Shpjegim i detajuar i parimit të punës, klasifikimit dhe karakteristikave të motorëve stepper

Megjithëse metoda kryesore e drejtimit të motorit në treg bazohet në motorët servo përdoren kryesisht, por në situata të caktuara, avantazhet e motorëve stepper janë shumë më të mëdha se ato të servo motorëve, kështu që është e nevojshme që inxhinierët elektronikë të kuptojnë motorët stepper, kështu që Ky artikull do të diskutojë në detaje parimin e punës, klasifikimin dhe karakteristikat e motorëve stepper.

Motori stepper është një lloj motori me induksion. Parimi i tij i punës është përdorimi i qarkut elektronik për të programuar qarkun DC për të furnizuar energjinë me ndarjen e kohës. Sekuenca shumëfazore kontrollon rrymën. Duke përdorur këtë rrymë për të furnizuar me energji motorin stepper, motori stepper mund të funksionojë normalisht. Është furnizimi me energji për ndarjen e kohës për motorin stepper.

Edhe pse motorët stepper janë përdorur gjerësisht, motorët stepper nuk janë si të zakonshëmMotorët DC, dhemotorët ACpërdoren në mënyrë konvencionale. Ai duhet të përdoret nga sistemi i kontrollit i përbërë nga sinjali i pulsit me unazë të dyfishtë, qarku i drejtimit të fuqisë, etj. Prandaj, nuk është e lehtë të përdoren mirë motorët stepper. Ai përfshin shumë njohuri profesionale si makineri, motorë, elektronikë dhe kompjuterë.

Si një aktivizues, motori stepper është një nga produktet kryesore të mekatronikës dhe përdoret gjerësisht në sisteme të ndryshme të kontrollit të automatizimit.Me zhvillimin e mikroelektronikës dhe teknologjisë kompjuterike, kërkesa për motorët stepper po rritet dita-ditës, dhe ato përdoren në fusha të ndryshme të ekonomisë kombëtare.

Motorët hapësorë më të përdorur përfshijnë motorët hapës reaktivë (VR), motorët hapës me magnet të përhershëm (PM), motorët hapës hibridë (HB) dhe motorët hapës njëfazor.

Motor stepper magnet i përhershëm:

Motori i shkallës së magnetit të përhershëm është përgjithësisht dyfazor, çift rrotullimi dhe vëllimi janë të vogla dhe këndi i hapit është përgjithësisht 7,5 gradë ose 15 gradë; motori i shkallës së magnetit të përhershëm ka një çift rrotullues të madh daljeje.Performanca dinamike është e mirë, por këndi i hapit është i madh.

Motorët stepper reaktiv:

Motori hapës reaktiv është përgjithësisht trefazor, i cili mund të arrijë fuqi të madhe çift rrotullues. Këndi i hapit është përgjithësisht 1.5 gradë, por zhurma dhe dridhja janë shumë të mëdha. Rruga magnetike e rotorit të motorit hapës reaktiv është bërë nga materiali i butë magnetik. Ekzistojnë mbështjellje të fushës shumëfazore që përdorin ndryshimin e përshkueshmërisë për të gjeneruar çift rrotullues.

Motori hapës reaktiv ka strukturë të thjeshtë, kosto të ulët prodhimi, kënd të vogël hapash, por performancë të dobët dinamike.

Motor hibrid stepper:

Motori hapës hibrid kombinon avantazhet e motorëve të shkallës me magnet reaktiv dhe të përhershëm. Ka kënd të vogël hapash, prodhim të madh dhe performancë të mirë dinamike. Aktualisht është motori i shkallës me performancë më të lartë. Quhet gjithashtu induksion i magnetit të përhershëm. Motori nën-shkallë ndahet gjithashtu në dyfazor dhe pesëfazor: këndi i hapit dyfazor është 1.8 gradë, dhe këndi i hapit pesëfazor është përgjithësisht 0.72 gradë. Ky lloj motori hapës është më i përdoruri.