Hoo e ka bang halofo ea matla a sebelisoang lefatšeng ka bophara a sebelisoa ke lienjene. Ka hona, ho boleloa hore ho ntlafatsa bokhoni ba li-motor ke mokhoa o atlehang ka ho fetisisa oa ho rarolla mathata a lefats'e a matla.
Mofuta oa koloi
Ka kakaretso, e bua ka ho fetola matla a hlahisoang ke phallo ea hona joale sebakeng sa makenete hore e be motsamao oa rotary, hape e kenyelletsa motsamao oa mola ka bongata.
Ho latela mofuta oa phepelo ea motlakase e tsamaisoang ke enjene, e ka aroloa ka enjene ea DC le enjene ea AC.Ho ea ka molao-motheo oa ho potoloha ha koloi, e ka aroloa ka mefuta e latelang.(ntle le likoloi tse khethehileng)
Mabapi le Currents, Magnetic Fields, le Forces
Taba ea pele, molemong oa litlhaloso tse latelang tsa makoloi, ha re hlahlobeng melao/melao ea mantlha mabapi le maqhubu, matla a khoheli le matla.Le hoja ho na le maikutlo a ho nostalgia, ho bonolo ho lebala tsebo ena haeba u sa sebelise likaroloana tsa makenete hangata.
Re kopanya litšoantšo le liforomo ho bontša.
Ha foreimi e etellang pele e le khutlonnetsepa, matla a sebetsang hona joale a nkoa.
Matla a F a sebetsang ka mahlakoreng a le c ke
E hlahisa torque ho potoloha axis e bohareng.
Ka mohlala, ha ho nahanoa ka boemo boo ho pota-pota angle feelaθ, matla a sebetsang ka likhutlo tse nepahetseng ho b le d ke sebeθ, kahoo torque Ta ea karolo ea a e hlahisoa ka mokhoa o latelang:
Ha re nahana ka karolo ea c ka tsela e ts'oanang, torque e imena habeli 'me e fana ka torque e baloang ka:
Kaha sebaka sa khutlonnetsepa ke S=h·l, ho e beha sebakeng sa foromo e kaholimo ho hlahisa liphetho tse latelang:
Foromo ena ha e sebetse feela bakeng sa li-rectangles, empa le bakeng sa libopeho tse ling tse tloaelehileng tse kang li-circles.Motors sebelisa molao-motheo ona.
Enjene e bilika joang?
1) Enjene e potoloha ka thuso ea makenete, matla a khoheli
Ho potoloha makenete e sa feleng e nang le shaft e potolohang,① e potoloha makenete(ho hlahisa matla a khoheli a potolohang),② ho latela molao-motheo oa lipalo tsa N le S tse hohelang lipalo tse fapaneng le ho nyenyefatsa ka mokhoa o ts'oanang,③ makenete e nang le shaft e potolohang e tla potoloha.
Ena ke molao-motheo oa ho potoloha ha motlakase.
Matla a khoheli a potolohang (matla a makenete) a hlahisoa ho potoloha terata ha motlakase o phalla ka har'a terata, 'me makenete o potoloha, e leng boemo bo ts'oanang ba ts'ebetso.
Ho phaella moo, ha terata e etsoa ka sebōpeho sa coil, matla a khoheli a kopantsoe, ho thehoa matla a maholo a khoheli (magnetic flux), 'me N pole le S pole li hlahisoa.
Ho phaella moo, ka ho kenya mokokotlo oa tšepe ka har'a terata e kopantsoeng, ho ba bonolo hore matla a khoheli a fete, 'me matla a matla a khoheli a ka hlahisoa.
2) Enjene ea 'nete e potolohang
Mona, e le mokhoa o sebetsang oa ho potoloha mechine ea motlakase, mokhoa oa ho hlahisa matla a khoheli a pota-potileng ka ho sebelisa mekhahlelo e meraro ea hona joale le li-coil li hlahisoa.
(Mekhahlelo e meraro ea AC ke lets'oao la AC le nang le nako ea 120 °)
- Matla a khoheli a maiketsetso sebakeng se kaholimo ① a lumellana le setšoantšo se latelang ①.
- Matla a khoheli a maiketsetso a mmusong ② kaholimo a lumellana le ② setšoantšong se ka tlase.
- Matla a khoheli a maiketsetso sebakeng se kaholimo ③ se lumellana le setšoantšo se latelang ③.
Joalokaha ho hlalositsoe ka holimo, leqeba le pota-potileng mokokotlo le arotsoe ka mekhahlelo e meraro, 'me coil ea U-phase, V-phase coil, le W-phase coil e hlophisitsoe ka nako ea 120 °. Coil e nang le motlakase o phahameng e hlahisa N pole, 'me coil e nang le matla a tlaase e hlahisa S pole.
Kaha mohato o mong le o mong o fetoha joaloka leqhubu la sine, polarity (N pole, S pole) e hlahisoang ke coil ka 'ngoe le matla a eona a khoheli (matla a makenete) a fetoha.
Ka nako ena, sheba feela khoele e hlahisang palo ea N, 'me u fetohe ka tatellano ho ea ka khoele ea U-phase→V-phase coil→W-phase coil→U-phase coil, ka hona e potoloha.
Sebopeho sa enjene e nyane
Setšoantšo se ka tlase se bonts'a sebopeho se akaretsang le papiso ea li-motor tse tharo: enjene ea stepper, enjene ea brushless direct current (DC), le brushless direct current (DC) motor.Likarolo tsa mantlha tsa li-motor tsena ke li-coil, makenete le li-rotor. Ntle le moo, ka lebaka la mefuta e fapaneng, li arotsoe ka mofuta o tsitsitseng oa coil le mofuta o tsitsitseng oa makenete.
Se latelang ke tlhaloso ea sebopeho se amanang le setšoantšo sa mohlala.Kaha ho ka 'na ha e-ba le meaho e meng ka mokhoa oa granular, ka kopo utloisisa hore sebopeho se hlalositsoeng sehloohong sena se ka har'a moralo o moholo.
Mona, coil ea stepper motor e tsitsitse ka ntle, 'me makenete e potoloha ka hare.
Mona, limmete tsa enjene ea brushed ea DC li tsitsitse ka ntle, 'me li-coil li potoloha ka hare.Li-brushes le li-commutator li na le boikarabelo ba ho fana ka matla ho coil le ho fetola tsela ea hona joale.
Mona, coil ea brushless motor e tsitsitse ka ntle, 'me makenete e potoloha ka hare.
Ka lebaka la mefuta e fapaneng ea li-motor, le haeba likarolo tsa motheo li tšoana, sebopeho se fapane.Lintlha tse tobileng li tla hlalosoa ka botlalo karolong ka 'ngoe.
brushed motor
Sebopeho sa enjene e brushed
Ka tlase ke hore na koloi ea brushed DC e atisang ho sebelisoa mefuteng e shebahala joang, hammoho le leano le phatlohileng la enjene e tloaelehileng ea li-pole tse peli (2 magnets) tse tharo-slot (3 coils).Mohlomong batho ba bangata ba na le phihlelo ea ho qhaqha motlakase le ho ntša makenete.
Hoa bonahala hore limmete tsa ka ho sa feleng tsa enjene ea brushed ea DC li tsitsitse, 'me likhoele tsa enjene ea brushed ea DC li ka potoloha setsing se kahare.Lehlakore le emeng le bitsoa "stator" mme lehlakore le potolohang le bitsoa "rotor".
Se latelang ke setšoantšo sa moralo oa sebopeho se emelang mohopolo oa sebopeho.
Ho na le bapalami ba bararo (mashiti a tšepe a kobehileng bakeng sa switjha ea hajoale) moeling oa axis e bohareng e potolohang.E le ho qoba ho kopana, bapalami ba hlophisitsoe ka nako ea 120 ° (360 ° ÷3 likotoana).Mopalami oa potoloha ha shaft e ntse e potoloha.
Mopalami o le mong o hokahantsoe le pheletsong e le 'ngoe ea khoele le pheletsong e 'ngoe ea likhoele, 'me bapalami ba bararo le likhoele tse tharo li etsa kakaretso (ring) joalo ka marang-rang a potoloho.
Li-brushes tse peli li tsitsitsoe ho 0 ° le 180 ° bakeng sa ho kopana le mopalami.Motlakase oa kantle oa DC o hokahantsoe le borashe, 'me hona joale o phalla ho latela tsela ea borashe → commutator → coil → brush.
Molao-motheo oa ho potoloha oa enjene ea brushed
① Fetola ho tloha boemong ba pele
Coil A e ka holimo, kopanya phepelo ea motlakase ho borashe, tlohella le letšehali e be (+) le le letona e be (-).Mokelikeli o moholo o phalla ho tloha ka ho le letšehali ho ea ho khola A ka har'a motlakase.Ena ke sebopeho seo karolo e ka holimo (lehlakore le ka ntle) la coil A e fetohang S pole.
Kaha 1/2 ea hona joale ea khoele A e phalla ho tloha ka leqeleng le letšehali ho ea ho khoele ea B le khoele ea C ka lehlakoreng le fapaneng ho ea A, mahlakore a ka ntle a khoele B le C a fetoha lipalo tsa N tse fokolang (tse bonts'itsoeng ka litlhaku tse nyane hanyane setšoantšo).
Matla a khoheli a bōpiloeng ka har'a likhoele tsena le lintho tse nyonyehang le tse khahlang tsa limakenete li etsa hore likhoele li fetohe ka tsela e fapaneng le oache.
② Fetolela ho fapana le oache
Ka mor'a moo, ho nahanoa hore borashe bo nepahetseng bo kopane le bapalami ba babeli sebakeng seo coil A e potolohang ka tsela e fapaneng le 30 °.
Hona joale ea coil A e ntse e phalla ho tloha ka ho le letšehali ho ea ho borashe bo nepahetseng, 'me bokantle ba khoele bo boloka S pole.
Nako e tšoanang le ea Coil A e phalla ka Coil B, 'me bokantle ba Coil B e ba N pole e matla.
Kaha lipheletsong tse peli tsa coil C li khutsufalitsoe ke borashe, ha ho phallo ea hona joale ebile ha ho na matla a khoheli a hlahisoang.
Esita le tabeng ena, matla a ho potoloha ka tsela e fapaneng le oache a na le phihlelo.
Ho tloha ho ③ ho ea ho ④, khoele e ka holimo e tsoela pele ho fumana matla ka ho le letšehali, 'me khoele e tlaase e tsoela pele ho fumana matla ho ea ka ho le letona,' me e ntse e potoloha ka tsela e fapaneng le oache.
Ha khoele e potoloha ho ③ le ④ e 'ngoe le e' ngoe ea 30 °, ha khoele e behiloe ka holim'a axis e bohareng e otlolohileng, lehlakore le ka ntle la khoele le fetoha S pole; ha coil e behiloe ka tlase, e fetoha N pole, 'me mokhatlo ona o phetoa.
Ka mantsoe a mang, khoele e ka holimo e qobelloa ka makhetlo a mangata ka ho le letšehali, 'me khoele e tlaase e qobelloa khafetsa ho ea ka ho le letona (ka bobeli ka tsela e khahlanong le oache).Sena se boloka rotor e ntse e bilika ka tsela e fapaneng le oache ka linako tsohle.
Haeba o hokela matla ka lehlakoreng le letšehali (-) le ka ho le letona (+) borashe, matla a khoheli a fapaneng a bōptjoa ka har'a likhoele, kahoo matla a sebelisoang ho li-coil a boetse a le ka lehlakoreng le fapaneng, a reteleha ka clockwise.
Ho feta moo, ha motlakase o tingoa, rotor ea enjene ea brushed e emisa ho potoloha hobane ha ho na matla a khoheli a ho e boloka e ntse e bilika.
Enjene ea mekhahlelo e meraro e felletseng ea maqhubu a brushless
Ponahalo le sebopeho sa enjene ea mekhahlelo e meraro e felletseng ea maqhubu a brushless
Setšoantšo se ka tlase se bontša mohlala oa ponahalo le sebopeho sa motlakase oa brushless.
Ka ho le letšehali ho na le mohlala oa mochini oa spindle o sebelisoang ho opa disc ea optical sesebelisoa sa ho bapala disc.Kakaretso ea mekhahlelo e meraro × 3 kakaretso ea li-coil tse 9.Ka ho le letona ke mohlala oa mochini oa spindle bakeng sa sesebelisoa sa FDD, se nang le kakaretso ea li-coil tse 12 (mekhahlelo e meraro × 4).Coil e tsitsitsoe holim'a boto ea potoloho 'me e pota-potile mokokotlo oa tšepe.
Karolo e bōpehileng joaloka disk ka ho le letona la coil ke rotor e sa feleng ea makenete.Pheriphery ke makenete e sa feleng, shaft ea rotor e kenngoa karolong e bohareng ea coil 'me e koahela karolo ea coil,' me makenete e sa feleng e pota-potile sebaka sa coil.
Setšoantšo sa sebopeho sa ka hare le khokahanyo ea li-coil e lekanang le potoloho ea motlakase oa brushless oa mekhahlelo e meraro
E latelang ke setšoantšo sa moralo oa sebopeho sa ka hare le setšoantšo sa moralo oa potoloho e lekanang ea khokahanyo ea coil.
Setšoantšo sena sa ka hare ke mohlala oa motlakase o bonolo haholo oa 2-pole (2 magnets) 3-slot (3 coils).E tšoana le sebopeho sa enjene ea brushed e nang le palo e lekanang ea lipalo le li-slots, empa lehlakore la coil le tsitsitse mme limakete li ka potoloha.Ehlile, ha ho na borashe.
Tabeng ena, coil e kopantsoe le Y, e sebelisa semiconductor element ho fana ka coil ka hona joale, 'me ho kena le ho tsoa ha hona joale ho laoloa ho ea ka boemo ba makenete e potolohang.Mohlala ona, karolo ea Hall e sebelisoa ho bona boemo ba makenete.The Hall element e hlophisitsoe pakeng tsa li-coil, 'me motlakase o hlahisoang o fumanoa ho latela matla a matla a khoheli' me o sebelisoa e le boitsebiso ba boemo.Setšoantšong sa FDD spindle motor e fanoeng pejana, ho ka boela ha bonoa hore ho na le karolo ea Hall (ka holimo ho coil) bakeng sa ho lemoha boemo pakeng tsa khola le khoele.
Likarolo tsa holo ke li-sensor tse tsebahalang haholo.Boholo ba matla a khoheli bo ka fetoloa ho ba boholo ba motlakase, 'me tataiso ea matla a khoheli e ka hlalosoa e le e ntle kapa e mpe.Ka tlase ho na le setšoantšo sa moralo se bontšang phello ea Holo.
Likarolo tsa holo li nka monyetla ka ketsahalo ea hore "ha ho na le IH e phalla ka har'a semiconductor 'me magnetic flux B e feta ka li-angles tse nepahetseng ho ea hona joale, motlakase oa V.He hlahisoa ka tataiso ea perpendicular ho ea hona joale le matla a khoheli", setsebi sa fisiks sa Amerika Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) o ile a sibolla ketsahalo ena 'me a e bitsa "Hall effect".Sephetho sa motlakase VHe emeloa ke foromo e latelang.
VH= (KH/ d) · KeH・ B ※KH: Holo coefficient, d: botenya ba matla a khoheli a kenang bokaholimo
Joalo ka ha foromo e bonts'a, ha motlakase o phahame, motlakase o phahame.Hangata tšobotsi ena e sebelisoa ho lemoha boemo ba rotor (magnet).
Molao-motheo oa ho potoloha oa enjene ea mekhahlelo e meraro e felletseng ea maqhubu a brushless
Molao-motheo oa ho potoloha ha enjene ea brushless o tla hlalosoa ka mehato e latelang ① ho ⑥.Bakeng sa kutloisiso e bonolo, limakete tsa kamehla li nolofatsoa ho tloha ho li-circles ho ea ho likhutlonnetsepa mona.
①
Har'a li-coil tsa mekhahlelo e meraro, ho nahanoa hore coil 1 e behiloe ka lehlakoreng la hora ea 12 ea hora, coil 2 e behiloe ka tsela ea hora ea 4 ea hora, 'me coil 3 e tsitsitse ka hora. tataiso ea hora ea borobeli ea oache.E-re N pole ea magnet e sa feleng ea 2-pole e be ka ho le letšehali le palo ea S ka ho le letona, 'me e ka potoloha.
Io ea hona joale e tšeloa ka har'a coil 1 ho hlahisa matla a khoheli a S-pole ka ntle ho khoele.Io/2 ea hajoale e etsoa hore e phalle ho tloha ho Coil 2 le Coil 3 ho hlahisa matla a khoheli a N-pole kantle ho khoele.
Ha matla a khoheli a coil 2 le 3 a entsoe ka vectorized, N-pole magnetic field e hlahisoa ho ea tlase, e leng makhetlo a 0.5 ho feta matla a khoheli a hlahisoang ha Io ea hona joale e feta khoele e le 'ngoe,' me e kholo ka makhetlo a 1.5 ha e eketsoa. ho matla a khoheli a khoele 1.Sena se etsa hore ho be le matla a khoheli ka lehlakoreng la 90 ° ho ea ho makenete e sa feleng, kahoo torque e phahameng e ka hlahisoa, 'manete o sa feleng o potoloha ho ea ka oache.
Ha nako ea hona joale ea coil 2 e fokotseha 'me hona joale ea coil 3 e eketseha ho ea ka boemo ba ho potoloha, matla a khoheli a hlahisoang a boetse a potoloha ho ea ka nako 'me makenete e sa feleng e ntse e tsoela pele ho potoloha.
②
Sebakeng se pota-potiloeng ke 30 °, Io ea hona joale e phalla ka har'a coil 1, hona joale ho coil 2 e etsoa zero, 'me Io ea hona joale e phalla ka ntle ho coil 3.
Bokantle ba khoele 1 bo fetoha palo ea S, 'me bokantle ba khoele 3 e ba N pole.Ha li-vector li kopantsoe, matla a khoheli a hlahisoang ke √3 (≈1.72) makhetlo a matla a khoheli a hlahisoang ha Io ea hona joale e feta ka khoele.Sena se boetse se hlahisa matla a khoheli a fellang ka sekhutlo sa 90° ho ea ho matla a makenete a sa feleng 'me a potoloha ho ea ho oache.
Ha Io ea hona joale e kenang ea coil 1 e fokotseha ho ea ka boemo ba ho potoloha, motlakase oa coil 2 o ntse o eketseha ho tloha ho zero, 'me motlakase oa coil 3 o eketseha ho ea ho Io, phello ea matla a khoheli e boetse e potoloha ho ea ka nako, 'me makenete o sa feleng le oona o tsoela pele ho potoloha.
※ Ho nka hore mohato o mong le o mong oa hona joale ke oa sinusoidal waveform, boleng ba hona joale mona ke Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 Ka motsoako oa vector oa matla a khoheli, boholo ba matla a khoheli bo fumanoa e le ( √ 3⁄2)2× 2 = makhetlo a 1,5.Ha karolo e 'ngoe le e' ngoe ea hona joale e le leqhubu la sine, ho sa tsotellehe boemo ba makenete e sa feleng, boholo ba vector composite magnetic field ke makhetlo a 1.5 a matla a khoheli a hlahisoang ke khoele, 'me matla a khoheli a le lehlakoreng la 90 °. ho fihla sebakeng sa makenete sa makenete e sa feleng.
③
Boemong ba ho tsoela pele ho potoloha ka 30 °, Io / 2 ea hona joale e phalla ka har'a coil 1, Io / 2 ea hona joale e phalla ka har'a coil 2, 'me Io ea hona joale e phalla ka ntle ho coil 3.
Bokantle ba khoele 1 e fetoha S pole, bokantle ba khoele 2 e boetse e fetoha S pole, 'me bokantle ba khoele 3 e ba N pole.Ha li-vector li kopantsoe, matla a khoheli a hlahisoang ke makhetlo a 1.5 a matla a khoheli a hlahisoang ha Io ea hajoale e phalla ka khoele (e ts'oanang le ①).Mona, hape, matla a khoheli a hlahisoang ka sekhutlo sa 90° mabapi le matla a khoheli a makenete a sa feleng, 'me a potoloha ho ea ho oache.
④～⑥
Fetola ka tsela e ts'oanang le ① ho ea ho ③.
Ka tsela ena, haeba hona joale e phallang ka har'a coil e ntse e fetoloa ka tatellano ho ea ka boemo ba makenete e sa feleng, makenete e sa feleng e tla potoloha ka tsela e tsitsitseng.Ka mokhoa o ts'oanang, haeba u khutlisetsa phallo ea hona joale morao 'me u khutlisetsa matla a khoheli ka morao, e tla potoloha ho ea ka nako eo.
Palo e ka tlase e lula e bontša boemo ba khoele ka 'ngoe mohatong o mong le o mong ① ho isa ho ⑥ ka holimo.Ka kenyelletso e ka holimo, ho lokela ho khoneha ho utloisisa kamano pakeng tsa phetoho ea hona joale le ho potoloha.
stepper motor
Enjene ea stepper ke enjene e ka laolang ka nepo lebelo la ho potoloha le lebelo la ho hokahanya le lets'oao la pulse. Enjene ea stepper e boetse e bitsoa "pulse motor".Hobane li-motors tsa stepper li ka fumana boemo bo nepahetseng feela ka taolo e bulehileng ea loop ntle le ts'ebeliso ea li-sensor tsa boemo, li sebelisoa haholo lisebelisoa tse hlokang ho beoa.
Sebopeho sa motor stepper (tse peli-mohato bipolar)
Lipalo tse latelang ho tloha ho le letšehali ho ea ho le letona ke mohlala oa ponahalo ea mochine o hatang, setšoantšo sa moralo oa ka hare, le setšoantšo sa moralo oa mohopolo oa sebopeho.
Mohlala oa ponahalo, ponahalo ea mofuta oa HB (Hybrid) le mofuta oa PM (Permanent Magnet) o fuoa motor.Setšoantšo sa sebopeho se bohareng se boetse se bontša sebopeho sa mofuta oa HB le mofuta oa PM.
Enjene e hatang ke sebopeho seo coil e tsitsitseng mme makenete e sa feleng e potoloha.Setšoantšo sa mohopolo oa sebopeho sa ka hare sa mochini oa stepper ka ho le letona ke mohlala oa koloi ea PM e sebelisang mekhahlelo e 'meli (lihlopha tse peli) tsa li-coil.Mohlala oa sebopeho sa mantlha sa enjene e hatang, likhoele li hlophisitsoe ka ntle mme limakete tse sa feleng li hlophisoa ka hare.Ho phaella ho li-coil tsa mekhahlelo e 'meli, ho na le mefuta e meraro le ea mekhahlelo e mehlano e nang le mekhahlelo e mengata.
Li-motors tse ling tsa stepper li na le meaho e meng e fapaneng, empa sebopeho sa mantlha sa motor stepper se fanoe sehloohong sena ho thusa ho kenyelletsa molao-motheo oa eona oa ho sebetsa.Ka sengoloa sena, ke ts'epa ho utloisisa hore mochini o hatang o nka sebopeho sa coil e tsitsitseng le makenete e sa feleng e potolohang.
Molao-motheo oa ho sebetsa oa stepper motor (mohato o le mong oa thabo)
Setšoantšo se latelang se sebelisetsoa ho hlahisa molao-motheo oa ts'ebetso oa mochine oa stepper.Ona ke mohlala oa ho hlasimoloha bakeng sa mohato o mong le o mong (sete sa likhoele) tsa mekhahlelo e 'meli ea li-bipolar coil tse kaholimo.Sepheo sa setšoantšo sena ke hore naha e fetoha ho tloha ho ① ho ea ho ④.Khoeli e na le Coil 1 le Coil 2, ka ho latellana.Ho phaella moo, metsu ea hona joale e bontša tataiso ea hona joale ea ho phalla.
①
- Hona joale e phalla ho tloha ka lehlakoreng le letšehali la coil 1 'me e phalla ho tsoa ka lehlakoreng le letona la khoele 1.
- Se ke oa lumella hona joale ho phalla ka har'a coil 2.
- Ka nako ena, lehlakore le ka hare la khoele 1 le fetoha N, 'me lehlakore le ka hare la khoele e nepahetseng 1 e fetoha S.
- Ka hona, makenete e sa feleng e bohareng e hoheloa ke matla a khoheli a coil 1, e fetoha boemo ba S le letšehali le N le letona, ebe e emisa.
②
- Nako ea hona joale ea coil 1 e emisitsoe, 'me hona joale e phalla ho tloha karolong e ka holimo ea coil 2' me e phalla ho tsoa ka lehlakoreng le ka tlaase la 2 .
- Lehlakore le ka hare la khoele e ka holimo 2 le fetoha N, 'me lehlakore le ka hare la khoele e tlase 2 le fetoha S.
- Makenete o sa feleng o hoheloa ke matla a oona a khoheli 'me o ema ka ho potoloha 90° ho ea ka oache.
③
- Nako ea hona joale ea coil 2 e emisitsoe, 'me hona joale e phalla ho tloha ka lehlakoreng le letona la coil 1' me e tsoa ka lehlakoreng le letšehali la coil 1.
- Lehlakore le ka hare la khoele 1 le fetoha S, 'me lehlakore le ka hare la khoele le letona le fetoha N.
- Makenete o sa feleng o hoheloa ke matla a oona a khoheli 'me o ema ka ho tjeka ka 90°.
④
- Nako ea hona joale ea coil 1 e emisitsoe, 'me hona joale e phalla ho tloha ka lehlakoreng le ka tlaase la coil 2' me e tsoa ka lehlakoreng le ka holimo la coil 2.
- Lehlakore le ka hare la khoele e ka holimo 2 le fetoha S, 'me lehlakore le ka hare la khoele e tlase 2 le fetoha N.
- Makenete o sa feleng o hoheloa ke matla a oona a khoheli 'me o ema ka ho tjeka ka 90°.
Nako ea poso: Jul-09-2022