Çfarë është lidar dhe si funksionon lidar?

　　1. Çfarë është Lidar?

Kompani të ndryshme makinash po vënë theksin në lidar, kështu që fillimisht duhet të kuptojmë, çfarë është lidar?

LIDAR - Lidar, është një sensor,i njohur si "syri i një roboti", është një sensor i rëndësishëm që integron lazerin, pozicionimin GPS dhe pajisjet matëse inerciale. Metoda që kthen kohën e nevojshme për të matur distancën është në parim e ngjashme me radarin, me përjashtim të faktit se lazerët përdoren në vend të valëve të radios.Mund të thuhet se lidar është një nga konfigurimet e rëndësishme të harduerit për të ndihmuar makinat të arrijnë funksione të asistuara inteligjente të nivelit të lartë të drejtimit.

2. Si funksionon lidar?

Tjetra, le të flasim për mënyrën se si funksionon lidar.

Para së gjithash, duhet të bëjmë të qartë se lidar nuk funksionon në mënyrë të pavarur dhe në përgjithësi përbëhet nga tre module kryesore: transmetuesi lazer, marrësi dhe pozicionimi dhe navigimi inercial.Kur lidari është duke punuar, ai do të lëshojë dritë lazer. Pasi të ndeshet me një objekt, drita e lazerit do të përthyhet dhe do të merret nga sensori CMOS, duke matur kështu distancën nga trupi në pengesë.Nga pikëpamja parimore, për sa kohë që ju duhet të dini shpejtësinë e dritës dhe kohën nga emetimi në perceptimin CMOS, mund të matni distancën e pengesës. Kombinuar me GPS në kohë reale, informacionin e navigimit inercial dhe llogaritjen e këndit të radarit lazer, sistemi mund të marrë distancën e objektit përpara. Koordinoni informacionin e kushinetave dhe distancës.

Më pas, nëse një lidar mund të lëshojë lazer të shumtë në një kënd të caktuar në të njëjtën hapësirë, ai mund të marrë sinjale të shumta të reflektuara bazuar në pengesat.Kombinuar me intervalin kohor, këndin e skanimit me lazer, pozicionin GPS dhe informacionin INS, pas përpunimit të të dhënave, këto informacione do të kombinohen me koordinatat x, y, z për t'u bërë një sinjal tredimensional me informacionin e distancës, informacionin e pozicionit hapësinor, etj. Sipas algoritmeve, sistemi mund të marrë parametra të ndryshëm të ndërlidhur si vijat, sipërfaqet dhe vëllimet, duke krijuar kështu një hartë tredimensionale të pikave të resë dhe duke nxjerrë një hartë mjedisore, e cila mund të bëhet "sytë" e makinës.

3. Zinxhiri i Industrisë Lidar

1) Transmetuesçip: Dominimi i çipit 905 nm EEL Osram është i vështirë për t'u ndryshuar, por pasi VCSEL të mbushë tabelën e shkurtër të energjisë përmes procesit me shumë kryqëzime, për shkak të kostos së ulët dhe karakteristikave të lëvizjes së temperaturës së ulët, ai gradualisht do të realizojë zëvendësimin e EEL, çipin vendas Changguang Huaxin, Zonghui Xinguang hapi mundësitë e zhvillimit.

2) Marrësi: Duke qenë se rruga 905 nm duhet të rrisë distancën e zbulimit, pritet që SiPM dhe SPAD të bëhen një trend kryesor. 1550nm do të vazhdojë të përdorë APD, dhe pragu për produktet e lidhura është relativisht i lartë. Aktualisht, ajo është kryesisht e monopolizuar nga Sony, Hamamatsu dhe ON Semiconductor. Thelbi 1550 nm Citrix dhe 905 nm Nanjing Core Vision dhe Lingming Photonics pritet të marrin drejtimin në depërtimin.

3) Fundi i kalibrimit: Gjysmëpërçuesilazeri ka një zgavër të vogël rezonatori dhe cilësi të dobët të pikës. Për të përmbushur standardin e lidarit, boshtet e shpejta dhe të ngadalta duhet të rreshtohen për kalibrimin optik dhe zgjidhja e burimit të dritës së linjës duhet të homogjenizohet. Vlera e një lidari të vetëm është qindra juanë.

4) TEC: Meqenëse Osram ka zgjidhur zhvendosjen e temperaturës së EEL, VCSEL natyrisht ka karakteristika të zhvendosjes së temperaturës së ulët, kështu që lidar nuk ka më nevojë për TEC.

5) Fundi i skanimit: Pengesa kryesore e pasqyrës rrotulluese është kontrolli i kohës dhe procesi MEMS është relativisht i vështirë. Teknologjia Xijing është e para që ka arritur prodhimin masiv.

4. Deti i yjeve nën zëvendësimin e produkteve vendase

Lokalizimi i lidarit nuk është vetëm për të arritur zëvendësimin e brendshëm dhe pavarësinë teknologjike për të parandaluar ngecjen e vendeve perëndimore, por gjithashtu një faktor i rëndësishëm është ulja e kostove.

Çmimi i përballueshëm është një temë e pashmangshme, megjithatë, çmimi i lidarit nuk është i ulët, kostoja e instalimit të një pajisjeje të vetme lidar në një makinë është rreth 10,000 dollarë amerikanë.

Kostoja e lartë e lidarit ka qenë gjithmonë hija e tij e vazhdueshme, veçanërisht për zgjidhjet më të avancuara të lidarit, kufizimi më i madh është kryesisht kostoja; Lidar konsiderohet një teknologji e shtrenjtë nga industria, dhe Tesla deklaroi troç se të kritikosh lidarin është e shtrenjtë.

Prodhuesit e Lidar janë gjithmonë në kërkim të reduktimit të kostove dhe ndërsa teknologjia evoluon, idealet e tyre gradualisht po bëhen realitet.Lidari inteligjent i zmadhimit të gjeneratës së dytë jo vetëm që ka performancë superiore, por gjithashtu ul koston me dy të tretat në krahasim me gjeneratën e parë dhe është më i vogël në madhësi.Sipas parashikimeve të industrisë, deri në vitin 2025, çmimi mesatar i sistemeve të avancuara të huaja lidar mund të arrijë rreth 700 dollarë secili.

Tendenca aktuale e zhvillimit të industrisë së lidarit është se niveli teknik dita-ditës po piqet gjithnjë e më shumë dhe lokalizimi po afrohet gradualisht.Lokalizimi i LiDAR-it ka kaluar në disa faza. Së pari, ajo dominohej nga kompani të huaja. Më vonë, kompanitë vendase filluan dhe shtuan peshën e tyre. Tani, dominimi po afrohet gradualisht me kompanitë vendase.

Vitet e fundit, është shfaqur vala e drejtimit autonom dhe prodhuesit vendas të lidarëve kanë hyrë gradualisht në treg. Produktet vendase lidar të klasës industriale janë bërë gradualisht të njohura. Në automjetet elektrike shtëpiake inteligjente, kompanitë lokale lidar janë shfaqur njëra pas tjetrës.

Sipas informacioneve, duhet të ketë 20 ose 30 kompani vendase të radarëve, si Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, etj., si dhe gjigantët e pajisjeve elektronike si DJI dhe Huawei, si dhe gjigantët tradicionalë të pjesëve të automjeteve. .

Aktualisht, avantazhet e çmimeve të produkteve lidar të lançuara nga prodhuesit kinezë si Hesai, DJI dhe Sagitar Juchuang janë të dukshme, duke thyer pozicionin udhëheqës të vendeve të zhvilluara si Shtetet e Bashkuara në këtë fushë.Ekzistojnë gjithashtu kompani të tilla si Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser dhe Juxing Technology. Përvoja e procesit dhe e prodhimit nxit inovacionin në lidar.

Aktualisht, ajo mund të ndahet në dy shkolla, njëra është duke zhvilluar lidar mekanik dhe tjetra është duke mbyllur drejtpërdrejt produkte lidar në gjendje të ngurtë.Në fushën e drejtimit autonome me shpejtësi të lartë, Hesai ka një pjesë relativisht të lartë të tregut; në fushën e drejtimit autonome me shpejtësi të ulët, Sagitar Juchuang është prodhuesi kryesor.

Nga këndvështrimi i rrjedhës së sipërme dhe të poshtme të të gjithë zinxhirit industrial, vendi im ka kultivuar një sërë ndërmarrjesh të fuqishme dhe ka formuar një zinxhir kryesisht të plotë industrial.Pas vitesh investimesh të vazhdueshme dhe akumulimit të përvojës, kompanitë vendase të radarëve kanë bërë përpjekje të thella në segmentet e tyre përkatëse të tregut, duke paraqitur një model tregu të luleve të lulëzuara.

Prodhimi masiv është një tregues i rëndësishëm i pjekurisë. Me hyrjen në prodhim masiv, edhe çmimi po bie ndjeshëm. DJI njoftoi në gusht 2020 se ka arritur prodhimin dhe furnizimin masiv të lidarit autonome të automobilave dhe çmimi ka rënë në nivelin e mijë juanëve. ; Dhe Huawei, në 2016 për të kryer kërkime paraprake mbi teknologjinë lidar, për të bërë verifikimin e prototipit në 2017 dhe për të arritur prodhimin masiv në 2020.

Krahasuar me radarët e importuar, kompanitë vendase kanë përparësi për sa i përket afatit të furnizimit, personalizimit të funksioneve, bashkëpunimit të shërbimit dhe racionalitetit të kanaleve.

Kostoja e prokurimit të lidarit të importuar është relativisht e lartë. Prandaj, kostoja e ulët e lidarit vendas është çelësi për të pushtuar tregun dhe një forcë e rëndësishme lëvizëse për zëvendësimin e brendshëm. Sigurisht, shumë probleme praktike si hapësira e uljes së kostos dhe maturimi i prodhimit masiv janë ende në Kinë. Bizneset ende duhet të përballen me shumë sfida.

Që nga lindja e saj, industria e lidarit ka treguar karakteristika të jashtëzakonshme të nivelit të lartë teknik.Si një teknologji në zhvillim me popullaritet të lartë vitet e fundit, teknologjia lidar në fakt ka barriera të mëdha teknike.Teknologjia nuk është sfidë vetëm për kompanitë që duan të hyjnë në treg, por edhe sfidë për kompanitë që janë në të për shumë vite.

Aktualisht, për zëvendësimin e brendshëm, për shkak se çipat lidar, veçanërisht komponentët e nevojshëm për përpunimin e sinjalit, mbështeten kryesisht në importe, kjo ka rritur deri në një masë koston e prodhimit të lidarëve vendas. Projekti i qafës së mbërthyer po shkon plotësisht për të trajtuar problemin.

Përveç faktorëve të tyre teknikë, kompanitë vendase të radarëve duhet gjithashtu të kultivojnë aftësi gjithëpërfshirëse, duke përfshirë sistemet e kërkimit dhe zhvillimit të teknologjisë, zinxhirët e qëndrueshëm të furnizimit dhe aftësitë e prodhimit në masë, veçanërisht aftësitë e sigurimit të cilësisë pas shitjes.

Nën mundësinë e "Made in China 2025", prodhuesit vendas janë kapur vitet e fundit dhe kanë bërë shumë përparime.Aktualisht, lokalizimi është në një periudhë kur mundësitë dhe sfidat janë veçanërisht të qarta dhe është faza themelore e zëvendësimit të importit të lidarit.

Së katërti, aplikimi për ulje është fjala e fundit

Nuk është ekzagjerim të thuhet se aplikimi i lidarit ka sjellë një periudhë në rritje dhe biznesi i tij kryesor vjen kryesisht nga katër tregje kryesore, përkatësisht automatizimi industrial., infrastrukturë inteligjente, robotë dhe automobila.

Ekziston një moment i fortë në fushën e drejtimit autonom dhe tregu i automobilave lidar do të përfitojë nga depërtimi i drejtimit autonom të nivelit të lartë dhe do të ruajë rritjen e shpejtë.Shumë kompani makinash kanë adoptuar zgjidhje lidar, duke hedhur hapin e parë drejt drejtimit autonom L3 dhe L4.

2022 po bëhet dritarja e tranzicionit nga L2 në L3/L4. Si sensori kryesor kyç i teknologjisë autonome të drejtimit, lidar ka luajtur një rol gjithnjë e më të rëndësishëm në fushat përkatëse vitet e fundit. Pritet që nga viti 2023, pista lidar e automjeteve të hyjë në një periudhë të vazhdueshme rritjeje të shpejtë.

Sipas një raporti të kërkimit të letrave me vlerë, në vitin 2022, instalimet e lidarëve të makinave të pasagjerëve në Kinë do të kalojnë 80,000 njësi. Pritet që hapësira e tregut lidar në fushën e makinave të pasagjerëve të vendit tim të arrijë në 26.1 miliardë juanë në vitin 2025 dhe 98 miliardë juanë deri në vitin 2030.Lidari i automjeteve ka hyrë në një periudhë kërkese shpërthyese dhe perspektiva e tregut është shumë e gjerë.

Pa pilot është një trend i viteve të fundit, dhe pa pilot është i pandashëm nga sytë e mençurisë - sistemi i navigimit.Navigimi me lazer është relativisht i pjekur në teknologji dhe ulje të produktit, ka një diapazon të saktë dhe mund të funksionojë në mënyrë të qëndrueshme në shumicën e mjediseve, veçanërisht në natën e errët. Ai gjithashtu mund të ruajë zbulimin e saktë. Aktualisht është metoda më e qëndrueshme dhe më e zakonshme e pozicionimit dhe navigimit.Me pak fjalë, për sa i përket aplikimit, parimi i navigimit me laser është i thjeshtë dhe teknologjia është e pjekur.

Pa pilot, ajo ka depërtuar në fushat e ndërtimit, minierave, eliminimit të rrezikut, shërbimit, bujqësisë, eksplorimit të hapësirës dhe aplikimeve ushtarake. Lidar është bërë një metodë e zakonshme navigimi në këtë mjedis.

Duke filluar nga viti 2019, gjithnjë e më shumë radarë vendas janë aplikuar në projektet aktuale të klientëve, dhe jo vetëm testimin e prototipit në punishte.Viti 2019 është një pikë kyçe për kompanitë vendase lidar. Aplikimet e tregut kanë hyrë gradualisht në rastet aktuale të projektit, duke zgjeruar skenarët dhe shtrirjen e aplikimit më të gjerë, duke kërkuar tregje të larmishme dhe duke u bërë një zgjedhje e zakonshme për kompanitë. .

Aplikimi i lidar gradualisht është i përhapur, duke përfshirë industrinë pa shofer, robotin e shërbimitindustria, industria e internetit e automjeteve, transporti inteligjent dhe qyteti i zgjuar. Kombinimi i lidarit dhe dronëve mund të vizatojë gjithashtu harta të oqeaneve, kapakëve të akullit dhe pyjeve.

Pa pilot është tipari më i rëndësishëm i logjistikës inteligjente. Në transportin dhe shpërndarjen e logjistikës inteligjente, do të aplikohen një numër i madh i teknologjive pa pilot - robotë logjistik të lëvizshëm dhe automjete ekspres pa pilot, komponenti kryesor kryesor i të cilave është lidar.

Në fushën e logjistikës inteligjente, shtrirja e aplikimit të lidar po rritet gjithashtu dita ditës. Qoftë nga trajtimi te magazinimi apo logjistika, lidar mund të mbulohet plotësisht dhe të shtrihet në portet inteligjente, transportin inteligjent, sigurinë inteligjente, shërbimet inteligjente dhe qeverisjen inteligjente urbane.

Në skenarët e logjistikës si portet, lidar mund të sigurojë saktësinë e kapjes së ngarkesave dhe të zvogëlojë vështirësinë e operacioneve të personelit.Për sa i përket transportit, lidar mund të ndihmojë në zbulimin e portave të tarifave me shpejtësi të lartë dhe të sigurojë që automjetet që kalojnë të përmbushin kërkesat.Për sa i përket sigurisë, lidar mund të bëhet sytë e pajisjeve të ndryshme të monitorimit të sigurisë.

Në fushën e prodhimit industrial, vlera e lidarit vihet në pah vazhdimisht. Në linjën e prodhimit, ai mund të çlirojë rolin e monitorimit të materialit dhe të sigurojë funksionimin automatik.

Lidar (Zbulimi i Dritës dhe Rangimi) është një teknologji optike e sensorit në distancë që po shfaqet gjithnjë e më shumë si një alternativë me kosto efektive ndaj teknikave tradicionale të anketimit si fotogrametria.Vitet e fundit, lidari dhe dronët janë shfaqur shpesh në fusha të ndryshme aplikimi në formën e një grushti të kombinuar, shpesh duke prodhuar efektin 1+1>2.

Rruga teknike e lidarit po përmirësohet vazhdimisht. Nuk ka asnjë arkitekturë të përgjithshme lidar që mund të plotësojë nevojat e të gjitha aplikacioneve të ndryshme. Shumë aplikacione të ndryshme kanë faktorë të ndryshëm formash, fusha të shikimit, rezolucioni i diapazonit, konsumi i energjisë dhe kostoja. Kërkojnë.

Lidar ka avantazhet e tij, por si të maksimizohen avantazhet kërkon mbështetje teknike. Lidari inteligjent i zmadhimit mund të ndërtojë imazhe stereo tredimensionale, duke zgjidhur në mënyrë të përsosur skenarët ekstremë, të tillë si ndriçimi i pasmë i vijave të shikimit dhe vështirësia në identifikimin e objekteve të parregullta.Me zhvillimin e teknologjisë, lidar do të luajë rolin e tij në shumë fusha aplikimi të papritura, duke na sjellë më shumë surpriza.

Në epokën e sotme kur kostoja është mbret, radarët me çmime të larta nuk kanë qenë kurrë zgjedhja e tregut të zakonshëm. Sidomos në aplikimin e drejtimit autonom L3, kostoja e lartë e radarëve të huaj është ende pengesa më e madhe për zbatimin e tij. Është e domosdoshme të realizohet zëvendësimi i importit për radarët vendas.

Lidar ka qenë gjithmonë një përfaqësues i zhvillimit dhe aplikimit të teknologjive në zhvillim. Nëse teknologjia është e pjekur apo jo, lidhet me aplikimin e saj dhe promovimin e prodhimit masiv.Teknologjia e pjekur nuk është vetëm e disponueshme, por edhe në përputhje me kostot ekonomike, përshtatet me skenarë të ndryshëm dhe jini mjaft të sigurt.

Pas disa viteve të akumulimit të teknologjisë, produkte të reja lidar janë hedhur në treg vazhdimisht dhe me avancimin e teknologjisë, aplikimet e tyre janë bërë gjithnjë e më të gjera.Skenarët e aplikimit po rriten gjithashtu dhe disa produkte janë eksportuar në tregjet kryesore në Evropë dhe Shtetet e Bashkuara.

Sigurisht, kompanitë lidar përballen gjithashtu me rreziqet e mëposhtme: pasiguria në kërkesë, koha e gjatë e rritjes për adoptuesit për të rritur prodhimin masiv dhe kohë më e gjatë që lidar të gjenerojë të ardhura aktuale si furnizues.

Kompanitë vendase që janë grumbulluar në fushën e lidarit për shumë vite do të punojnë thellë në segmentet e tyre përkatëse të tregut, por nëse duan të zënë më shumë pjesë të tregut, ato duhet të kombinojnë akumulimin e tyre teknologjik, të gërmojnë thellë në teknologjitë thelbësore dhe të zhvillojnë dhe përmirësojnë produkteve. Cilësia dhe stabiliteti punojnë shumë.