Ho phela 'moho ha batho le tikoloho le tsoelo-pele e tsitsitseng ea moruo oa lefats'e ho etsa hore batho ba be le takatso ea ho batla mekhoa ea lipalangoang e fokolang le e nang le lisebelisoa, 'me ha ho pelaelo hore tšebeliso ea likoloi tsa motlakase ke tharollo e tšepisang.
Likoloi tsa sejoale-joale tsa motlakase ke lihlahisoa tse felletseng tse kopanyang mahlale a fapaneng a theknoloji e phahameng joalo ka motlakase, lisebelisoa tsa elektroniki, taolo ea mochini, mahlale a thepa le theknoloji ea lik'hemik'hale. Kakaretso ea ts'ebetso ea ts'ebetso, moruo, joalo-joalo pele e itšetlehile ka tsamaiso ea betri le tsamaiso ea ho laola koloi. Sistimi ea ho khanna koloi ea koloi ea motlakase ka kakaretso e na le likarolo tse 'ne tse kholo, e leng molaoli. Li-converter tsa matla, li-motor le li-sensor. Hajoale, li-motor tse sebelisoang likoloing tsa motlakase ka kakaretso li kenyelletsa li-motor tsa DC, li-motor induction, li-motors tsa reluctance, le li-motor tse sa feleng tsa magnet.
1. Litlhoko tsa motheo tsa likoloi tsa motlakase bakeng sa likoloi tsa motlakase
Ts'ebetso ea likoloi tsa motlakase, ho fapana le lits'ebetso tse akaretsang tsa indasteri, e rarahane haholo. Ka hona, litlhoko tsa tsamaiso ea koloi li phahame haholo.
1.1 Li-motor bakeng sa likoloi tsa motlakase li lokela ho ba le litšobotsi tsa matla a maholo hang-hang, matla a mangata a mangata, li-coefficient tse ngata tsa 3 ho ea ho 4), ts'ebetso e ntle ea ho potlakisa le bophelo bo bolelele ba tšebeletso.
1.2 Motors bakeng sa likoloi tsa motlakase li lokela ho ba le mefuta e mengata ea taolo ea lebelo, ho kenyelletsa le sebaka sa torque se sa feleng le sebaka sa matla sa kamehla. Sebakeng sa torque e sa khaotseng, torque e phahameng e hlokahala ha u matha ka lebelo le tlaase ho finyella litlhoko tsa ho qala le ho hloa; sebakeng sa matla a sa khaotseng, lebelo le phahameng lea hlokahala ha torque e tlaase e hlokahala ho finyella litlhoko tsa ho khanna ka lebelo le phahameng litseleng tse bataletseng. Hloka.
1.3 Motlakase oa motlakase bakeng sa likoloi tsa motlakase o lokela ho khona ho lemoha braking e tsosolosang ha koloi e theoha, ho hlaphoheloa le ho khutlisetsa matla ho betri, e le hore koloi ea motlakase e be le tekanyo e ntle ka ho fetisisa ea tšebeliso ea matla, e ke keng ea finyelloa ka koloing ea koloi ea motlakase e ka hare. .
1.4 Motlakase oa motlakase oa likoloi tsa motlakase o lokela ho ba le ts'ebetso e phahameng molemong oa ts'ebetso eohle, e le ho ntlafatsa sebaka sa ho tsamaea ha tefiso e le 'ngoe.
Ho phaella moo, ho boetse hoa hlokahala hore motlakase oa likoloi tsa motlakase o na le ts'epo e ntle, o ka sebetsa nako e telele sebakeng se thata, o na le mohaho o bonolo 'me o loketse tlhahiso ea bongata, o na le lerata le tlaase nakong ea ts'ebetso, o bonolo ho o sebelisa. le ho hlokomela, 'me e theko e tlaase.
Mefuta ea 2 le Mekhoa ea Taolo ea Likoloi tsa Motlakase bakeng sa Likoloi tsa Motlakase
2.1 DC
Motors Melemo ea mantlha ea brushed DC motors ke taolo e bonolo le theknoloji e holileng. E na le litšobotsi tse ntle tsa taolo tse ke keng tsa bapisoa le li-motors tsa AC. Likoloi tse tsoetseng pele tsa motlakase, likoloi tsa DC li sebelisoa haholo, 'me le hona joale, likoloi tse ling tsa motlakase li ntse li khannoa ke likoloi tsa DC. Leha ho le joalo, ka lebaka la boteng ba li-brushes le li-commutators tsa mechine, ha li thibele feela ntlafatso e tsoelang pele ea matla a motlakase le lebelo, empa hape e hloka tlhokomelo khafetsa le ho nkeloa sebaka ha borashe le likoloi haeba e sebetsa nako e telele. Ho phaella moo, kaha tahlehelo e teng ho rotor, ho thata ho senya mocheso, e leng se thibelang ntlafatso e tsoelang pele ea karolelano ea motlakase oa torque-to-mass. Ka lebaka la bofokoli bo kaholimo ba li-motor tsa DC, li-motor tsa DC ha e le hantle ha li sebelisoe likoloing tsa motlakase tse sa tsoa ntlafatsoa.
2.2 AC motlakase oa mekhahlelo e meraro
2.2.1 Ts'ebetso ea mantlha ea motlakase oa AC oa mekhahlelo e meraro
Li-motors tsa AC tsa mekhahlelo e meraro ke tsona tse sebelisoang haholo. Stator le rotor li na le laminated ka maqephe a tšepe ea silicon, 'me ha ho na mehele e thellang, li-commutators le likarolo tse ling tse kopanang pakeng tsa stators. Sebopeho se bonolo, ts'ebetso e ka tšeptjoang le e tšoarellang. Sekoaelo sa matla sa AC induction motor se pharaletse haholo, 'me lebelo le fihla ho 12000 ~ 15000r/min. Pholiso ea moea kapa ho pholisa metsi ho ka sebelisoa, ka bolokolohi bo phahameng ba ho pholisa. E na le ho ikamahanya le maemo hantle tikolohong 'me e khona ho hlokomela braking e nchafatsang maikutlo. Ha ho bapisoa le motlakase o tšoanang oa motlakase oa DC, katleho e phahame, boleng bo fokotsehile ka hoo e ka bang halofo, theko e tlaase, 'me tlhokomelo e bonolo.
2.2.2 Tsamaiso ea taolo
ea AC induction motor Hobane AC ea mekhahlelo e meraro ea induction motor e ke ke ea sebelisa ka kotloloho matla a DC a fanoang ke betri, 'me AC ea mekhahlelo e meraro ea induction e na le litšobotsi tse sa hlahisoang. Ka hona, koloing ea motlakase e sebelisang motlakase oa AC oa mekhahlelo e meraro, hoa hlokahala hore u sebelise mochine oa semiconductor oa motlakase ho inverter ho fetola motlakase o tobileng hore e be motlakase o feto-fetohang oo maqhubu le amplitude a ka lokisoang ho hlokomela taolo ea AC. enjene ea mekhahlelo e meraro. Haholo-holo ho na le mokhoa oa ho laola v/f le mokhoa oa ho laola maqhubu.
U sebelisa mokhoa oa ho laola vector, maqhubu a maqhubu a phefumolohang a motlakase oa motlakase oa AC oa mekhahlelo e meraro le phetoho ea ho qetela ea mochine oa AC oa mekhahlelo e meraro e laoloa, matla a khoheli le torque ea matla a khoheli a potolohang. ea AC ea mekhahlelo e meraro ea motlakase e laoloa, 'me phetoho ea AC ea mekhahlelo e meraro ea motlakase ea phethahala. Lebelo le lebelo la torque li ka fihlela litlhoko tsa litšoaneleho tsa phetoho ea mojaro, 'me li ka fumana ts'ebetso e phahameng ka ho fetisisa, e le hore motlakase oa AC oa mekhahlelo e meraro o ka sebelisoa haholo likoloing tsa motlakase.
2.2.3 Mefokolo ea
Motlakase oa AC oa mekhahlelo e meraro Tšebeliso ea matla ea AC ea mekhahlelo e meraro ea motlakase e kholo, 'me rotor e bonolo ho futhumatsa. Hoa hlokahala ho netefatsa ho pholile ha motlakase oa AC oa mekhahlelo e meraro nakong ea ts'ebetso e phahameng, ho seng joalo motlakase o tla senyeha. Ntho ea matla ea motlakase oa AC ea mekhahlelo e meraro e tlaase, e le hore karolo ea matla a ho kenya mochine oa ho fetola maqhubu le mochine oa ho fetola motlakase le eona e tlaase, kahoo hoa hlokahala ho sebelisa mochine o moholo oa ho fetola maqhubu le mochine oa ho fetola motlakase. Litsenyehelo tsa tsamaiso ea tsamaiso ea motlakase oa AC oa mekhahlelo e meraro e phahame haholo ho feta ea AC ea mekhahlelo e meraro ea motlakase ka boeona, e leng ho eketsang litšenyehelo tsa koloi ea motlakase. Ntle le moo, taolo ea lebelo ea AC ea mekhahlelo e meraro ea induction e boetse e fokola.
2.3 Motlakase oa kamehla oa magnet brushless DC motor
2.3.1 Ts'ebetso ea mantlha ea mochini o sa feleng oa magnet brushless DC
Permanent magnet brushless DC motor ke enjene e sebetsang hantle haholo. Karolo ea eona e kholo ke hore e na le litšobotsi tsa kantle tsa enjene ea DC ntle le sebopeho sa mochini se entsoeng ka borashe. Ho phaella moo, e amohela rotor ea magnete e sa feleng, 'me ha ho na tahlehelo e tsosang takatso: mocheso o futhumetseng oa armature o kenngoa ho stator e ka ntle, e leng bonolo ho senya mocheso. Ka hona, mochini o sa feleng oa magnet brushless DC ha o na litlhase tsa ho tsamaea, ha ho tšitiso ea seea-le-moea, bophelo bo bolelele le ts'ebetso e tšepahalang. , tlhokomelo e bonolo. Ho phaella moo, lebelo la eona ha le felle feela ka ho fetoha ha mechine, 'me haeba ho sebelisoa li-air bearing kapa li-magnetic suspension bearings, li ka matha ka makhetlo a likete tse makholo a' maloa ka motsotso. Ha e bapisoa le sisteme ea motlakase ea magnet brushless DC, e na le matla a phahameng a matla le ts'ebetso e phahameng haholo, 'me e na le tebello e ntle ea ts'ebeliso likoloing tsa motlakase.
2.3.2 Sistimi ea taolo ea mochini o sa feleng oa magnet brushless DC motor The
motlakase o tloaelehileng oa magnet brushless DC motor ke mokhoa oa ho laola vector oa quasi-decoupling. Kaha makenete oa ka ho sa feleng o ka hlahisa matla a khoheli a tsitsitseng, mochini o sa feleng oa magnet brushless DC o bohlokoa haholo. E loketse ho matha sebakeng sa torque e sa feleng, ka kakaretso e sebelisa taolo ea hona joale ea hysteresis kapa mofuta oa hona joale oa maikutlo a SPWM ho phethela. Bakeng sa ho holisa lebelo le ho feta, mochini o sa feleng oa magnet brushless DC o ka sebelisa taolo e fokolang ea tšimo. Ntho ea bohlokoa ea taolo e fokolisang tšimo ke ho ntšetsa pele karolo ea mohato oa mohato oa hona joale ho fana ka monyetla o tobileng oa axis demagnetization ho fokolisa khokahanyo ea flux ho stator winding.
2.3.3 Ho haella ha
Permanent Magnet Brushless DC Motor Motlakase o sa feleng oa magnet brushless DC o ameha ebile o thibeloa ke ts'ebetso ea lisebelisoa tsa magnet, e etsang hore matla a matla a magnet brushless DC motor a be nyane, mme matla a maholo ke mashome a kilowatts feela. Ha thepa ea makenete e sa feleng e ts'oeroe ke ho thothomela, mocheso o phahameng le ho tlala hona joale, matla a eona a matla a khoheli a ka fokotseha kapa a thella, a tla fokotsa ts'ebetso ea enjene e sa feleng ea makenete, esita le ho senya enjene maemong a boima. Tlala e ngata ha e etsahale. Ka mokhoa o tsitsitseng oa matla, mochini o sa feleng oa magnet brushless DC o rarahane ho sebetsa mme o hloka sistimi e rarahaneng ea taolo, e etsang hore sistimi ea drive ea magnet e sa feleng brushless DC e theko e boima haholo.
2.4 Fetoha Reluctance Motor
2.4.1 Ts'ebetso ea Motheo ea Motlakase o Fetohang oa Reluctance Motor
Enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng ke mofuta o mocha oa enjene. Sistimi e na le likarolo tse ngata tse hlakileng: sebopeho sa eona se bonolo ho feta enjene efe kapa efe, 'me ha ho na mehele e thellang, li-winding le li-magnets tse sa feleng ho rotor ea enjene, empa ho stator feela. Ho na le moea o bonolo o tsitsitseng, lipheletsong tsa maqhubu a khutšoanyane, 'me ha ho na jumper ea interphase, e leng bonolo ho e hlokomela le ho e lokisa. Ka hona, ho tšepahala ho molemo, 'me lebelo le ka fihla ho 15000 r / min. Ho sebetsa hantle ho ka fihla ho 85% ho isa ho 93%, e leng e phahameng ho feta ea li-motors tsa AC induction. Tahlehelo e haholo-holo ho stator, 'me motlakase o bonolo ho pholile; rotor ke makenete e sa feleng, e nang le lebelo le pharalletseng la taolo ea lebelo le taolo e feto-fetohang, e leng bonolo ho fihlela litlhoko tse ikhethang tse ikhethang tsa litšobotsi tsa lebelo la torque, mme e boloka ts'ebetso e phahameng maemong a fapaneng. E loketse haholoanyane litlhoko tsa ts'ebetso ea matla a likoloi tsa motlakase.
2.4.2 Sistimi ea taolo ea makoloi e fetotsoeng
Enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng e na le likarolo tse phahameng tsa litšobotsi tse se nang moeli, ka hona, sistimi ea eona ea ho khanna e rarahane ho feta. Sistimi ea eona ea taolo e kenyelletsa sesebelisoa sa motlakase.
a. Maqhubu a hlasimollang a enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng ea converter ea matla, ho sa tsotellehe hore na ho ea pele kapa ho khutlela morao hona joale, tataiso ea torque e lula e sa fetohe, 'me nako e fetotsoe. Karolo e 'ngoe le e' ngoe e hloka feela tube ea motlakase e nang le matla a fokolang, 'me potoloho ea motlakase ea motlakase e batla e le bonolo, ha e na ho hloleha ho otloloha, ho tšepahala hantle, ho bonolo ho kenya ts'ebetsong e bonolo ea ho qala le ts'ebetso ea quadrant e' nè ea tsamaiso, le matla a matla a ho tsosolosa a ho tsosolosa. . Litsenyehelo li tlase ho feta sistimi ea taolo ea inverter ea AC ea mekhahlelo e meraro ea induction motor.
b. Molaoli
Molaoli o na le li-microprocessors, li-circuits tsa digital logic le likarolo tse ling. Ho ea ka tlhahiso ea taelo ea mokhanni, microprocessor e hlahloba le ho sebetsana le boemo ba rotor ea koloi e feptjoang ke mochine oa boemo le mochine oa hona joale ka nako e le 'ngoe,' me e etsa liqeto hang-hang, 'me e fana ka letoto la litaelo tsa ts'ebetso ho. laola enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng. Ikamahanya le ts'ebetso ea likoloi tsa motlakase tlas'a maemo a fapaneng. Ts'ebetso ea molaoli le ho fetoha ha maemo ho ipapisitse le tšebelisano ea ts'ebetso lipakeng tsa software le hardware ea microprocessor.
c. Mohloli oa boemo
Li-motors tsa ho tsilatsila tse fetotsoeng li hloka li-detectors tsa boemo bo holimo tse nepahetseng ho fana ka tsamaiso ea taolo ka matšoao a liphetoho boemong, lebelo le hona joale la rotor ea motlakase, 'me e hloka maqhubu a phahameng a ho fetola ho fokotsa lerata la mochine oa ho tsilatsila o fetotsoeng.
2.4.3 Mefokolo ea Likoloi tse Fetohang tsa Reluctance Motors
Sistimi ea taolo ea enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng e rarahane ho feta lits'ebetso tsa taolo ea li-motor tse ling. Sesebelisoa sa boemo ke karolo ea bohlokoa ea enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng, 'me ts'ebetso ea eona e na le tšusumetso ea bohlokoa ts'ebetsong ea taolo ea enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng. Kaha enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng ke sebopeho se hlakileng habeli, ho na le ho feto-fetoha ha torque ka mokhoa o ke keng oa qojoa, 'me lerata ke mofokoli o moholo oa enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng. Leha ho le joalo, lipatlisiso lilemong tsa morao tjena li bonts'itse hore lerata la enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng le ka hatelloa ka botlalo ka ho amohela moralo o hlakileng, tlhahiso le taolo ea theknoloji.
Ntle le moo, ka lebaka la ho feto-fetoha ho hoholo ha torque e hlahisoang ke enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng le ho feto-fetoha ho hoholo ha motlakase oa DC oa motlakase, ho hloka hore ho kenngoe capacitor e kholo ea filthara beseng ea DC.Likoloi li amohetse likoloi tse fapaneng tsa motlakase linakong tse fapaneng tsa nalane, li sebelisa enjene ea DC e nang le taolo e ntle ka ho fetisisa le litšenyehelo tse tlase. Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea theknoloji ea likoloi, theknoloji ea ho etsa mechine, theknoloji ea motlakase oa motlakase le theknoloji ea ho laola ka boiketsetso, li-motor tsa AC. Li-motor tse sa feleng tsa magnet brushless DC le li-switched reluctance motors li bonts'a ts'ebetso e phahameng ho feta li-motor tsa DC, 'me butle-butle li-motor tsena li nkela li-motor tsa DC sebakeng sa likoloi tsa motlakase. Letlapa la 1 le bapisa ts'ebetso ea mantlha ea li-motor tse fapaneng tse sebelisoang likoloing tsa mehleng ea kajeno tsa motlakase. Hajoale, litšenyehelo tsa li-motor tsa hona joale tse fapanyetsanang, li-motor tsa magnete tse sa feleng, li-motor tse feto-fetohang le lisebelisoa tsa tsona tsa taolo li ntse li le holimo haholo. Ka mor'a tlhahiso ea bongata, litheko tsa likoloi tsena le lisebelisoa tsa ho laola lisebelisoa li tla fokotseha ka potlako, tse tla finyella litlhoko tsa melemo ea moruo le ho etsa hore Theko ea likoloi tsa motlakase e fokotsehe.
Nako ea poso: Mar-24-2022