Motorët stepper janë një nga motorët më sfidues sot. Ato shfaqin hapa me precizion të lartë, rezolucion të lartë dhe lëvizje të qetë. Motorët stepper përgjithësisht kërkojnë personalizim për të arritur performancën optimale në aplikacione specifike.Shpesh atributet e dizajnit me porosi janë modelet e mbështjelljes së statorit, konfigurimet e boshtit, kushinet e personalizuara dhe kushinetat e specializuara, të cilat e bëjnë projektimin dhe prodhimin e motorëve stepper jashtëzakonisht sfidues.Motori mund të projektohet për t'iu përshtatur aplikacionit, në vend që ta detyrojë aplikacionin të përshtatet me motorin, një dizajn fleksibël i motorit mund të zërë hapësirë minimale.Motorët mikro stepper janë të vështirë për t'u projektuar dhe prodhuar dhe shpesh nuk janë në gjendje të konkurrojnë me motorë më të mëdhenj në fushën e automatizimit, veçanërisht aplikacionet që kërkojnë saktësi të lartë, të tilla si mikropompat, matja dhe kontrolli i lëngjeve, valvulat e fiksimit dhe kontrolli i sensorit optik.Motorët mikro stepper mund të integrohen edhe në vegla dore elektrike, të tilla si pipetat elektronike, ku më parë nuk ishte e mundur të integroheshin motorët hibridë stepper.
Miniaturizimi është një shqetësim i vazhdueshëm në shumë industri dhe ka qenë një nga tendencat kryesore në vitet e fundit, me sistemet e lëvizjes dhe pozicionimit që kërkojnë motorë më të vegjël, më të fuqishëm për prodhim, testim ose përdorim të përditshëm laboratorik.Industria e motorëve ka projektuar dhe ndërtuar motorë të vegjël stepper për një kohë të gjatë, dhe motorë mjaft të vegjël për të ekzistuar në shumë aplikacione ende nuk ekzistojnë.Aty ku motorët janë mjaft të vegjël, atyre u mungojnë specifikimet e kërkuara për aplikim, të tilla si sigurimi i çift rrotullues ose shpejtësi të mjaftueshme për të qenë konkurrues në treg.Opsioni i trishtuar është përdorimi i një motori hapësinor me kornizë të madhe dhe tërheqja e të gjithë komponentëve të tjerë përreth, shpesh nëpërmjet kllapave speciale dhe montimit të pajisjeve shtesë.Kontrolli i lëvizjes në këtë zonë të vogël është jashtëzakonisht sfidues, duke i detyruar inxhinierët të bëjnë kompromis në strukturën hapësinore të pajisjes.
Motorët standardë DC pa furçë janë vetë-mbështetës strukturorë dhe mekanikë. Rotori është i pezulluar brenda statorit përmes kapakëve fundorë në të dy skajet. Çdo pajisje periferike që duhet të lidhet zakonisht ngjitet me bulona në kapakët fundorë, të cilët zënë lehtësisht deri në 50% të gjatësisë totale të motorit.Motorët pa kornizë reduktojnë mbetjet dhe tepricën duke eliminuar nevojën për kllapa, pllaka ose kllapa shtesë montimi dhe të gjitha mbështetësit strukturorë dhe mekanikë të kërkuar nga dizajni mund të integrohen drejtpërdrejt në motor.Përfitimi i kësaj është se statori dhe rotori mund të integrohen pa probleme në sistem, duke zvogëluar madhësinë pa sakrifikuar performancën.
Miniaturizimi i motorëve stepper është sfidues. Performanca e një motori lidhet drejtpërdrejt me madhësinë e tij. Me zvogëlimin e madhësisë së kornizës, zvogëlohet edhe hapësira për magnetet dhe mbështjelljet e rotorit, gjë që jo vetëm ndikon në prodhimin maksimal të çift rrotullues në dispozicion, por gjithashtu do të ndikojë në shpejtësinë e funksionimit të motorit.Shumica e përpjekjeve për të bërë një motor hibrid stepper të madhësisë NEMA6 në të kaluarën kanë dështuar, duke treguar kështu se madhësia e kornizës së NEMA6 është shumë e vogël për të ofruar ndonjë performancë të dobishme.Duke aplikuar përvojë në dizajnin me porosi dhe ekspertizë në disa disiplina, industria e motorëve ishte në gjendje të krijonte me sukses një teknologji hibride të motorëve stepper që ka dështuar në fusha të tjera. çift rrotullues dinamik i disponueshëm, por gjithashtu ofron një nivel të lartë saktësie. Një motor tipik me magnet të përhershëm ka 20 hapa për rrotullim, ose një kënd hapi prej 18 gradë, dhe me një motor 3,46 gradë, ai është në gjendje të sigurojë 5,7 herë rezolucionin. Kjo rezolucion më i lartë përkthehet drejtpërdrejt në saktësi më të lartë, duke siguruar një motor hibrid stepper.Kombinuar me këtë ndryshim të këndit të hapit dhe dizajnin e rotorit me inerci të ulët, motori është në gjendje të arrijë më shumë se 28 gram çift rrotullues dinamik me shpejtësi që i afrohen 8,000 rpm, duke ofruar shpejtësi të ngjashme me një motor standard DC pa furça.Rritja e këndit të hapit nga një tipike 1,8 gradë në 3,46 gradë u lejon atyre të arrijnë gati dyfishin e çift rrotullues mbajtës të modeleve më të afërta konkurruese, dhe deri në 56 g/in, çift rrotullimi mbajtës është pothuajse i njëjtë (deri në 14 g/ in) katërfishi i motorëve me magnet të përhershëm konvencional stepper.
Mikro motorët stepper mund të përdoren në një sërë industrish që kërkojnë një strukturë kompakte duke ruajtur një nivel të lartë saktësie, veçanërisht në industrinë mjekësore, nga dhomat e urgjencës në shtratin e pacientit te pajisjet laboratorike, motorët mikro stepper janë më me kosto efektive. lartë.Aktualisht ka shumë interes për pipetat me dorë. Motorët mikro stepper ofrojnë rezolucionin e lartë të kërkuar për shpërndarjen e saktë të kimikateve. Këta motorë ofrojnë çift rrotullues më të lartë dhe cilësi më të lartë.Për laboratorin, motori i vogël hapësinor bëhet pikë referimi i cilësisë.Madhësia kompakte e bën motorin hapësor miniaturë zgjidhjen perfekte, pavarësisht nëse është një krah robotik ose një fazë e thjeshtë XYZ, motorët stepper janë të lehtë për t'u ndërlidhur dhe mund të ofrojnë funksionalitet me qark të hapur ose të mbyllur.
Koha e postimit: Gusht-05-2022 
