Шта је лидар и како лидар функционише?

　　1. Шта је Лидар?

Разне аутомобилске компаније стављају нагласак на лидар, тако да прво морамо разумети шта је лидар?

ЛИДАР – Лидар, је сензор,познато као „око робота“, важан је сензор који интегрише ласер, ГПС позиционирање и инерцијалне мерне уређаје. Метода која враћа потребно време за мерење удаљености је у принципу слична радару, само што се уместо радио таласа користе ласери.Може се рећи да је лидар једна од важних хардверских конфигурација која помаже аутомобилима да постигну високе функције интелигентне потпомогнуте вожње.

2. Како ради лидар?

Затим, хајде да причамо о томе како лидар функционише.

Пре свега, треба да буде јасно да лидар не ради независно, и да се генерално састоји од три главна модула: ласерског предајника, пријемника и инерцијалног позиционирања и навигације.Када лидар ради, он ће емитовати ласерску светлост. Након што наиђе на објекат, ласерско светло ће се преломити уназад и примити га ЦМОС сензор, чиме ће се мерити растојање од тела до препреке.Са принципијелне тачке гледишта, све док треба да знате брзину светлости и време од емисије до ЦМОС перцепције, можете мерити удаљеност препреке. У комбинацији са ГПС-ом у реалном времену, инерцијалним навигационим информацијама и прорачуном угла ласерског радара, систем може да добије удаљеност до објекта испред себе. Информације о курсу и удаљености.

Затим, ако лидар може да емитује више ласера ​​​​под одређеним углом у истом простору, може добити више рефлектованих сигнала на основу препрека.У комбинацији са временским опсегом, углом ласерског скенирања, ГПС позицијом и ИНС информацијама, након обраде података, ове информације ће бити комбиноване са к, и, з координатама да би постале тродимензионални сигнал са информацијама о удаљености, информацијама о просторној позицији, итд. Алгоритми, систем може да добије различите повезане параметре као што су линије, површине и запремине, чиме се успоставља тродимензионална мапа облака тачака и црта мапа животне средине, која може постати „очи“ аутомобила.

3. Индустријски ланац Лидар

1) Предајникчип: 905нм ЕЕЛ чип Осрамову доминацију је тешко променити, али након што ВЦСЕЛ попуни кратку плочу за напајање кроз процес са више спојева, због ниске цене и карактеристика ниске температуре, постепено ће реализовати замену ЕЕЛ, домаћи чип Цханггуанг Хуакин, Зонгхуи Ксингуанг отворили су развојне могућности.

2) Пријемник: Како рута од 905 нм треба да повећа удаљеност детекције, очекује се да ће СиПМ и СПАД постати главни тренд. 1550нм ће наставити да користи АПД, а праг за сродне производе је релативно висок. Тренутно га углавном монополизирају Сони, Хамаматсу и ОН Семицондуцтор. Очекује се да ће 1550нм језгро Цитрик и 905нм Нањинг Цоре Висион и Лингминг Пхотоницс преузети вођство у пробијању.

3) Крај калибрације: Полупроводникласер има малу шупљину резонатора и лош квалитет спотова. Да би се испунио стандард лидара, брза и спора оса треба да буду поравнате за оптичку калибрацију, а решење линијског извора светлости треба да буде хомогенизовано. Вредност једног лидара је стотине јуана.

4) ТЕЦ: Пошто је Осрам решио температурни дрифт ЕЕЛ, ВЦСЕЛ природно има карактеристике ниске температуре, тако да лидару више није потребан ТЕЦ.

5) Крај скенирања: Главна препрека ротирајућег огледала је контрола времена, а МЕМС процес је релативно тежак. Ксијинг Тецхнологи је прва која је постигла масовну производњу.

4. Море звезда под заменом домаћих производа

Локализација лидара није само постизање домаће супституције и технолошке независности како би се спречило да западне земље заглаве, већ је важан фактор и смањење трошкова.

Приступачна цена је незаобилазна тема, међутим, цена лидара није ниска, цена уградње једног лидарског уређаја у аутомобил је око 10.000 америчких долара.

Висока цена лидара је увек била његова дуготрајна сенка, посебно за напреднија решења лидара, највеће ограничење је углавном цена; лидар се у индустрији сматра скупом технологијом, а Тесла је отворено рекао да је критиковање лидара скупо.

Произвођачи лидара увек настоје да смање трошкове, а како се технологија развија, њихови идеали постепено постају стварност.Интелигентни зум лидар друге генерације не само да има супериорне перформансе, већ и смањује трошкове за две трећине у поређењу са првом генерацијом, и мањих је димензија.Према индустријским прогнозама, до 2025. просечна цена страних напредних лидарских система може достићи око 700 долара по комаду.

Тренутни тренд развоја индустрије лидара је да технички ниво из дана у дан постаје све зрелији, а локализација се постепено приближава.Локализација ЛиДАР-а је прошла кроз неколико фаза. Прво, доминирале су стране компаније. Касније су домаће компаније покренуле и повећале своју тежину. Сада се доминација постепено приближава домаћим компанијама.

Последњих година појавио се талас аутономне вожње, а локални произвођачи лидара постепено су ушли на тржиште. Домаћи индустријски лидар производи постепено су постали популарни. У домаћим паметним електричним возилима појавиле су се једна за другом локалне компаније лидара.

Према информацијама, требало би да буде 20 или 30 домаћих радарских компанија, као што су Сагитар Јуцхуанг, Хесаи Тецхнологи, Беике Тианхуи, Леисхен Интеллигенце итд., као и гиганти електронског хардвера попут ДЈИ и Хуавеи, као и традиционални гиганти аутоделова. .

Тренутно су очигледне предности у цени лидар производа које су лансирали кинески произвођачи као што су Хесаи, ДЈИ и Сагитар Јуцхуанг, разбијајући водећу позицију развијених земаља попут Сједињених Држава у овој области.Постоје и компаније као што су Фоцуслигхт Тецхнологи, Хан'с Ласер, Гуангку Тецхнологи, Луовеи Тецхнологи, Хесаи Тецхнологи, Зхонгји Иннолигхт, Конгвеи Ласер и Јукинг Тецхнологи. Процесно и производно искуство покреће иновације у лидару.

Тренутно се може поделити у две школе, једна развија механички лидар, а друга директно закључава полупроводничке лидарске производе.У области аутономне вожње великом брзином, Хесаи има релативно висок удео на тржишту; у области аутономне вожње при малим брзинама, Сагитар Јуцхуанг је главни произвођач.

Из перспективе узводно и низводно од читавог индустријског ланца, моја земља је развила низ моћних предузећа и формирала у основи комплетан индустријски ланац.Након година упорног улагања и акумулације искуства, домаће радарске компаније су уложиле дубинске напоре у своје тржишне сегменте, представљајући тржишни образац цветања цвећа.

Масовна производња је важан показатељ зрелости. Са уласком у масовну производњу, нагло пада и цена. ДЈИ је у августу 2020. објавио да је постигао масовну производњу и снабдевање лидара за аутономну вожњу, а цена је пала на ниво од хиљаду јуана. ; А Хуавеи, 2016. да спроведе предистраживање о лидарској технологији, да уради верификацију прототипа 2017, и да постигне масовну производњу 2020.

У поређењу са увозним радарима, домаће компаније имају предности у погледу ажурности испоруке, прилагођавања функција, сервисне сарадње и рационалности канала.

Цена набавке увезеног лидара је релативно висока. Стога је ниска цена домаћег лидара кључ за заузимање тржишта и важна покретачка снага за домаћу замену. Наравно, многи практични проблеми као што су простор за смањење трошкова и зрелост масовне производње и даље су у Кини. Предузећа и даље морају да се суоче са многим изазовима.

Од свог рођења, индустрија лидара је показала изузетне карактеристике високог техничког нивоа.Као технологија у настајању са великом популарношћу последњих година, технологија лидара заправо има велике техничке баријере.Технологија није само изазов за компаније које желе да уђу на тржиште, већ и изазов за компаније које су на њему дуги низ година.

Тренутно, за домаћу супституцију, јер се лидарски чипови, посебно компоненте потребне за обраду сигнала, углавном ослањају на увоз, то је у одређеној мери подигло трошкове производње домаћих лидара. Пројекат заглављеног врата даје све од себе да реши проблем.

Поред сопствених техничких фактора, домаће радарске компаније такође треба да негују свеобухватне способности, укључујући системе технолошког истраживања и развоја, стабилне ланце снабдевања и могућности масовне производње, посебно способности обезбеђења квалитета након продаје.

У оквиру могућности „Маде ин Цхина 2025″, домаћи произвођачи сустизали су заостатак последњих година и направили су многа открића.Локализација је тренутно у периоду када су прилике и изазови посебно јасни и представља темељну фазу супституције увоза лидара.

Четврто, апликација за слетање је последња реч

Није претерано рећи да је примена лидара увела у период успона, а његов главни посао углавном долази са четири главна тржишта, односно индустријске аутоматизације, интелигентна инфраструктура, роботи и аутомобили.

Постоји снажан замах у области аутономне вожње, а тржиште аутомобилских лидара ће имати користи од продора аутономне вожње високог нивоа и одржати брз раст.Многе аутомобилске компаније су усвојиле лидар решења, чинећи први корак ка Л3 и Л4 аутономној вожњи.

2022. постаје прелазни период са Л2 на Л3/Л4. Као кључни кључни сензор технологије аутономне вожње, лидар игра све важнију улогу у сродним областима последњих година. Очекује се да ће од 2023. године лидарска стаза за возила ући у континуирани период брзог раста.

Према извештају о истраживању хартија од вредности, 2022. године, кинеске инсталације лидара за путничка возила ће премашити 80.000 јединица. Очекује се да ће тржишни простор лидара у области путничких аутомобила у мојој земљи достићи 26,1 милијарду јуана 2025. и 98 милијарди јуана до 2030. године.Лидар за возила је ушао у период експлозивне потражње, а перспектива тржишта је веома широка.

Беспилотна особа је тренд последњих година, а беспилотна особа је неодвојива од очију мудрости – навигационог система.Ласерска навигација је релативно зрела у технологији и слетању производа, има тачан домет и може стабилно да ради у већини окружења, посебно у мрачној ноћи. Такође може одржавати тачну детекцију. То је тренутно најстабилнији и најосновнији метод позиционирања и навигације.Укратко, у смислу примене, принцип ласерске навигације је једноставан, а технологија зрела.

Без посаде, продро је у области грађевинарства, рударства, елиминације ризика, услуга, пољопривреде, истраживања свемира и војних примена. Лидар је постао уобичајен метод навигације у овом окружењу.

Почев од 2019. године, све више домаћих радара се примењује у стварним пројектима купаца, а не само у тестирању прототипа у радионици.2019. је кључна прекретница за домаће компаније лидара. Тржишне апликације су постепено ушле у стварне случајеве пројеката, ширећи шире сценарије примене и обим, тражећи разноврсна тржишта и постајући уобичајен избор за компаније. .

Примена лидара се постепено шири, укључујући индустрију без возача, сервисног роботаиндустрије, индустрије Интернета возила, интелигентног транспорта и паметног града. Комбинација лидара и дронова такође може да нацрта мапе океана, ледених капа и шума.

Без посаде је најважнија карактеристика паметне логистике. У транспорту и дистрибуцији паметне логистике биће примењен велики број беспилотних технологија – мобилни логистички роботи и беспилотна експресна возила, чија је главна основна компонента лидар.

У области паметне логистике, обим примене лидара се такође повећава из дана у дан. Било да се ради од руковања до складиштења или логистике, лидар се може у потпуности покрити и проширити на паметне луке, паметни транспорт, паметну безбедност, паметне услуге и паметно урбано управљање.

У логистичким сценаријима као што су луке, лидар може осигурати тачност хватања терета и смањити потешкоће у операцијама особља.Што се тиче транспорта, лидар може помоћи у откривању наплатних рампи велике брзине и осигурати да возила која пролазе испуњавају услове.У погледу безбедности, лидар може постати очи различите опреме за надзор безбедности.

У области индустријске производње константно се истиче вредност лидара. У производној линији, може ослободити улогу праћења материјала и осигурати аутоматски рад.

Лидар (Лигхт Детецтион анд Рангинг) је оптичка технологија даљинског откривања која се све више појављује као исплатива алтернатива традиционалним техникама снимања као што је фотограметрија.Последњих година, лидар и дронови су се често појављивали у различитим областима примене у облику комбиноване песнице, често производећи ефекат 1+1>2.

Техничка рута лидара се стално побољшава. Не постоји општа архитектура лидара која може задовољити потребе свих различитих апликација. Многе различите апликације имају различите факторе облика, видна поља, резолуцију домета, потрошњу енергије и цену. Захтевај.

Лидар има своје предности, али како максимизирати предности захтева техничку подршку. Интелигентни зум лидар може да конструише тродимензионалне стерео слике, савршено решавајући екстремне сценарије као што су позадинско осветљење видних линија и тешкоће у идентификацији неправилних објеката.Са развојем технологије, лидар ће играти своју улогу у многим неочекиваним областима примене, доносећи нам још изненађења.

У данашњој ери када је цена кључна, скупи радари никада нису били избор главног тржишта. Посебно у примени Л3 аутономне вожње, висока цена страних радара је и даље највећа препрека његовој примени. Императив је реализовати увозну супституцију за домаће радаре.

Лидар је одувек био представник развоја и примене нових технологија. Да ли је технологија зрела или не, везано је за њену примену и промоцију масовне производње.Зрела технологија не само да је доступна, већ је и у складу са економским трошковима, прилагођава се различитим сценаријима и буди довољно безбедна.

Након неколико година акумулације технологије, нови лидар производи су континуирано лансирани, а са напретком технологије њихова примена је постала све шира.Сценарији примене се такође повећавају, а неки производи су извезени на велика тржишта у Европи и Сједињеним Државама.

Наравно, компаније лидара се такође суочавају са следећим ризицима: неизвесност у потражњи, дуго време за кориснике да повећају масовну производњу и дуже време за лидар да генерише стварни приход као добављач.

Домаће компаније које су се годинама акумулирале у области лидара радиће дубоко у својим тржишним сегментима, али ако желе да заузму више тржишних удела, морају комбиновати сопствену технолошку акумулацију, копати дубоко у основне технологије и развијати и унапређивати производи. Квалитет и стабилност раде напорно.