Zgjedhja e llojit të motorit është shumë e thjeshtë, por edhe shumë e ndërlikuar. Ky është një problem që përfshin shumë komoditet. Nëse dëshironi të zgjidhni shpejt llojin dhe të merrni rezultatin, përvoja është më e shpejta.
Në industrinë e automatizimit të projektimit mekanik, zgjedhja e motorëve është një problem shumë i zakonshëm. Shumë prej tyre kanë probleme në përzgjedhje, ose shumë të mëdha për t'u humbur, ose shumë të vogla për të lëvizur. Është në rregull të zgjedhësh një të madh, të paktën mund të përdoret dhe makina mund të funksionojë, por është shumë e mundimshme të zgjedhësh një të vogël. Ndonjëherë, për të kursyer hapësirë, makina lë një hapësirë të vogël instalimi për makinën e vogël. Më në fund, konstatohet se motori është zgjedhur të jetë i vogël, dhe dizajni është zëvendësuar, por madhësia nuk mund të instalohet.
Në industrinë e automatizimit mekanik, përdoren më shumë tre lloje motorësh: asinkron trefazor, stepper dhe servo. Motorët DC janë jashtë fushëveprimit.
Energji elektrike asinkrone trefazore, me saktësi të ulët, ndizet kur ndizet.
Nëse keni nevojë të kontrolloni shpejtësinë, duhet të shtoni një konvertues frekuence, ose mund të shtoni një kuti kontrolli shpejtësie.
Nëse kontrollohet nga një konvertues i frekuencës, kërkohet një motor i veçantë i konvertimit të frekuencës. Megjithëse motorët e zakonshëm mund të përdoren së bashku me konvertuesit e frekuencës, gjenerimi i nxehtësisë është një problem dhe do të shfaqen probleme të tjera. Për mangësi specifike, mund të kërkoni në internet. Motori i kontrollit të kutisë së guvernatorit do të humbasë fuqinë, veçanërisht kur rregullohet në një ingranazh të vogël, por konverteri i frekuencës jo.
Motorët stepper janë motorë me qark të hapur me precizion relativisht të lartë, veçanërisht shkallët pesëfazore. Ka shumë pak shkallë vendase pesëfazore, që është një prag teknik. Në përgjithësi, hapësi nuk është i pajisur me një reduktues dhe përdoret drejtpërdrejt, domethënë, boshti i daljes së motorit është i lidhur drejtpërdrejt me ngarkesën. Shpejtësia e punës së stepper është përgjithësisht e ulët, vetëm rreth 300 rrotullime, natyrisht, ka edhe raste të një ose dy mijë rrotullime, por gjithashtu është e kufizuar në pa ngarkesë dhe nuk ka vlerë praktike. Kjo është arsyeja pse nuk ka përshpejtues apo ngadalësues në përgjithësi.
Servo është një motor i mbyllur me saktësinë më të lartë. Ka shumë servo shtëpiake. Krahasuar me markat e huaja, ka ende një ndryshim të madh, veçanërisht në raportin e inercisë. Ato të importuara mund të arrijnë më shumë se 30, por ato vendase mund të arrijnë vetëm rreth 10 ose 20.
Për sa kohë që motori ka inerci, shumë njerëz e injorojnë këtë pikë kur zgjedhin modelin, dhe shpesh ky është kriteri kryesor për të përcaktuar nëse motori është i përshtatshëm. Në shumë raste, rregullimi i servo është për të rregulluar inercinë. Nëse zgjedhja mekanike nuk është e mirë, do të rrisë motorin. Barra e korrigjimit.
Servot e hershme shtëpiake nuk kishin inerci të ulët, inerci të mesme dhe inerci të lartë. Kur rashë për herë të parë në kontakt me këtë term, nuk e kuptova pse motori me të njëjtën fuqi do të kishte tre standarde të inercisë së ulët, mesatare dhe të lartë.
Inercia e ulët do të thotë që motori është bërë relativisht i sheshtë dhe i gjatë, dhe inercia e boshtit kryesor është e vogël. Kur motori kryen lëvizje të përsëritura me frekuencë të lartë, inercia është e vogël dhe gjenerimi i nxehtësisë është i vogël. Prandaj, motorët me inerci të ulët janë të përshtatshëm për lëvizje reciproke me frekuencë të lartë. Por çift rrotullimi i përgjithshëm është relativisht i vogël.
Spiralja e servo motorit me inerci të lartë është relativisht e trashë, inercia e boshtit kryesor është e madhe dhe çift rrotullimi është i madh. Është i përshtatshëm për raste me çift rrotullues të lartë, por jo lëvizje të shpejtë reciproke. Për shkak të lëvizjes me shpejtësi të lartë për të ndaluar, drejtuesi duhet të gjenerojë një tension të madh të lëvizjes së kundërt për të ndaluar këtë inerci të madhe dhe nxehtësia është shumë e madhe.
Në përgjithësi, motori me inerci të vogël ka performancë të mirë frenimi, fillim të shpejtë, reagim të shpejtë ndaj nxitimit dhe ndalimit, reciprocim të mirë me shpejtësi të lartë dhe është i përshtatshëm për disa raste me ngarkesë të lehtë dhe pozicionim me shpejtësi të lartë. Të tilla si disa mekanizma linearë pozicionimi me shpejtësi të lartë. Motorët me inerci të mesme dhe të madhe janë të përshtatshëm për raste me ngarkesa të mëdha dhe kërkesa të larta stabiliteti, siç janë disa industri veglash makinerish me mekanizma të lëvizjes rrethore.
Nëse ngarkesa është relativisht e madhe ose karakteristika e përshpejtimit është relativisht e madhe dhe zgjidhet një motor i vogël inercie, boshti mund të dëmtohet shumë. Zgjedhja duhet të bazohet në faktorë të tillë si madhësia e ngarkesës, madhësia e nxitimit, etj.
Inercia e motorit është gjithashtu një tregues i rëndësishëm i servo motorëve. I referohet inercisë së vetë motorit servo, i cili është shumë i rëndësishëm për përshpejtimin dhe ngadalësimin e motorit. Nëse inercia nuk përputhet mirë, veprimi i motorit do të jetë shumë i paqëndrueshëm.
Në fakt, ka edhe opsione inercie për motorë të tjerë, por të gjithë e kanë dobësuar këtë pikë në dizajn, siç janë linjat e zakonshme të shiritave transportues. Kur zgjidhet motori, konstatohet se nuk mund të ndizet, por mund të lëvizë me një shtytje të dorës. Në këtë rast, nëse rritni raportin ose fuqinë e reduktimit, ai mund të funksionojë normalisht. Parimi themelor është se nuk ka përputhje të inercisë në përzgjedhjen e fazës së hershme.
Për kontrollin e përgjigjes së drejtuesit të servo motorit ndaj servo motorit, vlera optimale është që raporti i inercisë së ngarkesës me inercinë e rotorit të motorit të jetë një, dhe maksimumi nuk mund të kalojë pesë herë. Nëpërmjet projektimit të pajisjes së transmetimit mekanik, ngarkesa mund të bëhet.
Raporti i inercisë ndaj inercisë së rotorit të motorit është afër një ose më i vogël. Kur inercia e ngarkesës është vërtet e madhe, dhe dizajni mekanik nuk mund ta bëjë raportin e inercisë së ngarkesës me inercinë e rotorit të motorit më pak se pesë herë, mund të përdoret një motor me një inerci të madhe të rotorit të motorit, domethënë i ashtuquajturi i madh motor inercie. Për të arritur një përgjigje të caktuar kur përdorni një motor me inerci të madhe, kapaciteti i drejtuesit duhet të jetë më i madh.
Më poshtë shpjegojmë fenomenin në procesin aktual të aplikimit të motorit tonë.
Motori dridhet kur fillon, gjë që është padyshim inercia e pamjaftueshme.
Nuk u gjet asnjë problem kur motori punonte me shpejtësi të ulët, por kur shpejtësia ishte e lartë, ai rrëshqiste kur ndalonte dhe boshti i daljes do të lëkundej majtas dhe djathtas. Kjo do të thotë që përputhja e inercisë është vetëm në pozicionin kufitar të motorit. Në këtë kohë, mjafton të rritet paksa raporti i reduktimit.
Motori 400 W ngarkon qindra kilogramë ose edhe një ose dy ton. Kjo padyshim llogaritet vetëm për fuqinë, jo për çift rrotullues. Edhe pse makina AGV përdor 400 W për të tërhequr një ngarkesë prej disa qindra kilogramësh, shpejtësia e makinës AGV është shumë e ngadaltë, gjë që rrallë ndodh në aplikacionet e automatizimit.
Servo motori është i pajisur me një motor ingranazhi me krimba. Nëse duhet të përdoret në këtë mënyrë, duhet theksuar se shpejtësia e motorit nuk duhet të jetë më e madhe se 1500 rpm. Arsyeja është se ka fërkime rrëshqitëse në ngadalësimin e ingranazhit të krimbit, shpejtësia është shumë e lartë, nxehtësia është serioze, konsumimi është i shpejtë dhe jeta e shërbimit është relativisht e reduktuar. Në këtë kohë, përdoruesit do të ankohen se si janë mbeturina të tilla. Ingranazhet e importuara të krimbave do të jenë më të mira, por ato nuk mund të përballojnë një shkatërrim të tillë. Avantazhi i servo me pajisje krimbi është vetë-kyçja, por disavantazhi është humbja e saktësisë.
Inercia = rrezja e rrotullimit x masë
Për sa kohë që ka masë, nxitim dhe ngadalësim, ka inerci. Objektet që rrotullohen dhe objektet që lëvizin në përkthim kanë inerci.
Kur në përgjithësi përdoren motorë të zakonshëm asinkron AC, nuk ka nevojë të llogaritet inercia. Karakteristika e motorëve AC është se kur inercia e daljes nuk është e mjaftueshme, domethënë, disku është shumë i rëndë. Megjithëse çift rrotullimi në gjendje të qëndrueshme është i mjaftueshëm, por inercia kalimtare është shumë e madhe, atëherë kur motori arrin shpejtësinë e pavlerësuar në fillim, motori ngadalësohet dhe më pas bëhet i shpejtë, pastaj ngadalë rrit shpejtësinë dhe në fund arrin shpejtësinë e vlerësuar , kështu që disku nuk do të dridhet, gjë që ka pak efekt në kontroll. Por kur zgjedh një servo motor, meqenëse servo motori mbështetet në kontrollin e reagimit të koduesit, fillimi i tij është shumë i ngurtë dhe objektivi i shpejtësisë dhe objektivi i pozicionit duhet të arrihen. Në këtë kohë, nëse tejkalohet sasia e inercisë që mund të përballojë motori, motori do të dridhet. Prandaj, kur llogaritet servo motori si burim energjie, faktori i inercisë duhet të merret parasysh plotësisht. Është e nevojshme të llogaritet inercia e pjesës lëvizëse që përfundimisht shndërrohet në boshtin e motorit dhe të përdoret kjo inerci për të llogaritur çift rrotullues brenda kohës së fillimit.
Koha e postimit: Mar-06-2023