Корачни мотори су једни од најизазовнијих мотора данашњице. Одликују се високопрецизним кораком, високом резолуцијом и глатким кретањем. Корачни мотори генерално захтевају прилагођавање да би постигли оптималне перформансе у специфичним применама.Често прилагођени атрибути дизајна су обрасци намотаја статора, конфигурације вратила, прилагођена кућишта и специјализовани лежајеви, што дизајн и производњу корачних мотора чини изузетно изазовним.Мотор може бити дизајниран тако да одговара апликацији, уместо да приморава апликацију да одговара мотору, флексибилан дизајн мотора може заузети минималан простор.Микро корачне моторе је тешко дизајнирати и произвести и често нису у стању да се такмиче са већим моторима У области аутоматизације, посебно апликација које захтевају високу прецизност, као што су микро-пумпе, мерење и контрола флуида, пинч вентили и контрола оптичких сензора.Микро корачни мотори се чак могу интегрисати у електричне ручне алате, као што су електронске пипете, где хибридне корачне моторе раније није било могуће интегрисати.
Минијатуризација је стална брига у многим индустријама и један је од главних трендова последњих година, са системима за кретање и позиционирање који захтевају мање, снажније моторе за производњу, тестирање или свакодневну лабораторијску употребу.Индустрија мотора већ дуго је дизајнирала и градила мале корачне моторе, а мотори довољно мали да постоје у многим апликацијама још увек не постоје.Тамо где су мотори довољно мали, недостају им спецификације потребне за примену, као што је обезбеђивање довољно обртног момента или брзине да би били конкурентни на тржишту.Тужна опција је да користите корачни мотор великог оквира и увучете све остале компоненте око себе, често преко посебних носача и монтирања додатног хардвера.Контрола покрета у овој малој области је изузетно изазовна, приморавајући инжењере да направе компромис у погледу просторне структуре уређаја.
Стандардни ДЦ мотори без четкица су структурно и механички самоносиви. Ротор је обешен унутар статора кроз завршне поклопце на оба краја. Све периферне јединице које треба да се повежу обично су причвршћене за крајње поклопце, који лако заузимају до 50% укупне дужине мотора.Мотори без оквира смањују отпад и редундантност тако што елиминишу потребу за додатним носачима за монтажу, плочама или конзолама, а сви структурни и механички ослонци потребни дизајном могу се интегрисати директно у мотор.Предност овога је што се статор и ротор могу неприметно интегрисати у систем, смањујући величину без жртвовања перформанси.
Минијатуризација корачних мотора је изазовна. Перформансе мотора су директно повезане са његовом величином. Како се величина рама смањује, тако се смањује и простор за магнете и намотаје ротора, што не утиче само на максимални расположиви обртни момент, већ ће утицати и на брзину рада мотора.Већина покушаја да се направи хибридни корачни мотор величине НЕМА6 у прошлости је пропао, што је показало да је величина рама НЕМА6 премала да би пружила било какве корисне перформансе.Применом искуства у дизајну по мери и стручности у неколико дисциплина, моторна индустрија је успела да створи хибридну технологију корачног мотора која није успела у другим областима. доступан динамички обртни момент, али нуди и висок ниво прецизности. Типичан мотор са трајним магнетом има 20 корака по обртају, или угао корака од 18 степени, а са мотором од 3,46 степени, може да обезбеди 5,7 пута већу резолуцију. Ова виша резолуција се директно преводи у већу прецизност, обезбеђујући хибридни корачни мотор.У комбинацији са овом променом угла корака и дизајном ротора ниске инерције, мотор је у стању да постигне више од 28 грама динамичког обртног момента при брзинама које се приближавају 8.000 о/мин, пружајући сличне перформансе брзине као стандардни ДЦ мотор без четкица.Повећање угла корака са типичних 1,8 степени на 3,46 степени омогућава им да постигну скоро дупло већи обртни момент од најближих конкурентских дизајна, а при до 56 г/ин, обртни момент је скоро исте величине (до 14 г/ ин) четири пута више од конвенционалних корачних мотора са сталним магнетом.
Микро корачни мотори се могу користити у различитим индустријама које захтевају компактну структуру уз одржавање високог нивоа прецизности, посебно у медицинској индустрији, од ургентних соба до кревета пацијената до лабораторијске опреме, микро корачни мотори су исплативији. висока.Тренутно постоји велико интересовање за ручне пипете. Микро корачни мотори пружају високу резолуцију потребну за прецизно дозирање хемикалија. Ови мотори пружају већи обртни момент и већи квалитет.За лабораторију, мали корачни мотор постаје мерило квалитета.Компактна величина чини минијатурни корачни мотор савршеним решењем, било да се ради о роботској руци или једноставном КСИЗ степену, корачни мотори су лаки за повезивање и могу да пруже функционалност отворене или затворене петље.
Време поста: 05.08.2022 
