Sidee loo cabbiraa cabbirrada aasaasiga ah ee matoorka?

Marka aan helno matoor gacmaheena ah, haddii aan rabno inaan rabbano, waxaan u baahanahay inaan ogaano xuduudaha aasaasiga ah.Halbeegyadan aasaasiga ah waxaa lagu isticmaali doonaa 2, 3, 6, iyo 10 ee shaxanka hoose.Sida sababta xuduudahan loo isticmaalo, waxaan si faahfaahsan u sharxi doonaa markaan bilaabeyno inaan jiido qaacidada.Waa inaan sheegaa inaan ugu necbahay qaacidooyinka, laakiin ma samayn karo qaacido la'aan.Waxa aan ka wada hadlayno maqaalkan waa habka isku xirka xiddigaha ee matoorka.
微信图片_20230328153210
Rs wajiga iska caabinta

 

 

 

Cabbirka halbeeggani waa mid fudud. Isticmaal multimeter-ka gacantaada si aad u cabbirto iska caabbinta labada weji kasta, ka dibna u qaybi 2 si aad u hesho caabbinta wajiga Rs ee matoorka.

Tirada lamaanaha tiirka n

 

 

Cabirkani wuxuu u baahan yahay koronto la habeeyey oo xaddidan hadda.Ku codso awooda labada weji ee xadhiga saddexda weji ee matoorka gacantaada ku jira.Hadda waxa loo baahan yahay in la xaddido waa 1A, tamarta loo baahan yahay in la dhex marona waa V=1*Rs (qiyaasta sare lagu cabbiray).Kadibna rotor-ka gacanta u rog, waxaad dareemi doontaa iska caabin.Haddii iska caabintu aysan muuqan, waxaad sii wadi kartaa inaad kordhiso tamarta ilaa inta laga helayo iska caabin wareeg oo muuqda.Marka matoorku wareego hal goobaabin, tirada boosaska xasiloon ee rotor-ku waa tirada lammaanaha tiirka ee matoorka.

Inductance stator

 

 

Tani waxay u baahan tahay isticmaalka buundada si loo tijaabiyo inductance inta u dhaxaysa labada weji ee stator, iyo qiimaha la helay waxaa loo qaybiyaa 2 si loo helo Ls.

Back EMF Ke

 

 

Barnaamijka kantaroolka FOC, dhawrka cabbir ee la xidhiidha matoorka ayaa ku filan. Haddii jilitaanka matlab loo baahan yahay, xoogga korantada dambe ee matoorka ayaa sidoo kale loo baahan yahay.Cabbirka cabbirkan ayaa ka sii dhib badan.Waxaa lagama maarmaan ah in la dejiyo mootada at n revolutions, ka dibna la isticmaalo oscilloscope si loo cabbiro tamarta saddexda weji ka dib markii kacdoonnada matoorku ay xasilloon yihiin, sida ku cad shaxanka hoose:

 

sawir
微信图片_20230328153223
Qaaciddada sare, Vpp waa qiimaha voltka ee u dhexeeya heerka ugu sarreeya iyo marinka qaabka hirarka.

 

Halka Te=60/(n*p),n uu yahay halbeegga xawaarihiisa farsamaysan ee rpm, p waa tirada lamaanaha tiirka.Haddii matoorku ilaaliyo 1000 kacdoon, n waxay la mid tahay 1000.

 

Hadda waxaa jira algorithm loo yaqaan aqoonsiga parameterka. Tani waa in la isticmaalo algorithm si loo suurtageliyo kontoroolka mootada inuu yeesho shaqada tijaabada ee multimeter ama buundada, ka dibna waa arrin cabbir iyo xisaabin. Aqoonsiga cabbirka ayaa si faahfaahsan loo sharxi doonaa iyada oo la tixraacayo qaacidooyinka khuseeya mar dambe.

Waqtiga boostada: Mar-28-2023