Parimi i kontrollit të motorit DC pa furça, për të bërë motorin të rrotullohet, pjesa e kontrollit duhet së pari të përcaktojë pozicionin e rotorit të motorit sipas sensorit të sallës, dhe më pas të vendosë të hapë (ose mbyllë) fuqinë në inverter sipas mbështjellja e statorit. Rendi i transistorëve, AH, BH, CH në inverter (këto quhen tranzistorë të fuqisë së krahut të sipërm) dhe AL, BL, CL (këto quhen tranzistorë të fuqisë së krahut të poshtëm), bëjnë që rryma të rrjedhë nëpër bobinën e motorit në rend prodhon përpara (ose mbrapa) ) rrotullon fushën magnetike dhe ndërvepron me magnetët e rotorit në mënyrë që motori të kthehet në drejtim të akrepave të orës/kundër. Kur rotori i motorit rrotullohet në pozicionin ku sensori i sallës ndjen një grup tjetër sinjalesh, njësia e kontrollit ndez grupin tjetër të transistorëve të fuqisë, në mënyrë që motori qarkullues të mund të vazhdojë të rrotullohet në të njëjtin drejtim derisa njësia e kontrollit të vendosë të fikeni energjinë nëse rotori i motorit ndalon. transistor (ose ndizni vetëm tranzitorin e fuqisë së krahut të poshtëm); nëse rotori i motorit do të kthehet mbrapsht, sekuenca e ndezjes së tranzitorit të fuqisë është e kundërt. Në thelb, metoda e hapjes së transistorëve të fuqisë mund të jetë si më poshtë: AH, grupi BL → AH, grupi CL → BH, grupi CL → BH, grupi AL → CH, grupi AL → grupi CH, BL, por nuk duhet të hapet si AH, AL ose BH, BL ose CH, CL. Përveç kësaj, për shkak se pjesët elektronike kanë gjithmonë kohën e përgjigjes së ndërprerësit, koha e përgjigjes së tranzistorit të fuqisë duhet të merret parasysh kur transistori i fuqisë fiket dhe ndizet. Përndryshe, kur krahu i sipërm (ose krahu i poshtëm) nuk është plotësisht i mbyllur, krahu i poshtëm (ose krahu i sipërm) tashmë është ndezur, si rezultat, krahët e sipërm dhe të poshtëm lidhen me qark të shkurtër dhe transistori i energjisë është djegur. Kur motori rrotullohet, pjesa e kontrollit do të krahasojë komandën (Komanda) e përbërë nga shpejtësia e vendosur nga drejtuesi dhe shpejtësia e nxitimit/ngadalësimit me shpejtësinë e ndryshimit të sinjalit të sensorit të sallës (ose të llogaritur nga softueri) dhe më pas do të vendosë çelsat e grupit tjetër (AH, BL ose AH, CL ose BH, CL ose ...) janë ndezur dhe për sa kohë janë ndezur. Nëse shpejtësia nuk është e mjaftueshme, ajo do të jetë e gjatë, dhe nëse shpejtësia është shumë e lartë, ajo do të shkurtohet. Kjo pjesë e punës është bërë nga PWM. PWM është mënyra për të përcaktuar nëse shpejtësia e motorit është e shpejtë apo e ngadaltë. Mënyra e krijimit të një PWM të tillë është thelbi i arritjes së kontrollit më të saktë të shpejtësisë. Kontrolli i shpejtësisë së shpejtësisë së lartë të rrotullimit duhet të marrë parasysh nëse rezolucioni CLOCK i sistemit është i mjaftueshëm për të kapur kohën për të përpunuar udhëzimet e softuerit. Për më tepër, metoda e aksesit të të dhënave për ndryshimin e sinjalit të sensorit të sallës ndikon gjithashtu në performancën e procesorit dhe saktësinë e gjykimit. në kohë reale. Sa i përket kontrollit të shpejtësisë së ulët, veçanërisht fillimit me shpejtësi të ulët, ndryshimi i sinjalit të sensorit të sallës së kthyer bëhet më i ngadalshëm. Mënyra se si të kapni sinjalin, të përpunoni kohën dhe të konfiguroni vlerat e parametrave të kontrollit në mënyrë të përshtatshme sipas karakteristikave të motorit është shumë e rëndësishme. Ose ndryshimi i kthimit të shpejtësisë bazohet në ndryshimin e koduesit, në mënyrë që rezolucioni i sinjalit të rritet për kontroll më të mirë. Motori mund të funksionojë pa probleme dhe të përgjigjet mirë, dhe përshtatshmëria e kontrollit PID nuk mund të injorohet. Siç u përmend më herët, motori DC pa furça është një kontroll me qark të mbyllur, kështu që sinjali i reagimit është i barabartë me t'i treguar njësisë së kontrollit se sa larg është shpejtësia e motorit nga shpejtësia e synuar, që është gabimi (Gabimi). Duke ditur gabimin, është e nevojshme të kompensohet natyrshëm, dhe metoda ka kontroll tradicional inxhinierik siç është kontrolli PID. Megjithatë, gjendja dhe mjedisi i kontrollit janë në fakt kompleks dhe të ndryshueshëm. Nëse kontrolli duhet të jetë i fortë dhe i qëndrueshëm, faktorët që do të merren parasysh mund të mos kuptohen plotësisht nga kontrolli inxhinierik tradicional, kështu që kontrolli fuzzy, sistemi ekspert dhe rrjeti nervor do të përfshihen gjithashtu si teori inteligjente e rëndësishme e kontrollit PID.
Koha e postimit: Mar-24-2022