo, theko ea lidar ha e tlaase, theko ea ho kenya mochine o le mong oa lidar koloing e ka bang lidolara tse 10 000 tsa US.

Theko e phahameng ea lidar e 'nile ea e-ba moriti oa eona o tsitsitseng, haholo-holo bakeng sa litharollo tse tsoetseng pele tsa lidar, tšitiso e kholo ka ho fetisisa ke litšenyehelo; Lidar e nkoa e le thekenoloji e theko e boima ke indasteri, 'me Tesla o ile a bolela ka ho hlaka hore Ho nyatsa lidar ho theko e boima.

Baetsi ba Lidar ba lula ba batla ho fokotsa litšenyehelo, 'me ha theknoloji e ntse e fetoha, maikutlo a bona a ntse a fetoha ntho ea sebele butle-butle.Moloko oa bobeli o bohlale oa zoom lidar ha o na ts'ebetso e phahameng feela, empa hape o fokotsa litšenyehelo ka likarolo tse peli ho tse tharo ha o bapisoa le moloko oa pele, 'me o monyenyane ka boholo.Ho ea ka likhakanyo tsa indasteri, ka 2025, theko e tloaelehileng ea lits'ebetso tse tsoetseng pele tsa lidar e ka fihla ho $700 e le 'ngoe.

Mokhoa oa hajoale oa nts'etsopele ea indasteri ea lidar ke hore boemo ba tekheniki bo ntse bo eketseha le ho feta letsatsi le letsatsi, mme sebaka sa lehae se ntse se atamela butle-butle.Ho fumaneha ha LiDAR ho fetile mekhahlelo e mengata. Ea pele, e ne e laoloa ke lik’hamphani tsa linaha tse ling. Hamorao, lik'hamphani tsa malapeng li ile tsa qala 'me tsa eketsa boima ba tsona. Hona joale, puso e ntse e atamela butle-butle haufi le lik'hamphani tsa malapeng.

Lilemong tsa morao tjena, ho ile ha hlaha leqhubu la ho khanna ka boithaopo, 'me baetsi ba lidara ba lehae ba kene butle-butle 'marakeng. Lihlahisoa tsa lidar tsa boemo ba indasteri tsa malapeng li se li tumme butle-butle. Likoloi tsa motlakase tsa lapeng tse bohlale, lik'hamphani tsa lehae tsa lidar li hlahile ka ho latellana.

Ho latela tlhaiso-leseling, ho lokela ho ba le lik'hamphani tse 20 kapa tse 30 tsa radar tsa lapeng, joalo ka Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, joalo-joalo, hammoho le linatla tsa lisebelisoa tsa elektroniki tse kang DJI le Huawei, hammoho le linatla tsa setso tsa likoloi. .

Hona joale, melemo ea theko ea lihlahisoa tsa lidar e qalileng ke baetsi ba Chaena ba kang Hesai, DJI, le Sagitar Juchuang e totobetse, ho senya boemo bo ka sehloohong ba linaha tse tsoetseng pele tse kang United States tšimong ena.Ho boetse ho na le lik'hamphani tse kang Focuslight Technology, Laser ea Han, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, le Juxing Technology. Boiphihlelo ba ts'ebetso le ho etsa thepa bo tsamaisa boqapi ho lidar.

Hajoale, e ka aroloa ka likolo tse peli, e 'ngoe e ntse e etsa lidar ea mochini, 'me e' ngoe e notlela lihlahisoa tsa lidar tse tiileng ka kotloloho.Lefapheng la ho khanna ka lebelo le phahameng, Hesai e na le karolo e batlang e phahame ea 'maraka; lebaleng la ho khanna ka lebelo le tlase, Sagitar Juchuang ke moetsi ea ka sehloohong.

Ho ea ka pono ea ho nyoloha le ho theoha ha ketane eohle ea indasteri, naha ea heso e lemme likhoebo tse ngata tse matla le ho theha ketane e felletseng ea indasteri.Ka mor'a lilemo tsa matsete a phehellang le ho bokella phihlelo, lik'hamphani tsa lehae tsa radar li entse boiteko bo tebileng likarolong tsa tsona tsa 'maraka, li hlahisa mokhoa oa' maraka oa lipalesa tse thunyang.

Tlhahiso ea bongata ke sesupo sa bohlokoa sa kholo. Ka ho kena tlhahiso ea bongata, theko e boetse e theoha haholo. DJI e phatlalalitse ka Phato 2020 hore e fihletse tlhahiso ea bongata le phepelo ea lidar tsa likoloi tse ikemetseng, mme theko e theohetse ho li-yuan tse sekete. ; Mme Huawei, ka 2016 ho etsa lipatlisiso tsa pele ho theknoloji ea lidar, ho etsa netefatso ea mohlala ka 2017, le ho fihlela tlhahiso ea bongata ka 2020.

Ha ho bapisoa le li-radar tse tsoang linaheng tse ling, lik'hamphani tsa malapeng li na le melemo ho latela nako ea phepelo, ho iketsetsa mesebetsi, tšebelisano ea litšebeletso le ho ba le mabaka a utloahalang a liteishene.

Theko ea theko ea lidar e tsoang kantle e batla e phahame. Ka hona, litšenyehelo tse tlase tsa lidar tsa lapeng ke senotlolo sa ho lula 'marakeng le matla a bohlokoa a ho tsamaisa ntlo. Ha e le hantle, mathata a mangata a sebetsang a kang sebaka sa ho fokotsa litšenyehelo le kholo ea tlhahiso ea bongata a ntse a le Chaena. Likhoebo li ntse li tlameha ho tobana le mathata a mangata.

Ho tloha ha e tsoaloa, indasteri ea lidar e bontšitse litšobotsi tse ikhethang tsa boemo bo phahameng ba theknoloji.Joalo ka theknoloji e hlahang e tsebahalang haholo lilemong tsa morao tjena, theknoloji ea lidar e hlile e na le litšitiso tse kholo tsa tekheniki.Theknoloji ha se phephetso feela bakeng sa lik'hamphani tse batlang ho kena 'marakeng, empa hape ke phephetso bakeng sa lik'hamphani tse' nileng tsa e-ba teng ka lilemo tse ngata.

Hona joale, bakeng sa ho kenya sebaka sa malapeng, hobane li-chips tsa lidar, haholo-holo likarolo tse hlokahalang bakeng sa ts'ebetso ea lipontšo, haholo-holo li itšetlehile ka thepa e tsoang linaheng tse ling, sena se phahamisitse litšenyehelo tsa tlhahiso ea li-lidar tsa malapeng ho isa tekanyong e itseng. Morero o tiileng oa molala o tsoela pele ho sebetsana le bothata.

Ntle le lintlha tsa bona tsa tekheniki, lik'hamphani tsa radar tsa lapeng le tsona li hloka ho hlaolela bokhoni bo felletseng, ho kenyeletsoa lipatlisiso tsa theknoloji le lits'ebetso tsa nts'etsopele, liketane tse tsitsitseng tsa phepelo le bokhoni ba tlhahiso ea bongata, haholoholo bokhoni ba netefatso ea boleng kamora thekiso.

Tlas'a monyetla oa "Made in China 2025", bahlahisi ba malapeng ba ntse ba tsoela pele lilemong tsa morao tjena mme ba entse likhatelopele tse ngata.Hajoale, ts'ebetso ea lehae e nakong eo menyetla le liphephetso li hlakileng ka ho khetheha, 'me ke mohato oa motheo oa ho kenya sebaka sa lidar.

Ea bone, kopo ea ho lulisa ke lentsoe la ho qetela

Ha se ho fetelletsa litaba ho bolela hore tšebeliso ea lidar e kentse nako e ntseng e phahama, 'me khoebo ea eona e ka sehloohong e tsoa limmarakeng tse' nè tse kholo, e leng li-automation tsa indasteri., lisebelisoa tse bohlale, liroboto le likoloi.

Ho na le lebelo le matla lebaleng la ho khanna ka boithaopo, 'me mmaraka oa lidar oa likoloi o tla rua molemo ka ho kenella ha boemo bo phahameng ba ho khanna bo ikemetseng le ho boloka kholo e potlakileng.Lik'hamphani tse ngata tsa likoloi li amohetse litharollo tsa lidar, li nka mohato oa pele oa ho khanna ka L3 le L4.

2022 e fetoha fensetere ea phetoho ho tloha L2 ho ea ho L3/L4. E le sensor ea mantlha ea theknoloji ea ho khanna e ikemetseng, lidar e phethile karolo ea bohlokoa le ho feta mafapheng a amanang lilemong tsa morao tjena. Ho lebelletsoe hore ho tloha 2023, pina ea lidar ea koloi e tla kena nakong e tsoelang pele ea kholo e potlakileng.

Ho latela tlaleho ea lipatlisiso tsa polokeho, ka 2022, lits'ebetso tsa li-lidar tsa China li tla feta li-unit tse 80,000. Ho lebelletsoe hore sebaka sa 'maraka sa lidar sebakeng sa naha ea heso sa likoloi tsa baeti se tla fihla ho li-yuan tse libilione tse 26.1 ka 2025 le li-yuan tse libilione tse 98 ka 2030.Lidar tsa koloi li kene nakong ea tlhokahalo e matla, 'me tebello ea' maraka e pharaletse haholo.

Ho se na motho ke mokhoa o tloaelehileng lilemong tsa morao tjena, 'me ho se na motho ho ke ke ha arohanngoa le mahlo a bohlale - tsamaiso ea ho tsamaea.Mokhoa oa ho tsamaisa ka laser o se o hōlile tsebong ho thekenoloji le ho fihla ha lihlahisoa, 'me o na le mefuta e nepahetseng,' me e ka sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng libakeng tse ngata, haholo-holo bosiung bo lefifi. E ka boela ea boloka boitsebiso bo nepahetseng. Hajoale ke mokhoa o tsitsitseng ka ho fetesisa oa maemo le oa ho tsamaea.Ka bokhutšoanyane, mabapi le ts'ebeliso, molao-motheo oa ho tsamaisa laser o bonolo 'me theknoloji e hōlile.

E sa sebetse, e kene ka har'a masimo a kaho, merafo, ho felisa likotsi, tšebeletso, temo, ho hlahloba sebaka le likopo tsa sesole. Lidar e fetohile mokhoa o tloaelehileng oa ho sesa sebakeng sena.

Ho tloha ka selemo sa 2019, ho se ho sebelisitsoe li-radar tse ntseng li eketseha tsa malapeng mererong ea 'nete ea bareki, ho fapana le ho etsa tlhahlobo ea mohlala ka har'a workshop.2019 ke sebaka sa bohlokoa bakeng sa lik'hamphani tsa lidar tsa malapeng. Likopo tsa 'maraka butle-butle li kene maemong a' nete a projeke, li holisa maemo a ts'ebeliso le bophara, ho batla mebaraka e fapaneng, le ho fetoha khetho e tloaelehileng bakeng sa lik'hamphani. .

Ts'ebeliso ea lidar e atile butle-butle, ho kenyelletsa le indasteri e se nang mokhanni, roboto ea litšebeletsoindasteri, indasteri ea Marang-rang ea Likoloi, lipalangoang tse bohlale, le toropo e bohlale. Motsoako oa lidar le li-drones li ka boela tsa taka limmapa tsa maoatle, leqhoa le meru.

Unmannned ke tšobotsi ea bohlokoa ka ho fetisisa ea lisebelisoa tse bohlale. Ka lipalangoang le kabong ea lisebelisoa tse bohlale, ho tla sebelisoa palo e kholo ea mahlale a sa sebetseng - liroboto tsa thepa ea mehala le likoloi tse tsamaeang tse se nang motho, karolo ea mantlha ea eona e leng lidar.

Sebakeng sa lisebelisoa tse bohlale, sebaka sa ts'ebeliso ea lidar le sona se ntse se eketseha letsatsi le letsatsi. Ebang ke ho tloha ho ts'oaroa ho ea ho polokelo ea thepa kapa thepa, lidar e ka koaheloa ka botlalo 'me ea atolosetsoa ho likou tse bohlale, lipalangoang tse bohlale, ts'ireletso e bohlale, lits'ebeletso tse bohlale, le puso e bohlale ea litoropo.

Maemong a thepa a kang likou, lidar e ka netefatsa ho nepahala ha thepa ea thepa le ho fokotsa bothata ba ts'ebetso ea basebetsi.Mabapi le lipalangoang, lidar e ka thusa ho lemoha liheke tsa litefello tse lebelo le ho netefatsa hore likoloi tse fetang li finyella litlhoko.Mabapi le ts'ireletso, lidar e ka fetoha mahlo a lisebelisoa tse fapaneng tsa ho lekola ts'ireletso.

Sebakeng sa tlhahiso ea indasteri, boleng ba lidar bo lula bo totobatsoa. Moleng oa tlhahiso, e ka lokolla karolo ea ho shebella lisebelisoa le ho netefatsa ts'ebetso ea othomathike.

Lidar (Tlhahiso ea Leseli le ho Rara) ke theknoloji ea optical remote sensing e ntseng e tsoela pele ho hlaha e le mokhoa o sa sebetseng hantle ho feta mekhoa ea khale ea tlhahlobo e joalo ka photogrammetry.Lilemong tsa morao tjena, lidar le li-drones li 'nile tsa hlaha hangata libakeng tse fapaneng tsa kopo ka mokhoa oa feisi e kopantsoeng, hangata e hlahisang phello ea 1 + 1> 2.

Tsela ea tekheniki ea lidar e lula e ntlafala. Ha ho na meaho e akaretsang ea lidar e ka fihlelang litlhoko tsa lits'ebetso tsohle tse fapaneng. Lisebelisoa tse ngata tse fapaneng li na le lintlha tse fapaneng tsa sebopeho, likarolo tsa pono, tharollo ea mefuta, tšebeliso ea matla le litšenyehelo. Hloka.

Lidar e na le melemo ea eona, empa mokhoa oa ho eketsa melemo e hloka tšehetso ea tekheniki. Intelligent zoom lidar e ka etsa litšoantšo tsa stereo tsa mahlakore a mararo, ea rarolla ka ho phethahala maemo a feteletseng joalo ka ho khantša morao ha mela ea pono le bothata ba ho khetholla lintho tse sa tloaelehang.Ka nts'etsopele ea mahlale a morao-rao, lidar e tla bapala karolo ea eona libakeng tse ngata tse sa lebelloang tsa kopo, e re tlisetsa lintho tse ling tse makatsang.

Mehleng ea kajeno ha litšenyehelo e le morena, li-radar tsa theko e phahameng ha ho mohla e kileng ea e-ba khetho ea 'maraka o tloaelehileng. Haholo-holo ha ho sebelisoa L3 ho khanna ka boithaopo, litšenyehelo tse phahameng tsa li-radar tsa linaheng tse ling e ntse e le tšitiso e kholo ka ho fetisisa ts'ebetsong ea eona. Ho bohlokoa ho hlokomela hore liradara tsa lehae li ka nkeloa sebaka ke kantle ho naha.

Lidar esale e le moemeli oa nts'etsopele le ts'ebeliso ea mahlale a hlahang. Hore na thekenoloji e hōlile kapa che e amana le ts'ebeliso ea eona le tlhahiso ea tlhahiso ea bongata.Theknoloji e hōlileng tsebong ha e fumanehe feela, empa hape e lumellana le litšenyehelo tsa moruo, ikamahanya le maemo a fapaneng, 'me u bolokehe ka ho lekaneng.

Ka mor'a lilemo tse 'maloa tsa ho bokella theknoloji, lihlahisoa tse ncha tsa lidar li' nile tsa hlahisoa ka mokhoa o tsoelang pele, 'me ka tsoelo-pele ea theknoloji, likopo tsa tsona li se li pharalletse le ho feta.Maemo a kopo le ona a ntse a eketseha, 'me lihlahisoa tse ling li rometsoe limmarakeng tse kholo tsa Europe le United States.

Ha e le hantle, lik'hamphani tsa lidar le tsona li tobana le likotsi tse latelang: ho se tsitse ha tlhokahalo, nako e telele ea ho fokotsa nako bakeng sa ba amohelang ho eketsa tlhahiso ea bongata, le nako e telele bakeng sa lidar ho hlahisa chelete ea sebele e le mofani oa thepa.

Likhamphani tsa malapeng tse bokelletseng tšimong ea lidar ka lilemo tse ngata li tla sebetsa ka botebo likarolong tsa tsona tsa mebaraka, empa haeba li batla ho ba le likarolo tse ngata tsa mmaraka, li tlameha ho kopanya pokello ea tsona ea theknoloji, ho cheka ka botebo mahlaleng a mantlha, le ho nts'etsapele le ho ntlafatsa. lihlahisoa. Boleng le botsitso sebetsa ka thata.