Које су карактеристике принципа рада серво мотора

Возач контролише У/В/В трофазни електрицитет да би се формирало електромагнетно поље, а ротор се ротира под дејством магнетног поља. Истовремено, енкодер мотора враћа сигнал погону. Возач упоређује вредност повратне информације са циљном вредношћу да би подесио угао ротације ротора. Тачност серво мотора зависи од тачности (броја линија) енкодера. Подијељен је на ДЦ и АЦ серво моторе. Његова главна карактеристика је да када је напон сигнала нула, нема феномена ротације, а брзина се равномерно смањује са повећањем обртног момента. Разумети основну структуру серво мотора, овладати његовим принципом рада, радним карактеристикама и карактеристикама и приликама примене, како би га правилно изабрали и користили. Које су карактеристике принципа рада серво мотора?

1. Шта је серво мотор?

Серво мотори, такође познати као мотори са актуаторима, су актуатори у контролном систему који претварају електричне сигнале у углове или брзине на осовини за покретање контролног објекта.Серво мотор, такође познат као извршни мотор, је извршни елемент у систему аутоматског управљања који претвара примљени електрични сигнал у угаони померај или излазну угаону брзину на осовини мотора.

Подијељен је на ДЦ и АЦ серво моторе.Његова главна карактеристика је да када је напон сигнала нула, нема феномена ротације, а брзина се равномерно смањује са повећањем обртног момента.

2. Максималне карактеристике серво мотора

　　

Када постоји улаз управљачког сигнала, серво мотор се ротира; ако нема улазног контролног сигнала, престаће да се окреће. Брзина и смер серво мотора се могу променити променом величине и фазе (или поларитета) контролног напона. Од 1980-их, са развојем интегрисаних кола, технологије енергетске електронике и технологије регулације брзине наизменичне струје, технологија серво погона наизменичне струје са перманентним магнетом је направила значајан напредак. Познати произвођачи мотора у разним земљама лансирали су сопствену серију АЦ серво мотора и серво погона, који се стално побољшавају и ажурирају.

АЦ серво систем је постао главни правац развоја савременог серво система високих перформанси, због чега се оригинални ДЦ серво систем суочава са кризом елиминације. После 1990-их, комерцијални АЦ серво системи широм света покретани су потпуно дигитално контролисаним синусним моторима. Развој АЦ серво погона у области преноса мења се сваким даном.

3. У поређењу са обичним моторима, серво мотори имају следеће карактеристике

(1) Опсег регулације брзине је широк.Како се контролни напон мења, брзина серво мотора се може континуирано подешавати у широком опсегу.

(2) Инерција ротора је мала, тако да се може брзо покренути и зауставити.

(3) Контролна снага је мала, капацитет преоптерећења је јак, а поузданост добра.

4. Типична примена серво мотора у систему аутоматског управљања

Сиеменс, Коллморген, Панасониц и Иаскава

Који су принципи рада серво мотора? Да сумирамо, АЦ серво системи су супериорнији од корачних мотора на много начина.Међутим, у неким мање захтевним ситуацијама, корачни мотори се често користе као актуаторски мотори.Због тога је у процесу пројектовања управљачког система неопходно свеобухватно размотрити захтеве управљања, трошкове и друге факторе за избор одговарајућег управљачког мотора.