Корачни мотор је уређај за дискретно кретање, који има суштинску везу са модерном дигиталном технологијом управљања.У садашњем домаћем дигиталном систему управљања, корачни мотори се широко користе.Са појавом потпуно дигиталних АЦ серво система, АЦ серво мотори се све више користе у дигиталним системима управљања.Да би се прилагодили тренду развоја дигиталног управљања, корачни мотори или потпуно дигитални АЦ серво мотори се углавном користе као извршни мотори у системима управљања кретањем.Иако су оба слична у контролном режиму (слој импулса и сигнал смера), постоје велике разлике у перформансама и приликама примене.Сада упоредите перформансе ова два.
Тачност контроле је другачија
Углови корака двофазних хибридних корачних мотора су углавном 3,6 степени и 1,8 степени, а углови корака петофазних хибридних корачних мотора су углавном 0,72 степени и 0,36 степени.Постоје и неки корачни мотори високих перформанси са мањим угловима корака.На пример, корачни мотор који производи Стоне Цомпани за алатне машине са спором жицом има угао корака од 0,09 степени; трофазни хибридни корачни мотор произвођача БЕРГЕР ЛАХР има угао корака од 0,09 степени. ДИП прекидач је подешен на 1,8 степени, 0,9 степени, 0,72 степени, 0,36 степени, 0,18 степени, 0,09 степени, 0,072 степени, 0,036 степени, што је компатибилно са углом корака двофазног и петофазног хибридног мотора за корак.
Тачност контроле АЦ серво мотора је гарантована ротационим енкодером на задњем крају осовине мотора.За мотор са стандардним енкодером од 2500 линија, импулсни еквивалент је 360 степени/10000=0,036 степени због технологије четвороструке фреквенције унутар драјвера.За мотор са 17-битним енкодером, сваки пут када драјвер прими 217=131072 импулса, мотор направи једну револуцију, односно његов импулсни еквивалент је 360 степени/131072=9,89 секунди.То је 1/655 импулсног еквивалента корачног мотора са углом корака од 1,8 степени.
Карактеристике ниске фреквенције су различите:
Корачни мотори су склони нискофреквентним вибрацијама при малим брзинама.Фреквенција вибрација је повезана са стањем оптерећења и перформансама возача. Генерално се верује да је фреквенција вибрација половина фреквенције покретања мотора без оптерећења.Ова појава нискофреквентних вибрација одређена принципом рада корачног мотора је веома неповољна за нормалан рад машине.Када корачни мотор ради при малој брзини, генерално треба користити технологију пригушења за превазилажење феномена нискофреквентних вибрација, као што је додавање пригушивача мотору, или коришћење технологије поделе на драјверу, итд.
АЦ серво мотор ради веома глатко и не вибрира чак ни при малим брзинама.АЦ серво систем има функцију супресије резонанције, која може покрити недостатак крутости машине, а систем има функцију анализе фреквенције (ФФТ) унутар система, која може открити тачку резонанције машине и олакшати подешавање система.
Карактеристике момент-фреквенција су различите:
Излазни обртни момент корачног мотора се смањује са повећањем брзине, а нагло ће пасти при већој брзини, тако да је његова максимална радна брзина генерално 300-600РПМ.Серво мотор на наизменичну струју има константан излазни обртни момент, то јест, може да произведе номинални обртни момент унутар своје номиналне брзине (обично 2000РПМ или 3000РПМ), и то је константна излазна снага изнад називне брзине.
Капацитет преоптерећења је различит:
Корачни мотори углавном немају могућност преоптерећења.АЦ серво мотор има снажан капацитет преоптерећења.Узмите за пример Панасониц АЦ серво систем, он има преоптерећење брзине и обртног момента.Његов максимални обртни момент је три пута већи од називног обртног момента, који се може искористити за превазилажење момента инерције инерцијалног оптерећења у тренутку покретања.Пошто корачни мотор нема овакав капацитет преоптерећења, да би се превазишао овај момент инерције при избору модела, често је потребно изабрати мотор са већим обртним моментом, а машини није потребан тако велики обртни момент током нормалан рад, па се појављује обртни момент. Феномен отпада.
Перформансе трчања су различите:
Управљање корачним мотором је управљање у отвореном кругу. Ако је почетна фреквенција превисока или је оптерећење превелико, лако ће доћи до губитка корака или застоја. Када је брзина превисока, лако ће доћи до прекорачења када је брзина превелика. Због тога, како би се осигурала тачност његове контроле, са њим треба правилно руковати. Проблеми успона и успоравања.АЦ серво погонски систем је контрола затворене петље. Погон може директно узорковати повратни сигнал енкодера мотора, а формирају се интерна петља положаја и петља брзине. Генерално, неће доћи до губитка корака или прекорачења корачног мотора, а перформансе управљања су поузданије.
Перформансе одзива брзине су различите:
Корачном мотору је потребно 200-400 милисекунди да убрза од мировања до радне брзине (обично неколико стотина обртаја у минути).Перформансе убрзања АЦ серво система су боље. Узимајући ЦРТ АЦ серво мотор као пример, потребно је само неколико милисекунди да се убрза од статичке до његове номиналне брзине од 3000 РПМ, што се може користити у контролним приликама које захтевају брзо покретање и заустављање.
Да сумирамо, АЦ серво систем је супериорнији од корачног мотора у многим аспектима перформанси.Али у неким мање захтевним приликама, корачни мотори се често користе као извршни мотори.Стога, у процесу пројектовања контролног система, различите факторе као што су захтеви за управљање и трошкови треба свеобухватно размотрити и одабрати одговарајући управљачки мотор.
Корачни мотор је актуатор који претвара електричне импулсе у угаони померај.Лаички речено: када драјвер степера прими импулсни сигнал, он покреће корачни мотор да ротира фиксни угао (и угао корака) у задатом правцу.
Можете контролисати угаони померај контролисањем броја импулса, како би се постигла сврха тачног позиционирања; у исто време, можете контролисати брзину и убрзање ротације мотора контролисањем фреквенције импулса, како би се постигла сврха регулације брзине.
Постоје три типа корачних мотора: перманентни магнет (ПМ), реактивни (ВР) и хибридни (ХБ).
Корачење са сталним магнетом је углавном двофазно, са малим обртним моментом и запремином, а угао корака је углавном 7,5 степени или 15 степени;
Реактивно искорачење је углавном трофазно, што може да оствари велики излазни обртни момент, а угао искорачења је углавном 1,5 степени, али су бука и вибрације веома велики.У развијеним земљама као што су Европа и Сједињене Државе, елиминисан је 1980-их;
хибридни степер се односи на комбинацију предности типа перманентног магнета и реактивног типа.Подељен је на двофазни и петофазни: двофазни угао корака је углавном 1,8 степени, а петофазни угао корака је углавном 0,72 степена.Овај тип корачног мотора је најчешће коришћен.
Време поста: 25.03.2023