Избор типа мотора је веома једноставан, али и веома компликован. Ово је проблем који укључује много погодности. Ако желите брзо да изаберете тип и добијете резултат, искуство је најбрже.
У индустрији аутоматизације механичког дизајна, избор мотора је веома чест проблем. Многи од њих имају проблема у одабиру, или превелики да би се потрошили, или премали да би се померили. У реду је изабрати велики, барем се може користити и машина може да ради, али је веома проблематично изабрати мали. Понекад, у циљу уштеде простора, машина оставља мали простор за инсталацију за малу машину. Коначно, утврђено је да је мотор одабран да буде мали, а дизајн је замењен, али величина не може да се инсталира.
У индустрији механичке аутоматизације највише се користе три типа мотора: трофазни асинхрони, корачни и серво. ДЦ мотори су ван опсега.
Трофазна асинхрона струја, ниска прецизност, укључује се када се укључи.
Ако треба да контролишете брзину, потребно је да додате фреквентни претварач или можете да додате кутију за контролу брзине.
Ако се њиме управља помоћу фреквентног претварача, потребан је посебан мотор за конверзију фреквенције. Иако се обични мотори могу користити у комбинацији са фреквентним претварачима, стварање топлоте је проблем, а појавиће се и други проблеми. За одређене недостатке можете претраживати на мрежи. Управљачки мотор кутије регулатора ће изгубити снагу, посебно када је подешен на мали степен преноса, али фреквентни претварач неће.
Корачни мотори су мотори отворене петље са релативно високом прецизношћу, посебно петофазни корачни мотори. Домаћих петофазних степера је врло мало, што је технички праг. Генерално, степер није опремљен редуктором и користи се директно, односно излазна осовина мотора је директно повезана са оптерећењем. Радна брзина степера је углавном мала, само око 300 обртаја, наравно, има и случајева од хиљаду или две хиљаде обртаја, али је такође ограничена на празно оптерећење и нема практичну вредност. Због тога уопште не постоји акцелератор или успоривач.
Серво је затворени мотор са највећом прецизношћу. Постоји много домаћих серво уређаја. У поређењу са страним брендовима, и даље постоји велика разлика, посебно у односу инерције. Увезени могу достићи више од 30, а домаћи тек око 10-20.
Све док мотор има инерцију, многи људи игноришу ову тачку при одабиру модела, а то је често кључни критеријум за одређивање да ли је мотор прикладан. У многим случајевима, подешавање серво уређаја је подешавање инерције. Ако механички избор није добар, то ће повећати мотор. Терет отклањања грешака.
Рани домаћи серво уређаји нису имали ниску инерцију, средњу инерцију и високу инерцију. Када сам први пут дошао у контакт са овим појмом, нисам разумео зашто би мотор исте снаге имао три стандарда ниске, средње и високе инерције.
Мала инерција значи да је мотор направљен релативно раван и дугачак, а инерција главног вратила је мала. Када мотор врши високофреквентно понављајуће кретање, инерција је мала и стварање топлоте је мало. Због тога су мотори са малом инерцијом погодни за високофреквентно повратно кретање. Али општи обртни момент је релативно мали.
Намотај серво мотора са високом инерцијом је релативно дебео, инерција главног вратила је велика, а обртни момент је велики. Погодан је за прилике са великим обртним моментом, али не и брзим повратним кретањем. Због покрета велике брзине да би се зауставио, возач мора да генерише велики напон за вожњу уназад да заустави ову велику инерцију, а топлота је веома велика.
Уопштено говорећи, мотор са малом инерцијом има добре перформансе кочења, брз старт, брз одговор на убрзање и заустављање, добар реципрочни проток велике брзине и погодан је за неке прилике са малим оптерећењем и позиционирањем великом брзином. Као што су неки линеарни механизми за позиционирање велике брзине. Мотори средње и велике инерције су погодни за прилике са великим оптерећењем и високим захтевима за стабилност, као што су неке индустрије алатних машина са механизмима кружног кретања.
Ако је оптерећење релативно велико или је карактеристика убрзања релативно велика, а изабран је мотор мале инерције, вратило може бити превише оштећено. Избор треба да се заснива на факторима као што су величина оптерећења, величина убрзања итд.
Инерција мотора је такође важан показатељ серво мотора. Односи се на инерцију самог серво мотора, што је веома важно за убрзање и успоравање мотора. Ако инерција није добро усклађена, деловање мотора ће бити веома нестабилно.
У ствари, постоје и опције инерције за друге моторе, али сви су ослабили ову тачку у дизајну, као што су обичне траке за транспортне траке. Када је мотор изабран, установи се да се не може покренути, али може да се креће притиском руке. У овом случају, ако повећате однос смањења или снагу, може да ради нормално. Основни принцип је да не постоји инерција у одабиру у раној фази.
За контролу одзива драјвера серво мотора на серво мотор, оптимална вредност је да је однос инерције оптерећења према инерцији ротора мотора један, а максимум не може бити већи од пет пута. Кроз дизајн уређаја механичког преноса може се направити оптерећење.
Однос инерције према инерцији ротора мотора је близу један или мањи. Када је инерција оптерећења заиста велика, а механички дизајн не може да чини однос инерције оптерећења према инерцији ротора мотора мањи од пет пута, може се користити мотор са великом инерцијом ротора мотора, односно велики тзв. инерцијски мотор. Да би се постигао одређени одзив при коришћењу мотора велике инерције, капацитет возача би требало да буде већи.
У наставку објашњавамо феномен у стварном процесу примене нашег мотора.
Мотор вибрира при стартовању, што је очигледно недовољна инерција.
Није пронађен проблем када је мотор радио при малој брзини, али када је брзина била велика, клизио би када би се зауставио, а излазно вратило би се љуљало лево-десно. То значи да је усклађивање инерције само на граничној позицији мотора. У овом тренутку, довољно је мало повећати однос смањења.
Мотор од 400 В оптерећује стотине килограма или чак једну или две тоне. Ово се очигледно рачуна само за снагу, а не за обртни момент. Иако АГВ аутомобил користи 400В да вуче терет од неколико стотина килограма, брзина АГВ аутомобила је веома спора, што је ретко случај у апликацијама за аутоматизацију.
Серво мотор је опремљен са пужним мотором. Ако се мора користити на овај начин, треба имати на уму да брзина мотора не би требало да буде већа од 1500 о/мин. Разлог је тај што постоји трење клизања у успоравању пужног зупчаника, брзина је превелика, топлота је озбиљна, хабање је брзо, а век трајања је релативно смањен. У овом тренутку корисници ће се жалити како је такво смеће. Увозни пужни зупчаници ће бити бољи, али не могу да издрже такву пустош. Предност серво са пужним преносником је самозакључавање, али недостатак је губитак прецизности.
Инерција = полупречник ротације к маса
Све док постоји маса, убрзање и успоравање, постоји инерција. Предмети који се ротирају и објекти који се крећу у транслацији имају инерцију.
Када се генерално користе обични асинхрони мотори на наизменичну струју, нема потребе за израчунавањем инерције. Карактеристика мотора наизменичне струје је да када излазна инерција није довољна, односно да је погон претежак. Иако је обртни момент у стабилном стању довољан, али је пролазна инерција превелика, онда када мотор на почетку достигне неозначену брзину, мотор успорава, а затим постаје брз, затим полако повећава брзину и на крају достиже називну брзину , тако да погон неће вибрирати, што има мали утицај на контролу. Али када се бира серво мотор, пошто се серво мотор ослања на контролу повратне спреге енкодера, његово покретање је веома круто, а циљ брзине и циљ морају бити постигнути. У овом тренутку, ако се прекорачи количина инерције коју мотор може да издржи, мотор ће задрхтати. Због тога, приликом израчунавања серво мотора као извора енергије, фактор инерције се мора у потпуности узети у обзир. Потребно је израчунати инерцију покретног дела који се коначно претвара у осовину мотора и искористити ову инерцију за израчунавање обртног момента у времену покретања.
Време поста: Мар-06-2023