Çfarë është një sistem autonom drejtimi?Sistemi automatik i drejtimit i referohet sistemit të funksionimit të trenit në të cilin puna e kryer nga drejtuesi i trenit është plotësisht e automatizuar dhe shumë e kontrolluar nga qendra.Sistemi automatik i drejtimit ka funksione si zgjim dhe gjumë automatik, hyrje dhe dalje automatike në parking, pastrim automatik, drejtim automatik, parkim automatik, hapje dhe mbyllje automatike e dyerve, rikuperim automatik i defekteve etj.Arritja e funksionimit plotësisht automatik kursen energji dhe optimizon një përputhje të arsyeshme midis konsumit të energjisë dhe shpejtësisë së sistemit.
Tranziti hekurudhor urban i kërkuar nga sistemi autonom i drejtimit ka një nivel të lartë ndërlidhjeje, sigurie, shpejtësie dhe rehatie.Që nga vitet 1990, me zhvillimin e teknologjive të komunikimit, kontrollit dhe rrjetit, transmetimi i informacionit me kapacitet të madh dhe të dyanshëm mund të realizohet ndërmjet vagonave të metrosë, duke u bërë një sistem i vërtetë autonom drejtimi për sistemin e metrosë me densitet të lartë dhe me kapacitet të madh. ofroi mundësinë.
Karakteristikat e sistemeve të automatizuara të drejtimit
Funksioni kryesor i sistemit automatik të drejtimit është transmetimi i informacionit në dy drejtime i mjetit tokësor dhe sinteza dhe trajtimi emergjent i organizatës së operimit.Kanali i transmetimit të informacionit tren-tokë është një pjesë e rëndësishme e sistemit të kontrollit automatik për funksionimin e trenit. Pajisjet në bord të sistemit të kontrollit automatik mbështeten plotësisht në komandat e kontrollit të drejtimit të marra nga qendra e kontrollit tokësor për të vozitur dhe mbikëqyrin shpejtësinë aktuale të trenit dhe komandën e shpejtësisë së lejuar në tokë në kohë reale. Kur shpejtësia e trenit tejkalon kufirin e shpejtësisë në tokë, pajisjet në bord do të frenojnë për të siguruar funksionimin e sigurt të trenit.
Sistemi automatik i drejtimit realizon funksionet e nisjes dhe funksionimit automatik të trenit, parkimit me pikë fikse në stacion, drejtimit automatik dhe kthimit automatik, hyrje-daljes automatike nga depoja. Kryeni diagnozën automatike, transmetoni statusin e pajisjeve të trenit dhe informacionin e alarmit të defektit në qendrën e kontrollit, klasifikoni defekte të ndryshme dhe situata të papritura dhe bëni plane asgjësimi.
Teknologjitë kryesore të sistemeve autonome të drejtimit
Sistemi autonom i drejtimit është një sistem gjithëpërfshirës që bashkon shumë teknologji të lartë. Përvetësimi i informacionit mjedisor dhe kontrolli inteligjent i vendimmarrjes si një lidhje kyçe varen nga inovacioni dhe përparimi i një sërë teknologjish të teknologjisë së lartë si teknologjia e sensorëve, teknologjia e njohjes së imazhit, teknologjia elektronike dhe kompjuterike dhe teknologjia e kontrollit.Zhvillimi i shpejtë i makinave pa shofer varet nga përparimet dhe risitë teknologjike në shumë aspekte.
Teknologjitë kryesore që lidhen me sistemet autonome të drejtimit, duke përfshirë perceptimin mjedisor, arsyetimin logjik dhe vendimmarrjen, kontrollin e lëvizjes, performancën e procesorit, etj.Me përparimet në vizionin e makinës (si teknologjia e kamerës 3D), softuerin e njohjes së modeleve (të tilla si programet e njohjes optike të karaktereve) dhe sistemet lidar (të cilat kombinojnë teknologjinë e pozicionimit global dhe të dhënat hapësinore), kompjuterët në bord mund të Të dhënat kombinohen për të kontrolluar drejtimin e makinës.Mund të thuhet se avancimi i teknologjisë ka hedhur gurin e themelit për zhvillimin e "ngasjes autonome" të prodhuesve të ndryshëm të automjeteve.Nga ana tjetër, ka ende disa probleme kryesore teknike që duhet të zgjidhen në popullarizimin, duke përfshirë specifikimin e protokollit të komunikimit ndërmjet automjeteve, problemin e korsive të përbashkëta nga automjetet pa pilot, krijimin e një platforme të përgjithshme të zhvillimit të softuerit, bashkimin e informacion midis sensorëve të ndryshëm dhe përputhjen e algoritmeve të shikimit. Çështjet e përshtatshmërisë mjedisore, etj.
Nuk ka dyshim se drejtimi autonom është bërë një risi e madhe përçarëse që nga shpikja e makinës.Ndikimi i tij nuk reflektohet vetëm në industrinë e automobilave, por gjithashtu ka një ndikim të madh në zhvillimin social dhe sistemin e udhëtimit.Për sa i përket praktikës autonome të pistës së vozitjes, pavarësisht nëse është Huawei, Baidu ose Tesla që prodhon makinat e veta, ato të gjitha gjejnë vendin e tyre përpara trendit dhe ankorojnë të ardhmen e parashikueshme.
Koha e postimit: Maj-23-2022