Принцип управљања једносмерног мотора без четкица, да би се мотор ротирао, управљачки део мора прво да одреди положај ротора мотора према Хол-сензору, а затим одлучи да отвори (или затвори) напајање у претварачу према намотај статора. Редослед транзистора, АХ, БХ, ЦХ у претварачу (они се зову транзистори снаге горњег крака) и АЛ, БЛ, ЦЛ (они се зову транзистори снаге доњег крака), чини да струја тече кроз завојницу мотора у низу до производи унапред (или уназад) ) ротира магнетно поље и ступа у интеракцију са магнетима ротора тако да се мотор окреће у смеру казаљке на сату/у супротном смеру казаљке на сату. Када се ротор мотора ротира у позицију у којој Хол-сензор детектује другу групу сигнала, контролна јединица укључује следећу групу транзистора снаге, тако да циркулациони мотор може да настави да се окреће у истом смеру све док контролна јединица не одлучи да искључите напајање ако се ротор мотора заустави. транзистор (или само укључите транзистор снаге доњег крака); ако се ротор мотора треба обрнути, редослед укључивања транзистора снаге је обрнут. У основи, начин отварања транзистора снаге може бити следећи: АХ, БЛ група → АХ, ЦЛ група → БХ, ЦЛ група → БХ, АЛ група → ЦХ, АЛ група → ЦХ, БЛ група, али не сме да се отвара као АХ, АЛ или БХ, БЛ или ЦХ, ЦЛ. Поред тога, пошто електронски делови увек имају време одзива прекидача, време одзива транзистора снаге треба узети у обзир када је транзистор снаге искључен и укључен. У супротном, када надлактица (или доња рука) није потпуно затворена, доња рука (или надлактица) се већ укључила, као резултат тога, надлактица и доња рука су кратко спојени и транзистор снаге је прегорео. Када се мотор ротира, контролни део ће упоредити команду (Цомманд) састављену од брзине коју је одредио возач и брзине убрзања/успоравања са брзином промене сигнала Холовог сензора (или израчунате софтвером), а затим ће одлучити Прекидачи следеће групе ( АХ, БЛ или АХ, ЦЛ или БХ, ЦЛ или …) су укључени и колико дуго су укључени. Ако брзина није довољна, биће дуга, а ако је брзина превелика, биће скраћена. Овај део посла обавља ПВМ. ПВМ је начин да се утврди да ли је брзина мотора велика или спора. Како генерисати такав ПВМ је срж постизања прецизније контроле брзине. Контрола брзине велике брзине ротације мора узети у обзир да ли је резолуција САТА система довољна да схвати време за обраду софтверских инструкција. Поред тога, начин приступа подацима за промену сигнала Холовог сензора такође утиче на перформансе процесора и исправност просуђивања. реалном времену. Што се тиче контроле брзине при малим брзинама, посебно при покретању при малој брзини, промена повратног сигнала Холовог сензора постаје спорија. Веома је важно како ухватити сигнал, време процеса и конфигурисати вредности контролних параметара у складу са карактеристикама мотора. Или се промена брзине заснива на промени енкодера, тако да се резолуција сигнала повећава ради боље контроле. Мотор може да ради глатко и добро реагује, а прикладност ПИД контроле се не може занемарити. Као што је раније поменуто, ДЦ мотор без четкица је контрола затворене петље, тако да је повратни сигнал еквивалентан контролној јединици која говори колико је брзина мотора удаљена од циљне брзине, што је грешка (Грешка). Познавајући грешку, потребно је надокнадити природно, а метода има традиционалну инжењерску контролу као што је ПИД контрола. Међутим, стање и окружење контроле су заправо сложени и променљиви. Ако контрола треба да буде чврста и издржљива, фактори које треба узети у обзир можда неће бити у потпуности схваћени традиционалном инжењерском контролом, тако да ће расплинута контрола, експертски систем и неуронска мрежа такође бити укључени као интелигентна Важна теорија ПИД контроле.
Време поста: 24.03.2022