Selelekela:Hajoale, ho boetse ho na le mofuta o mocha oa sehokelo sa enjene se bitsoang micro motor connector, e leng sehokelo sa servo motor se kopanyang phepelo ea motlakase le brake ho e etsa. Moralo ona o kopaneng o kopane haholoanyane, o fihlela maemo a holimo a ts'ireletso, 'me o hanana le ho thothomela le ho ts'oha.
E ka bonoa ka mokhoa oa nts'etsopele ea li-motor hore ho sa tsotellehe hore na ke mofuta ofe oa motlakase, hona joale o na le mesebetsi e mengata le ho feta, 'me ka nako e ts'oanang, e hatisa moralo o kopanetsoeng ho latela bophahamo ba molumo. Ka mesebetsi e mengata, palo ea data e amehang e ntse e eketseha, ka hona ho bohlokoa ho fihlella lebelo le phahameng ka ho fetisisa la enjene ka khokahanyo e tšepahalang ea phetisetso. Li-motor tse fapaneng li na le litlhoko tse fapaneng tsa lihokelo.
Taba ea pele, a re shebeng li-servo motors, mofuta oa enjene e ntseng e tsebahala haholo ka lebaka la ts'ebetso ea eona e phahameng haholo. Lits'ebetsong tsa ts'ebetso ea thepa le lits'ebetso tsa liroboto, li-motor tsa servo butle-butle li nkela sistimi ea hydraulic sebaka ka ho kopanya mefuta e fapaneng ea taolo. Mofuteng ona oa motlakase, lihokelo tse chitja le tse khutlonnetsepa ke tsona tse sebelisoang haholo. Lihokelo tsa Hybrid le tsona li na le lits'ebetso tse ngata, ho kenyeletsoa lihokelo tsa li-micro-motor, lihokelo tse boima, le tse ling. Ho ka boleloa hore li-motors tsa servo li na le lihokelo tse tsamaellanang ho tsoa kahare ho thusa.
Linear motors li totobatsa tlhoko ea likhohlano tse tlase le maemo a holimo. Tšebeliso ea li-connectors mofuteng ona oa motlakase ha e thata. Ntho e ka sehloohong e hlokahalang ke ho netefatsa ho tšepahala le ho finyella khokahanyo e potlakileng.
Ho ka boleloa hore li-spindle motors ke tsona tse ka sehloohong tsa mekhoa ea morao-rao ea tlhahiso, e nang le litlhoko tse phahameng tsa ho nepahala le ho tšepahala. Mofuta ona oa ts'ebeliso ea enjene o hloka taolo e nepahetseng le maikutlo a tšepahalang libakeng tse thata tsa indasteri, ka hona, sistimi e kopanyang ea sehokelo e khethoa bakeng sa mofuta ona oa kopo ea enjene. Ha e le hantle, lihokelo tse hlokahalang tsa chitja le tse khutlonnetsepa hape ke motheo oa khokahano e feto-fetohang ea li-motors tse joalo.
Ho bua ka moralo o kopaneng oa enjene, enjene ea stepper ehlile ke matla a macha moralong o kopaneng ka theko e tlase. Tlhokahalo ea lihokelo tse tloaelehileng tsa polasetiki tse likhutlo li ngata bakeng sa mofuta ona oa enjene e sa tsotelleng litšenyehelo e kholo haholo, 'me khetho ea lihokelo e leeme mabapi le maemo. E rata likhokahano tse emeng ho feta lihokelo tse feto-fetohang.
Se tlisoang ke mokhoa oa likhokahano tsa motlakase tse tsamaellanang haholo
Modularity ke mokhoa oo sistimi eohle ea sehokelo e ntseng e ntlafatsoa, 'me sena ha se mokhelo likhokahanong tsa makoloi. Sena se bonahala ho likhokahanyo tsa motlakase tsa sehlopha sa sehokelo sa enjene, moo likhokahano tsa motlakase li qalang ho ea ho ba le likarolo tse 'maloa feela tse nang le meaho ea modular, e etsang hore li tsamaisane haholo le ho fumaneha ka mefuta e mengata e fapaneng e fumanehang.
Ho notlela kapele ke e 'ngoe ea lintho tse hlokahalang bakeng sa modularization e tsamaellanang haholo ea lihokelo. Sehokelo sa sehokelo sa ntlo kapa thebe ea sehokelo se ka hokahanyang sistimi ea sehokelo sa modular ka potlako le ka mokhoa o ts'eptjoang ka ho notlela kapele, e hokahaneng ho sebopeho sa motlakase. e atile haholo ho. Sehokelo sa motlakase oa motlakase se hloka ho lokisa tlhahiso le tlhahiso ea matla, e seng feela maemong a indasteri, empa hape le maemong afe kapa afe a ts'ebeliso ea makoloi moo ts'ebetso ea sistimi ea khokahano e lekoang. Mathata a mabeli a ho sisinyeha ho phahameng le lerata le phahameng ke baeti ba khafetsa maemong a indasteri. .
Modularity e tlisa boemo bo phahameng ba ho fetoha ha maemo ho khokahanyo ea enjene e hlokang ho hokahanya matla, lets'oao, data kapa motsoako oa tse tharo, tse bolokang sebaka se ngata bakeng sa moralo o monyane oa enjene. Seteishene sa basali se feto-fetohang holim'a enjene se ka khona ho fumana khokahano ea cable e bonolo le e tenyetsehang, 'me khokahano ha e sa lekanyetsoa ke angle. Ho fihlela litlhoko tsa moralo o kopaneng oa enjene ka sebele ha ho bothata.
Habohlokoa le ho feta, ts'ebetso. Motheong oa khokahanyo e feto-fetohang, mokhoa oa ho etsa hore koloi ea koloi, spindle drive le servo motor e fihle ka lebelo le holimo, 'me e khona ho sebetsana le ts'ebetso ea ho qala le ho emisa habonolo. Sena se hloka likhokahano tse khonang ho fana ka li-voltage tse phahameng le maqhubu a sa khaotseng. Matla a ho tsamaisa motlakase le matla a hona joale a tsamaiso ea khokahanyo a itšetlehile ka ho feletseng ka matla a theknoloji a moetsi e mong le e mong. Ha ho na maemo a ts'oanang a ts'ebetso ea motlakase oa khokahanyo e le 'ngoe kapa khokahano e nyalisitsoeng e nang le tšireletso e tloaelehileng.
Ho phaella moo, sebakeng se tloaelehileng sa sehokelo sa selikalikoe sa M8 / M12, mokhoa oa tsoelo-pele oa conductivity e phahameng le bandwidth e phahameng ha e hloke ho phetoa.
Ke lintho life tse makatsang tseo khokahano ea micro motor e tlisang?
Ho boetse ho na le sehokelo sa enjene se hlahang, se bitsoang sehokelo sa enjene e nyane, e leng sehokelo sa servo motor se kopanyang matla le mariki hore e be e le 'ngoe. Moralo ona o kopaneng o kopane haholoanyane, o fihlela maemo a holimo a ts'ireletso, 'me o hanana le ho thothomela le ho ts'oha.
Sehokelo sena se senyane sa enjene se sebelisoa haholo matla, brake le encoder, 'me sehokelo sena sa lebasetere se aba litšenyehelo tsa khokahano ea enjine tlase. Ha ho bapisoa le li-connectors tse tloaelehileng tsa polasetiki, li-connectors tsa motlakase tse nyenyane li lumella ho kenngoa ka potlako le ho notlela ho tloha pheletsong ea terata ho isa qetellong ea sokete ea enjene. Motheong oa ho boloka sebaka se ngata, e ntse e ka fihlela boemo ba ts'ireletso ea IP67, e loketseng lisebelisoa tsa makoloi libakeng tse thata.
Letšoao la sehokelo sa micro motor le fapana ho tloha ho 2-16 bits, bakeng sa mariki, hangata ke likotoana tse 2; bakeng sa matla, e na le likotoana tse 6; bakeng sa li-encoder kapa li-connectors tsa matšoao, e na le li-bits tse 9. Motsoako oa phepelo ea motlakase, brake, le encoder li ka kopanngoa ka boikhethelo, 'me khetho ea lihokelo tsa li-micro-motor e tletse ho fetoha habonolo. Bakeng sa li-motor servo motors, mofuta ona oa sehokelo o tla tlisa lintho tse makatsang le ho feta nakong e tlang.
Kakaretso
Meralo e ntseng e eketseha ea li-motor tsa compact e ntse e hloka likhokahano tse eketsehileng tsa li-interface. 'Nete e bonolo ke hore ha lintlha tsa ka hare le li-interfaces tse fapa-fapaneng li ka kopanngoa ka potlako, ka botšepehi le ka mokhoa o atlehileng, ho sebetsa hantle ha motlakase ho tla eketseha,' me matla a matla a matla a tla eketseha. Lihokelo li bapala karolo ea bohlokoa haholo ho thusa li-motor ho fihlela taolo ea ts'ebetso e phahameng.
Nako ea poso: May-19-2022