Doorashada nooca mootada waa mid aad u fudud, laakiin sidoo kale aad u adag. Tani waa dhibaato ku lug leh wax badan oo ku habboon. Haddii aad rabto inaad si dhakhso ah u doorato nooca oo aad natiijada u hesho, waayo-aragnimadu waa tan ugu dhakhsaha badan.
Warshadaha farsamaynta farsamaynta farsamada, xulashada matoorada waa dhibaato aad u badan. Qaar badan oo iyaga ka mid ah ayaa dhibaato kala kulma doorashada, ama aad u weyn oo qashinka ah, ama aad u yar oo aan la dhaqaajin karin. Waa caadi in la doorto mid weyn, ugu yaraan waa la isticmaali karaa oo mishiinku wuu socon karaa, laakiin aad bay u dhib badan tahay inaad doorato mid yar. Mararka qaarkood, si loo badbaadiyo meel bannaan, mashiinku wuxuu ka tagayaa meel yar oo lagu rakibo mashiinka yar. Ugu dambeyntii, waxaa la ogaaday in matoorka loo doortay inuu yar yahay, oo naqshadeynta la beddelo, laakiin cabbirka lama rakibi karo.
Warshadaha farsamaynta farsamada, waxa jira saddex nooc oo matoorrada ah oo inta badan loo isticmaalo: saddex-waji asynchronous, stepper, iyo servo. Matoorada DC-ga ayaa meesha ka baxay.
Koronto aan is-raacin oo saddex-waji ah, sax ahaan hooseeya, shid marka la shido.
Haddii aad u baahan tahay inaad xakamayso xawaaraha, waxaad u baahan tahay inaad ku darto beddelaha soo noqnoqda, ama waxaad ku dari kartaa sanduuqa xakamaynta xawaaraha.
Haddii ay gacanta ku hayso beddelaha soo noqnoqda, matoor beddelaad joogto ah ayaa loo baahan yahay. Inkasta oo matoorada caadiga ah la isticmaali karo iyada oo lala kaashanayo beddelayaasha soo noqnoqda, abuurista kulaylku waa dhibaato, dhibaatooyin kale ayaa dhici doona. Cilladaha gaarka ah, waxaad ka raadin kartaa onlayn. Matoorka kantaroolka ee sanduuqa guddoomiyaha ayaa lumin doona awoodda, gaar ahaan marka lagu hagaajiyo qalab yar, laakiin beddelaha soo noqnoqda ma dhici doono.
Matoorada Stepper waa matoorada wareegyada furan oo leh sax ahaan aad u sarreeya, gaar ahaan jaranjaro-waji ah. Waxaa jira jaranjaro shan waji ah oo gudaha ah oo aad u yar, kaas oo ah heer farsamo. Guud ahaan, stepper-ku kuma qalabaysan wax-yareeyaha oo si toos ah ayaa loo isticmaalaa, taas oo ah, shafka wax soo saarka ee matoorka ayaa si toos ah ugu xiran culeyska. Xawaaraha shaqada ee stepper guud ahaan waa mid hooseeya, kaliya qiyaastii 300 oo kacdoon, dabcan, waxaa sidoo kale jira kiisas hal ama laba kun oo kacdoon ah, laakiin sidoo kale waxay ku kooban tahay wax-load ah oo aan lahayn qiimo macquul ah. Tani waa sababta aanay guud ahaan u jirin dardar-geliyaha ama decelerator.
Servo waa matoor xiran oo leh saxnaanta ugu sareysa. Waxaa jira adeegayaal badan oo gudaha ah. Marka la barbardhigo noocyada ajnabiga ah, weli waxaa jira farqi weyn, gaar ahaan saamiga inertia. Kuwa la soo dejiyo waxay gaari karaan in ka badan 30, laakiin kuwa gudaha waxay gaari karaan kaliya ilaa 10 ama 20.
Ilaa inta uu matoorku leeyahay inertia, dad badan ayaa iska indha tiraya qodobkan marka ay dooranayaan qaabka, tani badanaa waa shuruudaha muhiimka ah si loo go'aamiyo in matoorku ku habboon yahay. Xaalado badan, hagaajinta servo waa in la hagaajiyo inertia. Haddii xulashada farsamada aysan wanaagsaneyn, waxay kordhin doontaa matoorka. Culayska qaladka.
Adeegyadii hore ee guduhu ma lahayn firfircooni-xumo hoose, hawl-qabad dhexdhexaad ah, iyo firfircooni-darro sare. Markii ugu horeysay ee aan la kulmay ereygan, maan fahmin sababta matoorka leh awood isku mid ah uu u yeelan doono saddex heer oo hooseeya, dhexdhexaad ah, iyo firfircooni sare.
Inertia hoose waxay ka dhigan tahay in matoorku ka samaysan yahay mid siman oo dheer, iyo inertia usheeda dhexe waa yar yahay. Marka matoorku sameeyo dhaqdhaqaaq soo noqnoqda oo soo noqnoqda oo sarreeya, firfircoonidu waa yar tahay, kuleylkuna waa yar yahay. Sidaa darteed, matoorrada leh firfircooni hooseeya waxay ku habboon yihiin dhaqdhaqaaqa isdaba-joogga ah ee soo noqnoqda. Laakiin wareegga guud waa mid yar.
Gariiradda matoorka servo ee leh inertia sare waa mid dhumuc weyn leh, qallafsanaanta usheeda dhexe waa weyn tahay, qulqulka waa weyn yahay. Waxay ku habboon tahay munaasabadaha leh qulqulka sare laakiin aan degdeg ahayn dhaqdhaqaaqa dib u celinta. Dhaqdhaqaaqa xawliga sare ku socda ee lagu joojinayo awgeed, darawalku waa inuu keenaa koronto weyn oo gadaal ka riixaysa si uu u joojiyo firfircoonaantan weyn, kulaylkuna aad buu u weyn yahay.
Guud ahaan, matoorka leh inertia yar wuxuu leeyahay waxqabadka bireynta wanaagsan, bilawga degdega ah, jawaab celinta degdega ah iyo joojinta, dib u celinta xawaaraha sare ee wanaagsan, wuxuuna ku haboon yahay marmarka qaarkood culeys fudud iyo meelaynta xawaaraha sare. Sida qaar ka mid ah hababka meelaynta xawaaraha sare ee toosan. Matoorada leh dhexdhexaadinta dhexdhexaadka ah iyo kuwa waaweynba waxay ku habboon yihiin munaasabadaha leh culeysyo waaweyn iyo shuruudaha xasilloonida, sida qaar ka mid ah warshadaha qalabka mashiinka leh hababka dhaqdhaqaaqa wareegyada.
Haddii culeysku uu yara weyn yahay ama sifada dardargelintu ay aad u weyn tahay, iyo matoor yar oo aan shaqaynayn ayaa la doortay, usheeda dhexe waxa laga yaabaa in aad u dhaawacdo. Xulashadu waa in lagu saleeyaa arrimo ay ka mid yihiin cabbirka culeyska, cabbirka dardargelinta, iwm.
Inertia motor sidoo kale waa tilmaame muhiim ah ee matoorada servo. Waxa loola jeedaa inertia ee matoorka servo laftiisa, taas oo aad muhiim ugu ah dardargelinta iyo deceleration of motor. Haddi inertia aanu si fiican isu dhigmin, falka matoorku waxa uu noqonayaa mid aan degganayn.
Dhab ahaantii, waxaa sidoo kale jira fursadaha inertia ee matoorada kale, laakiin qof kastaa wuu daciifiyay qodobkan naqshadeynta, sida khadadka gudbinta suunka caadiga ah. Matoorka marka la doorto, waxaa la ogaadaa inaan la bilaabi karin, laakiin wuxuu ku dhaqaaqi karaa riixa gacanta. Xaaladdan oo kale, haddii aad kordhiso saamiga dhimista ama awoodda, waxay u socon kartaa si caadi ah. Mabda'a aasaasiga ah ayaa ah in aysan jirin wax is-qabad la'aan ah oo ku habboon xulashada marxaladda hore.
Xakamaynta jawaabta ee darawalka matoorrada servo ee matoorka servo, qiimaha ugu fiican ayaa ah in saamiga culeyska culeyska ee rotor inertia uu yahay hal, iyo ugu badnaan ma dhaafi karo shan jeer. Iyada oo loo marayo naqshadeynta qalabka gudbinta farsamada, culeyska ayaa la samayn karaa.
Saamiga inertia iyo matoorka rotor inertia wuxuu ku dhow yahay hal ama ka yar. Marka culeyska culeysku uu runtii weyn yahay, naqshadeynta farsamaduna ma sameyn karto saamiga culeyska culeyska culeyska rotor inertia wax ka yar shan jeer, matoor leh matoor weyn oo rotor inertia ayaa la isticmaali karaa, taas oo ah, waxa loogu yeero weyn matoorka inertia. Si loo gaaro jawaab gaar ah marka la isticmaalayo matoor leh inertia weyn, awoodda darawalka waa in ay ahaataa mid weyn.
Hoos waxaan ku sharaxaynaa ifafaale habka codsiga dhabta ah ee matoorkayaga.
Matoorku wuu gariiraa marka uu bilaabayo, taas oo iska cad in aan ku filnayn firfircooni.
Wax dhib ah lama helin marka uu matoorku ku socdo xawaare hooseeya, laakiin marka uu xawaaruhu sarreeyo, wuu simbiriirixan jiray marka uu joogsado, shafka wax soo saarkuna wuxuu u lulayaa bidix iyo midig. Tani waxay ka dhigan tahay in isbarbar-dhigga inertia uu ku yaal meesha xaddidan ee matoorka. Waqtigaan, waa ku filan in la kordhiyo saamiga dhimista wax yar.
Matoorka 400W wuxuu ku raran yahay boqollaal kiilo ama xitaa hal ama laba tan. Tani waxay caddahay in loo xisaabiyo oo keliya awoodda, ee looma xisaabin qulqulka. In kasta oo gaadhiga AGV uu isticmaalo 400W si uu u jiido culays gaadhaya dhawr boqol oo kiilo, haddana xawaaraha gaadhiga AGV aad buu gaabis u yahay, taas oo dhif iyo naadir ku ah codsiyada iswada.
Matoorka servo wuxuu ku qalabaysan yahay matoorka gooryaanka. Haddii ay tahay in sidaas loo isticmaalo, waa in la ogaadaa in xawaaraha matoorku aanu ka sarreyn 1500 rpm. Sababta ayaa ah in uu jiro khilaaf simbiriirixan ah oo ku jira deceleration gear dixirigu, xawaaruhu aad buu u sarreeyaa, kulaylku waa daran yahay, xidhidhsigu waa dhakhso, nolosha adeeguna waa yaraatay. Waqtigaan, isticmaalayaashu waxay ka caban doonaan sida qashinka noocaan ah yahay. Qalabka gooryaanka ee dibadda laga keeno ayaa fiicnaan doona, laakiin uma adkeysan karaan burburka noocaas ah. Faa'iidada servo ee leh qalabka gooryaanka waa is-quful, laakiin faa'iido darrodu waa luminta saxnaanta.
Inertia = radius wareega x cufka
Ilaa iyo inta ay jirto mass, dardargelin iyo hoos u dhac, waxaa jira inertia. Walxaha wareega iyo walxaha ku dhaqaaqa tarjumaadda waxay leeyihiin karti-darro.
Marka matoorada caadiga ah ee AC asynchronous guud ahaan la isticmaalo, looma baahna in la xisaabiyo inertia. Dabeecadda matoorada AC ayaa ah marka wax soo saarku uusan ku filneyn, taas oo ah, darawalku aad buu u culus yahay. In kasta oo wareegtada joogtada ahi ay ku filan tahay, laakiin inertia ku-meel-gaadhka ah ayaa aad u weyn, ka dib marka matoorku gaadho xawaaraha aan la qiimayn bilawga, matoorku hoos buu u dhacayaa ka dibna wuu degdegayaa, ka dibna si tartiib ah ayuu u kordhiyaa xawaaraha, ugu dambeyntiina wuxuu gaaraa xawaaraha la qiimeeyay. , sidaas darteed darawalku ma gariirin doono, taas oo saameyn yar ku leh xakamaynta. Laakiin marka aad dooranayso mootada servo, maadaama matoorka servo uu ku tiirsan yahay kontoroolka jawaab celinta cod-bixiyaha, bilaabistiisu waa mid aad u adag, bartilmaameedka xawaaraha iyo bartilmaameedka booska waa in la gaaro. Waqtigan xaadirka ah, haddii xadiga inertia ee matoorku u adkeysan karo la dhaafo, matoorku wuu gariirin doonaa. Sidaa darteed, marka la xisaabinayo matoorka servo sida ilaha tamarta, qodobka inertia waa in si buuxda loo tixgeliyo. Waa lagama maarmaan in la xisaabiyo qallafsanaanta qaybta dhaqdhaqaaqa ee ugu dambeyntii loo beddelo mashiinka mootada, oo u isticmaal inertia si aad u xisaabiso qulqulka gudaha wakhtiga bilowga.
Waqtiga boostada: Mar-06-2023