Cilat janë karakteristikat e parimit të punës së servo motorit

Drejtuesi kontrollon elektricitetin trefazor U/V/W për të formuar një fushë elektromagnetike dhe rotori rrotullohet nën veprimin e fushës magnetike. Në të njëjtën kohë, koduesi i motorit kthen sinjalin në diskun. Drejtuesi krahason vlerën e reagimit me vlerën e synuar për të rregulluar këndin e rrotullimit të rotorit. Saktësia e servo motorit varet nga saktësia (numri i linjave) të koduesit. Ai është i ndarë në servo motorë DC dhe AC. Karakteristika e tij kryesore është se kur voltazhi i sinjalit është zero, nuk ka fenomen rrotullimi dhe shpejtësia zvogëlohet në mënyrë të barabartë me rritjen e çift rrotullues. Kuptoni strukturën bazë të servo motorit, zotëroni parimin e tij të punës, karakteristikat dhe karakteristikat e punës dhe rastet e aplikimit, në mënyrë që ta zgjidhni dhe përdorni atë në mënyrë korrekte. Cilat janë karakteristikat e parimit të punës së servo motorit?

1. Çfarë është një servo motor?

Servo motorët, të njohur gjithashtu si motorë aktivizues, janë aktivizues në sistemin e kontrollit që konvertojnë sinjalet elektrike në kënde ose shpejtësi në bosht për të drejtuar objektin e kontrollit.Servo motori, i njohur gjithashtu si motor ekzekutiv, është një element ekzekutiv në një sistem kontrolli automatik që konverton sinjalin elektrik të marrë në zhvendosje këndore ose shpejtësi këndore në dalje në boshtin e motorit.

Ai është i ndarë në servo motorë DC dhe AC.Karakteristika e tij kryesore është se kur voltazhi i sinjalit është zero, nuk ka fenomen rrotullimi dhe shpejtësia zvogëlohet në mënyrë të barabartë me rritjen e çift rrotullues.

2. Karakteristikat maksimale të servo motorit

　　

Kur ka një hyrje të sinjalit të kontrollit, servo motori rrotullohet; nëse nuk ka hyrje të sinjalit të kontrollit, ai do të ndalojë së rrotulluari. Shpejtësia dhe drejtimi i servo motorit mund të ndryshohet duke ndryshuar madhësinë dhe fazën (ose polaritetin) e tensionit të kontrollit. Që nga vitet 1980, me zhvillimin e qarqeve të integruara, teknologjisë së elektronikës së energjisë dhe teknologjisë së rregullimit të shpejtësisë AC, teknologjia e servo drive me magnet të përhershëm AC ka bërë përparim të rëndësishëm. Prodhuesit e famshëm të motorëve në vende të ndryshme kanë lançuar serinë e tyre të servo motorëve AC dhe servo disqet, dhe ato janë duke u përmirësuar dhe përditësuar vazhdimisht.

Sistemi servo AC është bërë drejtimi kryesor i zhvillimit të servo-sistemit bashkëkohor me performancë të lartë, gjë që e bën sistemin origjinal të servo DC të përballet me krizën e eliminimit. Pas viteve 1990, servo sistemet komerciale AC në mbarë botën drejtoheshin nga motorë me valë sinusale të kontrolluara plotësisht në mënyrë dixhitale. Zhvillimi i servo disqeve AC në fushën e transmetimit po ndryshon çdo ditë që kalon.

3. Krahasuar me motorët e zakonshëm, servo motorët kanë karakteristikat e mëposhtme

(1) Gama e rregullimit të shpejtësisë është e gjerë.Ndërsa tensioni i kontrollit ndryshon, shpejtësia e servo motorit mund të rregullohet vazhdimisht në një gamë të gjerë.

(2) Inercia e rotorit është e vogël, kështu që mund të fillojë dhe të ndalojë shpejt.

(3) Fuqia e kontrollit është e vogël, kapaciteti i mbingarkesës është i fortë dhe besueshmëria është e mirë.

4. Aplikimi tipik i servo motorit në sistemin e kontrollit automatik

Siemens, Kollmorgen, Panasonic dhe Yaskawa

Cilat janë parimet e punës së servo motorëve? Për ta përmbledhur, sistemet servo AC janë superiore ndaj motorëve stepper në shumë mënyra.Megjithatë, në disa situata më pak kërkuese, motorët stepper përdoren shpesh si motorë aktivizues.Prandaj, në procesin e projektimit të sistemit të kontrollit, është e nevojshme të merren parasysh në mënyrë gjithëpërfshirëse kërkesat e kontrollit, kostot dhe faktorët e tjerë për të zgjedhur motorin e duhur të kontrollit.