Historia e motorëve elektrikë daton në vitin 1820, kur Hans Christian Oster zbuloi efektin magnetik të rrymës elektrike, dhe një vit më vonë Michael Faraday zbuloi rrotullimin elektromagnetik dhe ndërtoi motorin e parë primitiv DC.Faraday zbuloi induksionin elektromagnetik në 1831, por vetëm në vitin 1883 Tesla shpiku motorin me induksion (asinkron).Sot, llojet kryesore të makinave elektrike mbeten të njëjta, DC, induksion (asinkron) dhe sinkron, të gjitha të bazuara në teoritë e zhvilluara dhe të zbuluara nga Alstead, Faraday dhe Tesla mbi njëqind vjet më parë.
Që nga shpikja e motorit me induksion, ai është bërë motori më i përdorur sot për shkak të avantazheve të motorit me induksion ndaj motorëve të tjerë.Avantazhi kryesor është se motorët me induksion nuk kërkojnë një lidhje elektrike midis pjesëve të palëvizshme dhe rrotulluese të motorit, prandaj ata nuk kërkojnë asnjë komutator mekanik (brushë) dhe janë motorë pa mirëmbajtje.Motorët me induksion kanë gjithashtu karakteristikat e peshës së lehtë, inercisë së ulët, efikasitetit të lartë dhe kapacitetit të fortë të mbingarkesës.Si rezultat, ato janë më të lira, më të forta dhe nuk dështojnë me shpejtësi të lartë.Përveç kësaj, motori mund të funksionojë në një atmosferë shpërthyese pa ndezje.
Duke marrë parasysh të gjitha avantazhet e mësipërme, motorët me induksion konsiderohen konvertues të përsosur të energjisë elektromekanike, megjithatë, energjia mekanike shpesh kërkohet me shpejtësi të ndryshueshme, ku sistemet e kontrollit të shpejtësisë nuk janë një çështje e parëndësishme.Mënyra e vetme efektive për të gjeneruar ndryshim të shpejtë të shpejtësisë është sigurimi i tensionit trefazor me frekuencë dhe amplitudë të ndryshueshme për motorin asinkron.Shpejtësia e rotorit varet nga shpejtësia e fushës magnetike rrotulluese të siguruar nga statori, kështu që kërkohet konvertimi i frekuencës.Kërkohet tension i ndryshueshëm, impedanca e motorit zvogëlohet në frekuenca të ulëta dhe rryma duhet të kufizohet duke ulur tensionin e furnizimit.
Para ardhjes së elektronikës së fuqisë, kontrolli i kufizimit të shpejtësisë së motorëve me induksion u arrit duke ndërruar tre mbështjelljet e statorit nga një lidhje trekëndëshe në një lidhje ylli, gjë që uli tensionin nëpër mbështjelljet e motorit.Motorët me induksion kanë gjithashtu më shumë se tre mbështjellje të statorit për të lejuar ndryshimin e numrit të çifteve të poleve.Megjithatë, një motor me mbështjellje të shumta është më i shtrenjtë sepse motori kërkon më shumë se tre porte lidhjeje dhe janë të disponueshme vetëm shpejtësi specifike diskrete.Një tjetër metodë alternative e kontrollit të shpejtësisë mund të arrihet me një motor induksioni të rotorit të plagosur, ku skajet e mbështjelljes së rotorit sillen në unaza rrëshqitëse.Megjithatë, kjo qasje me sa duket heq shumicën e avantazheve të motorëve me induksion, duke sjellë gjithashtu humbje shtesë, të cilat mund të rezultojnë në performancë të dobët duke vendosur rezistorë ose reaktansë në seri nëpër mbështjelljet e statorit të një motori me induksion.
Në atë kohë, metodat e mësipërme ishin të vetmet në dispozicion për të kontrolluar shpejtësinë e motorëve me induksion, dhe motorët DC tashmë ekzistonin me disqe me shpejtësi pafundësisht të ndryshueshme që jo vetëm që lejonin funksionimin në katër kuadrate, por gjithashtu mbulonin një gamë të gjerë fuqie.Ato janë shumë efikase dhe kanë kontroll të përshtatshëm dhe madje një reagim të mirë dinamik, megjithatë, disavantazhi kryesor i tyre është kërkesa e detyrueshme për furçat.
në përfundim
Në 20 vitet e fundit, teknologjia gjysmëpërçuese ka bërë përparim të jashtëzakonshëm, duke siguruar kushtet e nevojshme për zhvillimin e sistemeve të përshtatshme të lëvizjes së motorëve me induksion.Këto kushte ndahen në dy kategori kryesore:
(1) Ulja e kostos dhe përmirësimi i performancës së pajisjeve komutuese elektronike të energjisë.
(2) Mundësia për të implementuar algoritme komplekse në mikroprocesorë të rinj.
Megjithatë, duhet të bëhet një parakusht për të zhvilluar metoda të përshtatshme për të kontrolluar shpejtësinë e motorëve me induksion, kompleksiteti i të cilëve, në ndryshim nga thjeshtësia mekanike, është veçanërisht i rëndësishëm në lidhje me strukturën e tyre matematikore (multivariate dhe jolineare).
Koha e postimit: Gusht-05-2022