Motori stepper është një pajisje me lëvizje diskrete, e cila ka një lidhje thelbësore me teknologjinë moderne të kontrollit dixhital.Në sistemin aktual të kontrollit dixhital të brendshëm, motorët stepper përdoren gjerësisht.Me shfaqjen e sistemeve të servo AC tërësisht dixhitale, servo motorët AC përdoren gjithnjë e më shumë në sistemet e kontrollit dixhital.Për t'u përshtatur me trendin e zhvillimit të kontrollit dixhital, motorët stepper ose servo motorët AC tërësisht dixhitalë përdoren kryesisht si motorë ekzekutivë në sistemet e kontrollit të lëvizjes.Megjithëse të dyja janë të ngjashme në modalitetin e kontrollit (treni i pulsit dhe sinjali i drejtimit), ka dallime të mëdha në performancën dhe rastet e aplikimit.Tani krahasoni performancën e të dyve.
Saktësia e kontrollit është e ndryshme
Këndet e hapave të motorëve hapës hibridë dyfazorë janë përgjithësisht 3,6 gradë dhe 1,8 gradë, dhe këndet e hapave të motorëve hapës hibridë pesëfazorë janë përgjithësisht 0,72 gradë dhe 0,36 gradë.Ekzistojnë gjithashtu disa motorë hapës me performancë të lartë me kënde më të vogla hapash.Për shembull, një motor shkallëzues i prodhuar nga Stone Company për vegla makinerish me tela me lëvizje të ngadaltë ka një kënd hapi prej 0,09 gradë; një motor hapës hibrid trefazor i prodhuar nga BERGER LAHR ka një kënd hapi prej 0,09 gradë. Ndërprerësi DIP është vendosur në 1,8 gradë, 0,9 gradë, 0,72 gradë, 0,36 gradë, 0,18 gradë, 0,09 gradë, 0,072 gradë, 0,036 gradë, që është në përputhje me këndin e hapit të motorëve hibrid dyfazorë dhe pesëfazorë.
Saktësia e kontrollit të servo motorit AC garantohet nga koduesi rrotullues në fundin e pasmë të boshtit të motorit.Për një motor me një kodues standard 2500 linjash, ekuivalenti i pulsit është 360 gradë/10000=0,036 gradë për shkak të teknologjisë së frekuencës së katërfishtë brenda drejtuesit.Për një motor me një kodues 17-bitësh, sa herë që drejtuesi merr 217=131072 impulse, motori bën një rrotullim, domethënë ekuivalenti i pulsit të tij është 360 gradë/131072=9,89 sekonda.Është 1/655 e ekuivalentit të pulsit të një motori stepper me një kënd hapi 1.8 gradë.
Karakteristikat e frekuencës së ulët janë të ndryshme:
Motorët stepper janë të prirur ndaj dridhjeve me frekuencë të ulët me shpejtësi të ulët.Frekuenca e dridhjeve lidhet me gjendjen e ngarkesës dhe performancën e drejtuesit. Në përgjithësi besohet se frekuenca e dridhjeve është gjysma e frekuencës së ngritjes pa ngarkesë të motorit.Ky fenomen vibrimi me frekuencë të ulët i përcaktuar nga parimi i punës së motorit hapës është shumë i pafavorshëm për funksionimin normal të makinës.Kur motori stepper punon me shpejtësi të ulët, teknologjia e amortizimit duhet të përdoret përgjithësisht për të kapërcyer fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët, si për shembull shtimi i një amortizuesi në motor, ose përdorimi i teknologjisë së nënndarjes në drejtues, etj.
Servo motori AC funksionon shumë pa probleme dhe nuk dridhet edhe në shpejtësi të ulëta.Sistemi servo AC ka një funksion të shtypjes së rezonancës, i cili mund të mbulojë mungesën e ngurtësisë së makinës, dhe sistemi ka një funksion të analizës së frekuencës (FFT) brenda sistemit, i cili mund të zbulojë pikën e rezonancës së makinës dhe të lehtësojë rregullimin e sistemit.
Karakteristikat e frekuencës momentale janë të ndryshme:
Çift rrotullimi i prodhimit të motorit stepper zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë dhe ai do të bjerë ndjeshëm me një shpejtësi më të lartë, kështu që shpejtësia maksimale e tij e punës është përgjithësisht 300-600 RPM.Servo motori AC ka një dalje të vazhdueshme të çift rrotullues, domethënë, ai mund të nxjerrë një çift rrotullues të vlerësuar brenda shpejtësisë së tij të vlerësuar (në përgjithësi 2000 RPM ose 3000 RPM), dhe është një fuqi dalëse konstante mbi shpejtësinë e vlerësuar.
Kapaciteti i mbingarkesës është i ndryshëm:
Motorët stepper në përgjithësi nuk kanë aftësi të mbingarkesës.Servo motori AC ka kapacitet të fortë mbingarkesë.Merrni si shembull sistemin servo AC Panasonic, ai ka aftësi të mbingarkesës së shpejtësisë dhe mbingarkesës së çift rrotullues.Çift rrotullimi maksimal i tij është trefishi i çift rrotullues të vlerësuar, i cili mund të përdoret për të kapërcyer momentin e inercisë së ngarkesës inerciale në momentin e nisjes.Për shkak se motori stepper nuk ka këtë lloj kapaciteti mbingarkesë, për të kapërcyer këtë moment inercie gjatë zgjedhjes së një modeli, shpesh është e nevojshme të zgjidhni një motor me një çift rrotullues më të madh dhe makina nuk ka nevojë për një çift rrotullues kaq të madh gjatë funksionimi normal, kështu që çift rrotullimi shfaqet. Fenomeni i mbetjeve.
Performanca e vrapimit është e ndryshme:
Kontrolli i motorit hapës është një kontroll me lak të hapur. Nëse frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose ngarkesa është shumë e madhe, humbja e hapit ose ngecja do të ndodhë lehtësisht. Kur shpejtësia është shumë e lartë, tejkalimi do të ndodhë lehtësisht kur shpejtësia është shumë e lartë. Prandaj, për të siguruar saktësinë e kontrollit të tij, duhet të trajtohet siç duhet. Çështjet e ngritjes dhe ngadalësimit.Sistemi i servo drive AC është kontrolli me qark të mbyllur. Disku mund të ekzaminojë drejtpërdrejt sinjalin e reagimit të koduesit të motorit dhe formohet cikli i brendshëm i pozicionit dhe qarku i shpejtësisë. Në përgjithësi, nuk do të ketë humbje hapash ose tejkalim të motorit hapës, dhe performanca e kontrollit është më e besueshme.
Performanca e përgjigjes së shpejtësisë është e ndryshme:
Duhen 200-400 milisekonda që një motor stepper të përshpejtohet nga një vend në një shpejtësi pune (në përgjithësi disa qindra rrotullime në minutë).Performanca e përshpejtimit të sistemit të servo AC është më e mirë. Duke marrë si shembull servo motorin AC CRT, duhen vetëm disa milisekonda për t'u përshpejtuar nga statike në shpejtësinë e tij të vlerësuar prej 3000 RPM, e cila mund të përdoret në raste kontrolli që kërkojnë nisje dhe ndalim të shpejtë.
Për ta përmbledhur, sistemi servo AC është superior ndaj motorit stepper në shumë aspekte të performancës.Por në disa raste më pak të kërkuara, motorët stepper përdoren shpesh si motorë ekzekutivë.Prandaj, në procesin e projektimit të sistemit të kontrollit, faktorë të ndryshëm si kërkesat e kontrollit dhe kostoja duhet të merren parasysh në mënyrë gjithëpërfshirëse dhe duhet të zgjidhet një motor i përshtatshëm kontrolli.
Një motor stepper është një aktivizues që konverton pulset elektrike në zhvendosje këndore.Në terma laik: kur drejtuesi i hapit merr një sinjal pulsi, ai e drejton motorin hapës që të rrotullojë një kënd fiks (dhe kënd hapi) në drejtimin e caktuar.
Ju mund të kontrolloni zhvendosjen këndore duke kontrolluar numrin e pulseve, në mënyrë që të arrini qëllimin e pozicionimit të saktë; në të njëjtën kohë, ju mund të kontrolloni shpejtësinë dhe përshpejtimin e rrotullimit të motorit duke kontrolluar frekuencën e pulsit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i rregullimit të shpejtësisë.
Ekzistojnë tre lloje të motorëve stepper: magnet i përhershëm (PM), reaktiv (VR) dhe hibrid (HB).
Hapi i magnetit të përhershëm është përgjithësisht dyfazor, me çift rrotullues dhe vëllim të vogël, dhe këndi i hapit është përgjithësisht 7,5 gradë ose 15 gradë;
Hapi reaktiv është përgjithësisht trefazor, i cili mund të realizojë prodhim të madh çift rrotullues, dhe këndi i hapit është përgjithësisht 1.5 gradë, por zhurma dhe dridhja janë shumë të mëdha.Në vendet e zhvilluara si Evropa dhe Shtetet e Bashkuara, ajo është eliminuar në vitet 1980;
stepper hibrid i referohet kombinimit të avantazheve të tipit magnet të përhershëm dhe tipit reaktiv.Ai ndahet në dyfazor dhe pesëfazor: këndi i hapit dyfazor është përgjithësisht 1.8 gradë dhe këndi i hapit pesëfazor është përgjithësisht 0.72 gradë.Ky lloj motori stepper është më i përdoruri.
Koha e postimit: Mar-25-2023