Matoorka Stepper waa aalad dhaq-dhaqaaq gooni ah, kaas oo xiriir lama huraan ah la leh tignoolajiyada casriga ah ee kantaroolka dhijitaalka ah.Nidaamka kantaroolka dhijitaalka ah ee gudaha ee hadda jira, matoorada stepper ayaa si ballaaran loo isticmaalaa.Soo ifbaxa dhammaan nidaamyada servo-ga dhijitaalka ah ee AC, matoorada AC servo ayaa si isa soo taraysa loogu isticmaalaa nidaamyada xakamaynta dhijitaalka ah.Si loola qabsado horumarka kontoroolka dhijitaalka ah, matoorada stepper ama dhammaan-digital AC servo matoorada ayaa inta badan loo isticmaalaa sida matoorada fulinta ee nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa.Inkasta oo labaduba ay isku mid yihiin habka xakamaynta (tareenka garaaca wadnaha iyo calaamadda jihada), waxaa jira farqi weyn oo ku saabsan waxqabadka iyo munaasabadaha codsiga.Haddaba is barbar dhig waxqabadka labada.
Saxnaanta xakamaynta way ka duwan tahay
Xaglaha tallabada ee matoorrada isku-dhafka ah ee laba-waji ah guud ahaan waa 3.6 darajo iyo 1.8 darajo, iyo xaglaha tallaabo ee matoorada stepper-ka isku-dhafka ah ee shan-waji guud ahaan waa 0.72 darajo iyo 0.36 darajo.Waxa kale oo jira qaar ka mid ah matoorrada wax-qabadka sare leh oo leh xaglo tallaabo yar.Tusaale ahaan, mashiinka jaranjarada ee ay soo saartay Shirkadda Stone ee qalabka mashiinka siliga si tartiib ah u socda ayaa leh xagal tallaabo ah 0.09 darajo; Matoorka jaranjarada isku-dhafan ee saddexda weji leh ee ay soo saarto BERGER LAHR waxa uu leeyahay xagal tallabo oo ah 0.09 darajo. Beddelka DIP waxa loo dejiyay 1.8 darajo, 0.9 darajo, 0.72 darajo, 0.36 darajo, 0.18 darajo, 0.09 darajo, 0.072 darajo, 0.036 darajo, kaas oo la jaan qaadaya xagal tallabo ee laba-waji iyo shan waji matoorada talabada isku dhafan.
Saxnaanta xakamaynta matoorka AC servo waxaa dammaanad qaaday codeeyaha wareegta ah ee ku yaal dhamaadka dambe ee shafka mootada.Matoorka leh halbeegga 2500-line encoder, garaaca garaaca u dhigma waa 360 darajo/10000=0.036 darajo iyadoo ay ugu wacan tahay tignoolajiyada soo noqnoqda ee afar jibaaran ee gudaha darawalka.Matoorka leh 17-bit encoder, mar kasta oo darawalku helo 217=131072 garaaca wadnaha, matoorku wuxuu sameeyaa hal kacaan, taas oo ah, garaaciisa oo u dhigma 360 darajo/131072=9.89 ilbiriqsi.Waa 1/655 ee garaaca garaaca wadnaha oo u dhigma matoor-talaabo ah oo leh xagal tallaabo ah 1.8 darajo.
Tilmaamaha soo noqnoqda hooseeya way kala duwan yihiin:
Matoorada Stepper waxay u nugul yihiin gariirka soo noqnoqda ee hooseeya ee xawaaraha hooseeya.Inta jeer ee gariirku waxay la xiriirtaa xaaladda culeyska iyo waxqabadka darawalka. Waxaa guud ahaan la rumeysan yahay in inta jeer ee gariirku uu yahay kala bar inta jeer ee wax-load-ka-dejinta matoorka.Dhacdadan gariir-yar ee soo noqnoqota ee lagu go'aamiyay mabda'a shaqada ee matoorka tallaabo-qaadista ayaa ah mid aad ugu xun shaqada caadiga ah ee mashiinka.Marka matoorka stepper uu ku shaqeeyo xawaare hooseeya, tignoolajiyada qoynta waa in guud ahaan loo adeegsadaa si looga gudbo ifafaalaha gariir-yar ee soo noqnoqda, sida ku darista mootada, ama adeegsiga tignoolajiyada qaybsiga darawalka, iwm.
Matoorka AC servo wuxuu u shaqeeyaa si habsami leh mana gariiro xitaa xawli hoose.Nidaamka servo AC wuxuu leeyahay shaqo xakamaynta resonance, kaas oo dabooli kara la'aanta qallafsanaanta mashiinka, iyo nidaamku wuxuu leeyahay falanqeyn soo noqnoqda (FFT) gudaha nidaamka, kaas oo ogaan kara barta resonance ee mashiinka iyo fududaynta hagaajinta nidaamka.
Astaamaha wakhtiga-soo noqnoqda way kala duwan yihiin:
Qulqulka wax-soo-saarka matoorka stepper-ka wuxuu hoos u dhacaa kororka xawaaraha, wuxuuna si aad ah hoos ugu dhacayaa xawaare sare, sidaas darteed xawaarihiisa shaqo ee ugu badan waa 300-600RPM.Matoorka AC servo waxa uu leeyahay wax soo saar laxaad leh oo joogto ah, taas oo ah in uu soo saari karo xawaarihiisa la qiimeeyay (guud ahaan 2000RPM ama 3000RPM), waana koronto joogto ah oo ka sareysa xawaaraha la qiimeeyay.
Awoodda culaysku way ka duwan tahay:
Matoorada Stepper guud ahaan ma laha awood xad dhaaf ah.Matoorka servo AC wuxuu leeyahay awood xad dhaaf ah.U soo qaado nidaamka Panasonic AC servo tusaale ahaan, waxa uu leeyahay xawaare xad dhaaf ah iyo awoodo xad dhaaf ah.Wareegga ugu sarreeya waa saddex jeer oo la qiimeeyay, kaas oo loo isticmaali karo in laga adkaado xilliga firfircoonida ee culeyska aan firfircooneyn ee xilligan la bilaabayo.Sababtoo ah matoorka stepper ma laha awoodda culeyska noocan oo kale ah, si looga gudbo xilligan qallafsanaanta marka la dooranayo model, inta badan waxaa lagama maarmaan ah in la doorto matoor leh wareeg weyn, iyo mashiinku uma baahna qulqulka weyn inta lagu jiro. Hawlgalka caadiga ah, sidaas darteed qulqulka ayaa u muuqda. Ifafaalaha qashinka.
Waxqabadka orodku wuu ka duwan yahay:
Xakamaynta matoorka tallaabo-qaadista waa kontorool-loop-furan. Haddii inta jeer ee bilawga ahi aad u sarreeyo ama culaysku aad u weyn yahay, luminta tilaabada ayaa si fudud u dhici doonta. Marka xawaaruhu aad u sarreeyo, rasaasta xad dhaafka ah waxay si fudud u dhici doontaa marka xawaaruhu aad u sarreeyo. Sidaa darteed, si loo hubiyo saxnaanta xakamaynteeda, waa in si sax ah loo maareeyaa. Arrimaha kor u kaca iyo hoos u dhaca.Nidaamka wadista AC servo waa kontorool xiran. Darawalku wuxuu si toos ah u muunad karaa calaamadda jawaab celinta matoorka codeeyaha, iyo wareegga booska gudaha iyo wareegga xawaaraha ayaa la sameeyay. Guud ahaan, ma jiri doonto lumin tallaabo ama xad dhaaf ah ee matoorka tallaabo-qaadista, iyo waxqabadka xakamaynta ayaa ah mid la isku halleyn karo.
Waxqabadka jawaabta xawaaraha waa ka duwan yahay:
Waxay ku qaadanaysaa 200-400 millise ilbiriqsi in matoorka tallaabo-talaabo ah uu ka soo dedejiyo joogsiga ilaa xawaaraha shaqada (guud ahaan dhawr boqol oo kacdoon daqiiqadii).Waxqabadka dardargelinta nidaamka servo AC ayaa ka wanaagsan. Qaadashada matoorka CRT AC servo tusaale ahaan, waxa ay qaadanaysaa oo kaliya dhawr millise ilbiriqsi si ay u dardargeliso ka istaagga ilaa xawaarihiisa lagu qiimeeyay ee 3000RPM, kaas oo loo isticmaali karo xaaladaha xakamaynta ee u baahan bilow degdeg ah iyo joogsi.
Marka la soo koobo, nidaamka servo AC wuxuu ka sarreeyaa matoorka stepper dhinacyo badan oo waxqabadka ah.Laakiin marmarka qaar ee baahidoodu yar tahay, matoorada stepper ayaa inta badan loo isticmaalaa matoorada fulinta.Sidaa darteed, habka naqshadeynta nidaamka xakamaynta, arrimo kala duwan sida shuruudaha xakamaynta iyo kharashka waa in si buuxda loo tixgeliyaa, iyo matoorka xakamaynta ku habboon waa in la doortaa.
Matoorka-steperer-ku waa hawl-wadeen u beddela garaaca korantada oo u beddela baro-kac xagal ah.Erayada caadiga ah: marka darawalka talaabadu helo signalka garaaca wadnaha, waxa uu wadaa matoorka stepper si uu u rogo xagal go'an (iyo xagal tilaabada) jihada loo dejiyay.
Waxaad xakameyn kartaa barokaca xaglaha adoo xakameynaya tirada garaaca wadnaha, si loo gaaro ujeedada meelaynta saxda ah; Isla mar ahaantaana, waxaad xakameyn kartaa xawaaraha iyo dardargelinta wareegga mootada adigoo xakameynaya inta jeer ee garaaca wadnaha, si loo gaaro ujeedada xakamaynta xawaaraha.
Waxaa jira saddex nooc oo matoorada stepper ah: magnet joogto ah (PM), falgal (VR) iyo hybrid (HB).
Tallaabooyinka magnetka joogtada ah guud ahaan waa laba weji, oo leh mug iyo mug yar, iyo xagasha tallabada guud ahaan waa 7.5 darajo ama 15 darajo;
Tallaabooyinka falcelinta guud ahaan waa saddex weji, taas oo xaqiijin karta wax soo saarka qulqulka weyn, iyo xagasha tallaabadu guud ahaan waa 1.5 darajo, laakiin qaylada iyo gariirku aad bay u weyn yihiin.Waddamada horumaray sida Yurub iyo Maraykanka, waxa laga saaray 1980-aadkii;
stepper hybrid waxaa loola jeedaa isku darka faa'iidooyinka nooca magnet joogto ah iyo nooca falcelin.Waxa loo qaybiyaa laba weji iyo shan weji: xagal laba waji ah guud ahaan waa 1.8 darajo iyo xagasha shanta waji guud ahaan waa 0.72 darajo.Matoorka noocaan ah ayaa ah midka ugu isticmaalka badan.
Waqtiga boostada: Mar-25-2023