Детаљно објашњење принципа рада, класификације и карактеристика корачних мотора

Иако се главни метод моторног погона на тржишту заснива на томе да се углавном користе серво мотори, али у одређеним ситуацијама предности корачних мотора су далеко веће од оних код серво мотора, тако да је неопходно да електронски инжењери разумеју корачне моторе, тако да овај чланак ће детаљно размотрити принцип рада, класификацију и карактеристике корачних мотора.

Корачни мотор је врста индукционог мотора. Његов принцип рада је да користи електронско коло за програмирање једносмерног кола да снабдева напајање путем дељења времена. Вишефазни низ контролише струју. Коришћењем ове струје за напајање корачног мотора, корачни мотор може нормално да ради. То је напајање са дељењем времена за корачни мотор.

Иако су корачни мотори нашироко коришћени, корачни мотори нису као обичниДЦ мотори, иАЦ моторисе конвенционално користе. Мора га користити управљачки систем састављен од двоструког прстенастог импулсног сигнала, струјног погонског кола, итд. Због тога није лако добро искористити корачне моторе. То укључује многа професионална знања као што су машине, мотори, електроника и рачунари.

Као актуатор, корачни мотор је један од кључних производа мехатронике и широко се користи у различитим системима управљања аутоматизацијом.Са развојем микроелектронике и рачунарске технологије, потражња за корачним моторима је из дана у дан све већа, а користе се у различитим областима националне привреде.

Корачни мотори који се чешће користе укључују реактивне корачне моторе (ВР), корачне моторе с перманентним магнетом (ПМ), хибридне корачне моторе (ХБ) и једнофазне корачне моторе.

Корачни мотор са сталним магнетом:

Корачни мотор са перманентним магнетом је углавном двофазни, обртни момент и запремина су мали, а угао корака је углавном 7,5 степени или 15 степени; корачни мотор са перманентним магнетом има велики излазни обртни момент.Динамичке перформансе су добре, али је угао корака велики.

Реактивни корачни мотори:

Реактивни корачни мотор је углавном трофазни, који може постићи велики излазни обртни момент. Угао корака је углавном 1,5 степени, али су бука и вибрације веома велики. Магнетно вођење ротора реактивног корачног мотора је направљено од меког магнетног материјала. Постоје вишефазни намотаји поља који користе промену пропусности за стварање обртног момента.

Реактивни корачни мотор има једноставну структуру, ниске трошкове производње, мали угао корака, али лоше динамичке перформансе.

Хибридни корачни мотор:

Хибридни корачни мотор комбинује предности корачних мотора са реактивним и трајним магнетима. Има мали угао корака, велику снагу и добре динамичке перформансе. Тренутно је корачни мотор са највишим перформансама. Такође се назива индукција перманентног магнета. Под-корак мотор је такође подељен на двофазни и петофазни: двофазни угао корака је 1,8 степени, а петофазни угао корака је генерално 0,72 степена. Ова врста корачног мотора се највише користи.